me-robotics wiki - Вклад участника [ru]

Датчик-компас

2021-05-30T21:15:12Z

Герасенков Артем:

[[Файл:Цифровой компас HMC5883L.png|справа|201x201пкс]]
Цифровой компас HMC5883L

Микросхема HMC5883L представляет собой 3-х осевой цифровой компас, работающий по шине I2C. В качестве сенсоров используется три магниторезистивных датчика.

Характеристики:

* Питание: 3-5 В
* Протокол связи I2C
* Чувствительность датчика 5 мГс.

Датчик может использоваться в мобильных телефонах, планшетах, навигационном оборудовании и прочей потребительской электронике, но для нас он интересен тем, что цифровой компас может очень пригодится при конструировании роботов и радиоуправляемых моделей.

== Подключение HMC5883L к Arduino: ==
[[Файл:Подключение HMC5883L к Arduino.jpg|569x569пкс]]

Вывод SDA чипа подключаем к выводу SDA платы Arduino (обычно Analog IN 4), а вывод SCL чипа соответственно к выводу SCL платы Arduino (обычно Analog IN 5). И не забываем про питание 3.3В и GND.

==== Код работы с датчиком: ====
[[Файл:Код_работы_с_датчиком.png|альт=]]

Вращая датчик вокруг своей оси, будет изменяться градус поворота. 0° - это будет север, а 180° - юг. Помните, что датчик очень чувствителен к любым намагниченным предметам, а также к сотовым телефонам и другим подобным устройствам излучающих магнитные поля. Также датчик необходимо располагать строго в горизонтальной плоскости, стоит его наклонить и тогда данные будут неверные. При применении цифровых компасов в робототехнике это необходимо учитывать и обычно, такие цифровые компасы применяют в паре с цифровым акселерометром, для компенсации наклона.

Датчик-компас

2021-05-30T21:14:58Z

Герасенков Артем:

[[Файл:Цифровой компас HMC5883L.png|справа|201x201пкс]]
Цифровой компас HMC5883L

Микросхема HMC5883L представляет собой 3-х осевой цифровой компас, работающий по шине I2C. В качестве сенсоров используется три магниторезистивных датчика.

Характеристики:

* Питание: 3-5 В
* Протокол связи I2C
* Чувствительность датчика 5 мГс.

Датчик может использоваться в мобильных телефонах, планшетах, навигационном оборудовании и прочей потребительской электронике, но для нас он интересен тем, что цифровой компас может очень пригодится при конструировании роботов и радиоуправляемых моделей.

== Подключение HMC5883L к Arduino: ==
[[Файл:Подключение HMC5883L к Arduino.jpg|569x569пкс]]

Вывод SDA чипа подключаем к выводу SDA платы Arduino (обычно Analog IN 4), а вывод SCL чипа соответственно к выводу SCL платы Arduino (обычно Analog IN 5). И не забываем про питание 3.3В и GND.

==== Код работы с датчиком: ====
[[Файл:Код_работы_с_датчиком.png|альт=]]
Вращая датчик вокруг своей оси, будет изменяться градус поворота. 0° - это будет север, а 180° - юг. Помните, что датчик очень чувствителен к любым намагниченным предметам, а также к сотовым телефонам и другим подобным устройствам излучающих магнитные поля. Также датчик необходимо располагать строго в горизонтальной плоскости, стоит его наклонить и тогда данные будут неверные. При применении цифровых компасов в робототехнике это необходимо учитывать и обычно, такие цифровые компасы применяют в паре с цифровым акселерометром, для компенсации наклона.

Датчик-компас

2021-05-30T21:12:48Z

Герасенков Артем:

Датчик-компас

2021-05-30T21:12:34Z

Герасенков Артем:

[[Файл:Цифровой компас HMC5883L.png|справа|201x201пкс]]
Цифровой компас HMC5883L

Микросхема HMC5883L представляет собой 3-х осевой цифровой компас, работающий по шине I2C. В качестве сенсоров используется три магниторезистивных датчика.

Характеристики:

* Питание: 3-5 В
* Протокол связи I2C
* Чувствительность датчика 5 мГс.

Датчик может использоваться в мобильных телефонах, планшетах, навигационном оборудовании и прочей потребительской электронике, но для нас он интересен тем, что цифровой компас может очень пригодится при конструировании роботов и радиоуправляемых моделей.

== Подключение HMC5883L к Arduino: ==
[[Файл:Подключение HMC5883L к Arduino.jpg|569x569пкс]]

Вывод SDA чипа подключаем к выводу SDA платы Arduino (обычно Analog IN 4), а вывод SCL чипа соответственно к выводу SCL платы Arduino (обычно Analog IN 5). И не забываем про питание 3.3В и GND.

==== Код работы с датчиком: ====
[[Файл:Код_работы_с_датчиком.png|альт=]]
Вращая датчик вокруг своей оси, будет изменяться градус поворота. 0° - это будет север, а 180° - юг. Помните, что датчик очень чувствителен к любым намагниченным предметам, а также к сотовым телефонам и другим подобным устройствам излучающих магнитные поля. Также датчик необходимо располагать строго в горизонтальной плоскости, стоит его наклонить и тогда данные будут неверные. При применении цифровых компасов в робототехнике это необходимо учитывать и обычно, такие цифровые компасы применяют в паре с цифровым акселерометром, для компенсации наклона.

Датчик-компас

2021-05-30T21:12:12Z

Герасенков Артем:

[[Файл:Цифровой компас HMC5883L.png|справа|201x201пкс]]
Цифровой компас HMC5883L

Микросхема HMC5883L представляет собой 3-х осевой цифровой компас, работающий по шине I2C. В качестве сенсоров используется три магниторезистивных датчика.

Характеристики:

* Питание: 3-5 В
* Протокол связи I2C
* Чувствительность датчика 5 мГс.

Датчик может использоваться в мобильных телефонах, планшетах, навигационном оборудовании и прочей потребительской электронике, но для нас он интересен тем, что цифровой компас может очень пригодится при конструировании роботов и радиоуправляемых моделей.

== Подключение HMC5883L к Arduino: ==
[[Файл:Подключение HMC5883L к Arduino.jpg|569x569пкс]]

Вывод SDA чипа подключаем к выводу SDA платы Arduino (обычно Analog IN 4), а вывод SCL чипа соответственно к выводу SCL платы Arduino (обычно Analog IN 5). И не забываем про питание 3.3В и GND.

==== Код работы с датчиком: ====
[[Файл:Код работы с датчиком.png|слева|Код работы с датчиком]]

Вращая датчик вокруг своей оси, будет изменяться градус поворота. 0° - это будет север, а 180° - юг. Помните, что датчик очень чувствителен к любым намагниченным предметам, а также к сотовым телефонам и другим подобным устройствам излучающих магнитные поля. Также датчик необходимо располагать строго в горизонтальной плоскости, стоит его наклонить и тогда данные будут неверные. При применении цифровых компасов в робототехнике это необходимо учитывать и обычно, такие цифровые компасы применяют в паре с цифровым акселерометром, для компенсации наклона.

Датчик-компас

2021-05-30T21:11:49Z

Герасенков Артем: Новая страница: «201x201пкс Цифровой компас HMC5883L Микросхема HMC5883L пред...»

[[Файл:Цифровой компас HMC5883L.png|справа|201x201пкс]]
Цифровой компас HMC5883L

Микросхема HMC5883L представляет собой 3-х осевой цифровой компас, работающий по шине I2C. В качестве сенсоров используется три магниторезистивных датчика.

Характеристики:

* Питание: 3-5 В
* Протокол связи I2C
* Чувствительность датчика 5 мГс.

Датчик может использоваться в мобильных телефонах, планшетах, навигационном оборудовании и прочей потребительской электронике, но для нас он интересен тем, что цифровой компас может очень пригодится при конструировании роботов и радиоуправляемых моделей.

== Подключение HMC5883L к Arduino: ==
[[Файл:Подключение HMC5883L к Arduino.jpg|569x569пкс]]

Вывод SDA чипа подключаем к выводу SDA платы Arduino (обычно Analog IN 4), а вывод SCL чипа соответственно к выводу SCL платы Arduino (обычно Analog IN 5). И не забываем про питание 3.3В и GND.

==== Код работы с датчиком: ====
[[Файл:Код работы с датчиком.png|слева|Код работы с датчиком]]

Вращая датчик вокруг своей оси, будет изменяться градус поворота. 0° - это будет север, а 180° - юг. Помните, что датчик очень чувствителен к любым намагниченным предметам, а также к сотовым телефонам и другим подобным устройствам излучающих магнитные поля. Также датчик необходимо располагать строго в горизонтальной плоскости, стоит его наклонить и тогда данные будут неверные. При применении цифровых компасов в робототехнике это необходимо учитывать и обычно, такие цифровые компасы применяют в паре с цифровым акселерометром, для компенсации наклона.

Файл:Код работы с датчиком.png

2021-05-30T21:09:59Z

Герасенков Артем:

Код работы с датчиком

Файл:Цифровой компас HMC5883L.png

2021-05-30T21:00:09Z

Герасенков Артем:

Цифровой компас HMC5883L

Файл:Подключение HMC5883L к Arduino.jpg

2021-05-30T20:48:32Z

Герасенков Артем:

Подключение HMC5883L к Arduino

Заглавная страница

2021-05-30T20:17:25Z

Герасенков Артем:

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
*[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]
*[[Шаговый электродвигатель]]
*[[Оптические энкодеры|Оптические энкодеры - FC-03 на базе ITR9608]]
*[[Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio]]
*[[АЦП на базе микросхемы hx711|АЦП на базе микросхемы HX711]]
*[[Сервопривод]]
*[[Arduino Shield]]
*[[Драйвер двигателя L293D]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]

== Алгоритмы ==

* [[Движение робота по черной ленте]]
* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]

== Датчики ==

* [[Инфракрасный Датчик]]
* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]
* [[Акселерометр]]
* [[Датчики влажности почвы|Датчик влажности почвы]]
* [[Датчик наклона]]
* [[Датчик цвета]]
* [[Датчик-компас]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Датчик цвета

2021-05-30T18:34:11Z

Герасенков Артем:

[[Файл:Датчик цвета TCS230.png|справа|280x280пкс]]
'''Модуль датчика TCS230''' предназначен для определения цвета предмета.

Модуль датчика цвета может использоваться в проектах по созданию электронных или робототехнических устройств, в которых требуется определять цвет подносящих к нему объектов.

В этой статье мы разберёмся, как работать с датчиком цвета и научим нашу Arduino распознавать красный, синий и зелёный и выведем полученные данные при помощи RGB-светодиода.

== Как работает датчик цвета ==
Датчик TCS230, расположенный в центре платы, состоит из фотодиодов четырёх типов: 16 фотодиодов с красным фильтром, 16 фотодиодов с синим фильтром, 16 фотодиодов с зеленым фильтром и 16 фотодиодов без светофильтра . К датчику подносят образец одного из трёх цветов — красного, зелёного или синего. Образец освещается светодиодами на плате вокруг датчика. Датчик имеет преобразователь тока в частоту, он преобразует показания фотодиодов в квадратную волну с частотой, пропорциональной интенсивности света выбранного цвета. Эта частота затем считывается Arduino.

Распиновка на плате с датчиком TCS230 имеет следующее значение:

* GND – земля;
* OE – контакт включения;
* S1, S0 – настройка масштабирования частоты импульсов.
* S3, S2 – входной сигнал настройки фильтра;
* OUT – выходная частота;
* VCC – напряжение питания.

== Подключение к Arduino ==
Рассмотрим подключение датчика TCS230 к плате Arduino. Для масштабирование частоты импульсов на выходе OUT на контактах S0, S1 необходимо установить сигналы согласно следующей таблице:
{| class="wikitable"
|+
!Масштабирование частоты
!S0
!S1
|-
|Отключение
|LOW
|LOW
|-
|2%
|LOW
|HIGH
|-
|20%
|HIGH
|LOW
|-
|100%
|HIGH
|HIGH
|}
Выбор фильтра осуществляется (зеленый, красный, синий, без фильтра) установкой сигналов на контактах S2, S3 по таблице:
{| class="wikitable"
|+
!Тип фотодиода
!S2
!S3
|-
|Красный
|LOW
|LOW
|-
|Синий
|LOW
|HIGH
|-
|Зеленый
|HIGH
|HIGH
|-
|Без фильтра
|HIGH
|LOW
|}

==== Схема подключения датчика к плате Arduino: ====
[[Файл:Схема подключения датчика к плате Arduino.jpg]]

====== Программа: ======
[[Файл:Программа часть 1.png]][[Файл:Программа часть 2.png]]

'''Что делать если датчик неправильно определяет цвет ?'''

* Проверьте правильность подключения датчика к плате Arduino.
* Проведите калибровку датчика на цветах R, G, B, близких к эталонным.

Датчик цвета

2021-05-30T18:33:47Z

Герасенков Артем:

[[Файл:Датчик цвета TCS230.png|справа|280x280пкс]]
'''Модуль датчика TCS230''' предназначен для определения цвета предмета.

Модуль датчика цвета может использоваться в проектах по созданию электронных или робототехнических устройств, в которых требуется определять цвет подносящих к нему объектов.

В этой статье мы разберёмся, как работать с датчиком цвета и научим нашу Arduino распознавать красный, синий и зелёный и выведем полученные данные при помощи RGB-светодиода.

== Как работает датчик цвета ==
Датчик TCS230, расположенный в центре платы, состоит из фотодиодов четырёх типов: 16 фотодиодов с красным фильтром, 16 фотодиодов с синим фильтром, 16 фотодиодов с зеленым фильтром и 16 фотодиодов без светофильтра . К датчику подносят образец одного из трёх цветов — красного, зелёного или синего. Образец освещается светодиодами на плате вокруг датчика. Датчик имеет преобразователь тока в частоту, он преобразует показания фотодиодов в квадратную волну с частотой, пропорциональной интенсивности света выбранного цвета. Эта частота затем считывается Arduino.

Распиновка на плате с датчиком TCS230 имеет следующее значение:

* GND – земля;
* OE – контакт включения;
* S1, S0 – настройка масштабирования частоты импульсов.
* S3, S2 – входной сигнал настройки фильтра;
* OUT – выходная частота;
* VCC – напряжение питания.

== Подключение к Arduino ==
Рассмотрим подключение датчика TCS230 к плате Arduino. Для масштабирование частоты импульсов на выходе OUT на контактах S0, S1 необходимо установить сигналы согласно следующей таблице:
{| class="wikitable"
|+
!Масштабирование частоты
!S0
!S1
|-
|Отключение
|LOW
|LOW
|-
|2%
|LOW
|HIGH
|-
|20%
|HIGH
|LOW
|-
|100%
|HIGH
|HIGH
|}
Выбор фильтра осуществляется (зеленый, красный, синий, без фильтра) установкой сигналов на контактах S2, S3 по таблице:
{| class="wikitable"
|+
!Тип фотодиода
!S2
!S3
|-
|Красный
|LOW
|LOW
|-
|Синий
|LOW
|HIGH
|-
|Зеленый
|HIGH
|HIGH
|-
|Без фильтра
|HIGH
|LOW
|}

==== Схема подключения датчика к плате Arduino: ====
[[Файл:Схема подключения датчика к плате Arduino.jpg]]

====== Программа: ======
[[Файл:Программа часть 1.png]][[Файл:Программа часть 2.png]]

'''Что делать если датчик неправильно определяет цвет.'''

* Проверьте правильность подключения датчика к плате Arduino.
* Проведите калибровку датчика на цветах R, G, B, близких к эталонным.

Файл:Программа часть 2.png

2021-05-30T18:31:28Z

Герасенков Артем:

Программа часть 2

Файл:Программа часть 1.png

2021-05-30T18:30:28Z

Герасенков Артем:

Программа часть 1

Файл:Схема подключения датчика к плате Arduino.jpg

2021-05-30T18:27:28Z

Герасенков Артем:

Схема подключения датчика к плате Arduino:

Датчик цвета

2021-05-30T16:56:54Z

Герасенков Артем: Новая страница: «280x280пкс '''Модуль датчика TCS230''' предназначен для определ...»

Файл:Датчик цвета TCS230.png

2021-05-30T16:49:42Z

Герасенков Артем:

Датчик цвета TCS230

Заглавная страница

2021-05-30T16:47:50Z

Герасенков Артем:

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
*[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]
*[[Шаговый электродвигатель]]
*[[Оптические энкодеры|Оптические энкодеры - FC-03 на базе ITR9608]]
*[[Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio]]
*[[АЦП на базе микросхемы hx711|АЦП на базе микросхемы HX711]]
*[[Сервопривод]]
*[[Arduino Shield]]
*[[Драйвер двигателя L293D]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]

== Алгоритмы ==

* [[Движение робота по черной ленте]]
* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]

== Датчики ==

* [[Инфракрасный Датчик]]
* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]
* [[Акселерометр]]
* [[Датчики влажности почвы|Датчик влажности воздуха]]
* [[Датчик наклона]]
* [[Датчик цвета]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Сервопривод

2021-05-29T16:03:54Z

Герасенков Артем:

[[Файл:Сервопривод.png|справа|210x210px|Сервопривод MG995|альт=]]'''Сервопривод''' — это мотор, положением вала которого мы можем управлять. От обычного мотора он отличается тем, что ему можно точно в градусах задать положение, в которое встанет вал. Сервоприводы используются для моделирования различных механических движений роботов, в том числе сервоприводом может управляться "клешня-захват", с помощью которой робот будет захватывать кубики-грузы и перевозить их по указанным маршрутам.

== Виды сервоприводов ==
Сервоприводы бывают '''аналоговые''' и '''цифровые'''. Различаются они лишь внутренней управляющей электроникой. Вместо специальной микросхемы аналогового сервопривода у цифрового на плате микропроцессор, который принимает импульсы, анализирует их и управляет мотором. Таким образом, отличие заключается только в способе обработки импульсов и управлении мотором.

Шестерни для сервоприводов бывают из разных материалов:

# ''Пластиковые шестерни'' очень лёгкие, не подвержены износу, более всего распространены в сервоприводах, но их недостаток - это то, что они не выдерживают больших нагрузок.
# ''Карбоновые шестерни'' более долговечны, практически не изнашиваются, в несколько раз прочнее пластиковых. Основной недостаток - дороговизна.
# ''Металлические шестерни'' являются самыми тяжёлыми, однако они выдерживают максимальные нагрузки. Недостаток - достаточно быстро изнашиваются.

Существует три типа моторов сервоприводов:

# ''Обычный мотор с сердечником'' обладает плотным железным ротором с проволочной обмоткой и магнитами вокруг него. Ротор имеет несколько секций, поэтому, когда мотор вращается, ротор вызывает небольшие колебания мотора при прохождении секций мимо магнитов, а в результате получается сервопривод, который вибрирует и является менее точным, чем сервопривод с мотором без сердечника.
# ''Мотор с полым ротором(без сердечника)'' обладает единым магнитным сердечником с обмоткой в форме цилиндра или колокола вокруг магнита. Конструкция без сердечника легче по весу и не имеет секций, что приводит к более быстрому отклику и ровной работе без вибраций. Такие моторы дороже, но они обеспечивают более высокий уровень контроля, вращающего момента и скорости по сравнения со стандартными.
# ''У бесколлекторных моторов'' нет щёток, а значит они не создают сопротивление вращению и не изнашиваются, скорость и момент выше при токопотреблении равном коллекторным моторам. Сервоприводы с бесколлекторным мотором — самые дорогие сервоприводы, однако при этом они обладают лучшими характеристиками по сравнению с сервоприводами с другими типами моторов.

== Библиотека Servo ==
Можно генерировать управляющие импульсы самостоятельно, для этого существует стандартная библиотека '''Servo'''.

Библиотека Servo позволяет осуществлять программное управление сервоприводами. Управление осуществляется следующими функциями:

*'''attach()''' - присоединяет объект к конкретному выводу платы. Возможны два варианта синтаксиса для этой функции: servo.attach(pin) и servo.attach(pin, min, max). При этом pin - номер пина, к которому присоединяют сервопривод, min и max - длины импульсов в микросекундах, отвечающих за углы поворота 0° и 180°. По умолчанию выставляются равными 544 мкс и 2400 мкс соответственно. Возвращаемого значения нет.
*'''write()''' - отдаёт команду сервоприводу принять некоторое значение параметра. Синтаксис: servo.write(angle), где angle - угол, на который должен повернуться сервопривод.
*'''writeMicroseconds()''' - отдаёт команду послать на сервопривод импульс определённой длины, является низкоуровневым аналогом предыдущей команды. Синтаксис следующий: servo.writeMicroseconds(uS), где uS - длина импульса в микросекундах. Возвращаемого значения нет.
*'''read()''' - читает текущее значение угла, в котором находится сервопривод. Синтаксис: servo.read(), возвращается целое значение от 0° до 180°.
*'''attached()''' - проверка, была ли присоединён объект к конкретному пину. Синтаксис следующий: servo.attached(), возвращается логическая истина, если объект была присоединён к какому-либо пину, или ложь в обратном случае.
*'''detach()''' - производит действие, обратное действию attach(), то есть отсоединяет объект от пина, к которому был приписан. Синтаксис: servo.detach()

В библиотеке Servo для Arduino по умолчанию выставлены следующие значения длин импульса: 544 мкс - для 0° и 2400 мкс - для 180°.
== Подключение к Arduino ==
Для сборки модели с сервоприводом нам потребуется:

* плата Arduino
* 3 провода “папа-папа”
* сервопривод

Многие сервоприводы могут быть подключены к Arduino непосредственно. Для этого от них идёт шлейф из трёх проводов:

* красный - питание; подключается к контакту 3.3/5V или напрямую к источнику питания
* коричневый или чёрный - земля (GND)
* жёлтый или белый - сигнал; подключается к цифровому выходу Arduino

[[Файл:Подключение сервопривода к Arduino.jpg]]

Для работы этой модели подойдет следующая программа:

[[Файл:Код.png]]

Последние четыре команды программы задают угол поворота вала сервопривода и время ожидания (в миллисекундах) до следующего поворота (эти цифры можно поменять).

Сервопривод

2021-05-29T16:03:22Z

Герасенков Артем:

'''Сервопривод''' — это мотор, положением вала которого мы можем управлять. От обычного мотора он отличается тем, что ему можно точно в градусах задать положение, в которое встанет вал. Сервоприводы используются для моделирования различных механических движений роботов, в том числе сервоприводом может управляться "клешня-захват", с помощью которой робот будет захватывать кубики-грузы и перевозить их по указанным маршрутам.

== Виды сервоприводов ==
[[Файл:Сервопривод.png|справа|210x210px|Сервопривод MG995|альт=]]Сервоприводы бывают '''аналоговые''' и '''цифровые'''. Различаются они лишь внутренней управляющей электроникой. Вместо специальной микросхемы аналогового сервопривода у цифрового на плате микропроцессор, который принимает импульсы, анализирует их и управляет мотором. Таким образом, отличие заключается только в способе обработки импульсов и управлении мотором.

Шестерни для сервоприводов бывают из разных материалов:

# ''Пластиковые шестерни'' очень лёгкие, не подвержены износу, более всего распространены в сервоприводах, но их недостаток - это то, что они не выдерживают больших нагрузок.
# ''Карбоновые шестерни'' более долговечны, практически не изнашиваются, в несколько раз прочнее пластиковых. Основной недостаток - дороговизна.
# ''Металлические шестерни'' являются самыми тяжёлыми, однако они выдерживают максимальные нагрузки. Недостаток - достаточно быстро изнашиваются.

Существует три типа моторов сервоприводов:

# ''Обычный мотор с сердечником'' обладает плотным железным ротором с проволочной обмоткой и магнитами вокруг него. Ротор имеет несколько секций, поэтому, когда мотор вращается, ротор вызывает небольшие колебания мотора при прохождении секций мимо магнитов, а в результате получается сервопривод, который вибрирует и является менее точным, чем сервопривод с мотором без сердечника.
# ''Мотор с полым ротором(без сердечника)'' обладает единым магнитным сердечником с обмоткой в форме цилиндра или колокола вокруг магнита. Конструкция без сердечника легче по весу и не имеет секций, что приводит к более быстрому отклику и ровной работе без вибраций. Такие моторы дороже, но они обеспечивают более высокий уровень контроля, вращающего момента и скорости по сравнения со стандартными.
# ''У бесколлекторных моторов'' нет щёток, а значит они не создают сопротивление вращению и не изнашиваются, скорость и момент выше при токопотреблении равном коллекторным моторам. Сервоприводы с бесколлекторным мотором — самые дорогие сервоприводы, однако при этом они обладают лучшими характеристиками по сравнению с сервоприводами с другими типами моторов.

== Библиотека Servo ==
Можно генерировать управляющие импульсы самостоятельно, для этого существует стандартная библиотека '''Servo'''.

Библиотека Servo позволяет осуществлять программное управление сервоприводами. Управление осуществляется следующими функциями:

*'''attach()''' - присоединяет объект к конкретному выводу платы. Возможны два варианта синтаксиса для этой функции: servo.attach(pin) и servo.attach(pin, min, max). При этом pin - номер пина, к которому присоединяют сервопривод, min и max - длины импульсов в микросекундах, отвечающих за углы поворота 0° и 180°. По умолчанию выставляются равными 544 мкс и 2400 мкс соответственно. Возвращаемого значения нет.
*'''write()''' - отдаёт команду сервоприводу принять некоторое значение параметра. Синтаксис: servo.write(angle), где angle - угол, на который должен повернуться сервопривод.
*'''writeMicroseconds()''' - отдаёт команду послать на сервопривод импульс определённой длины, является низкоуровневым аналогом предыдущей команды. Синтаксис следующий: servo.writeMicroseconds(uS), где uS - длина импульса в микросекундах. Возвращаемого значения нет.
*'''read()''' - читает текущее значение угла, в котором находится сервопривод. Синтаксис: servo.read(), возвращается целое значение от 0° до 180°.
*'''attached()''' - проверка, была ли присоединён объект к конкретному пину. Синтаксис следующий: servo.attached(), возвращается логическая истина, если объект была присоединён к какому-либо пину, или ложь в обратном случае.
*'''detach()''' - производит действие, обратное действию attach(), то есть отсоединяет объект от пина, к которому был приписан. Синтаксис: servo.detach()

В библиотеке Servo для Arduino по умолчанию выставлены следующие значения длин импульса: 544 мкс - для 0° и 2400 мкс - для 180°.
== Подключение к Arduino ==
Для сборки модели с сервоприводом нам потребуется:

* плата Arduino
* 3 провода “папа-папа”
* сервопривод

Многие сервоприводы могут быть подключены к Arduino непосредственно. Для этого от них идёт шлейф из трёх проводов:

* красный - питание; подключается к контакту 3.3/5V или напрямую к источнику питания
* коричневый или чёрный - земля (GND)
* жёлтый или белый - сигнал; подключается к цифровому выходу Arduino

[[Файл:Подключение сервопривода к Arduino.jpg]]

Для работы этой модели подойдет следующая программа:

[[Файл:Код.png]]

Последние четыре команды программы задают угол поворота вала сервопривода и время ожидания (в миллисекундах) до следующего поворота (эти цифры можно поменять).

Сервопривод

2021-05-29T16:02:28Z

Герасенков Артем:

Сервопривод

2021-05-29T15:58:27Z

Герасенков Артем:

[[Файл:Сервопривод.png|справа|230x230пкс|Сервопривод MG995]]
'''Сервопривод''' — это мотор, положением вала которого мы можем управлять. От обычного мотора он отличается тем, что ему можно точно в градусах задать положение, в которое встанет вал. Сервоприводы используются для моделирования различных механических движений роботов, в том числе сервоприводом может управляться "клешня-захват", с помощью которой робот будет захватывать кубики-грузы и перевозить их по указанным маршрутам.

== Виды сервоприводов ==
Сервоприводы бывают '''аналоговые''' и '''цифровые'''. Различаются они лишь внутренней управляющей электроникой. Вместо специальной микросхемы аналогового сервопривода у цифрового на плате микропроцессор, который принимает импульсы, анализирует их и управляет мотором. Таким образом, отличие заключается только в способе обработки импульсов и управлении мотором.

Шестерни для сервоприводов бывают из разных материалов:

# ''Пластиковые шестерни'' очень лёгкие, не подвержены износу, более всего распространены в сервоприводах, но их недостаток - это то, что они не выдерживают больших нагрузок.
# ''Карбоновые шестерни'' более долговечны, практически не изнашиваются, в несколько раз прочнее пластиковых. Основной недостаток - дороговизна.
# ''Металлические шестерни'' являются самыми тяжёлыми, однако они выдерживают максимальные нагрузки. Недостаток - достаточно быстро изнашиваются.

Существует три типа моторов сервоприводов:

# ''Обычный мотор с сердечником'' обладает плотным железным ротором с проволочной обмоткой и магнитами вокруг него. Ротор имеет несколько секций, поэтому, когда мотор вращается, ротор вызывает небольшие колебания мотора при прохождении секций мимо магнитов, а в результате получается сервопривод, который вибрирует и является менее точным, чем сервопривод с мотором без сердечника.
# ''Мотор с полым ротором(без сердечника)'' обладает единым магнитным сердечником с обмоткой в форме цилиндра или колокола вокруг магнита. Конструкция без сердечника легче по весу и не имеет секций, что приводит к более быстрому отклику и ровной работе без вибраций. Такие моторы дороже, но они обеспечивают более высокий уровень контроля, вращающего момента и скорости по сравнения со стандартными.
# ''У бесколлекторных моторов'' нет щёток, а значит они не создают сопротивление вращению и не изнашиваются, скорость и момент выше при токопотреблении равном коллекторным моторам. Сервоприводы с бесколлекторным мотором — самые дорогие сервоприводы, однако при этом они обладают лучшими характеристиками по сравнению с сервоприводами с другими типами моторов.

== Библиотека Servo ==
Можно генерировать управляющие импульсы самостоятельно, для этого существует стандартная библиотека '''Servo'''.

Библиотека Servo позволяет осуществлять программное управление сервоприводами. Управление осуществляется следующими функциями:

*'''attach()''' - присоединяет объект к конкретному выводу платы. Возможны два варианта синтаксиса для этой функции: servo.attach(pin) и servo.attach(pin, min, max). При этом pin - номер пина, к которому присоединяют сервопривод, min и max - длины импульсов в микросекундах, отвечающих за углы поворота 0° и 180°. По умолчанию выставляются равными 544 мкс и 2400 мкс соответственно. Возвращаемого значения нет.
*'''write()''' - отдаёт команду сервоприводу принять некоторое значение параметра. Синтаксис: servo.write(angle), где angle - угол, на который должен повернуться сервопривод.
*'''writeMicroseconds()''' - отдаёт команду послать на сервопривод импульс определённой длины, является низкоуровневым аналогом предыдущей команды. Синтаксис следующий: servo.writeMicroseconds(uS), где uS - длина импульса в микросекундах. Возвращаемого значения нет.
*'''read()''' - читает текущее значение угла, в котором находится сервопривод. Синтаксис: servo.read(), возвращается целое значение от 0° до 180°.
*'''attached()''' - проверка, была ли присоединён объект к конкретному пину. Синтаксис следующий: servo.attached(), возвращается логическая истина, если объект была присоединён к какому-либо пину, или ложь в обратном случае.
*'''detach()''' - производит действие, обратное действию attach(), то есть отсоединяет объект от пина, к которому был приписан. Синтаксис: servo.detach()

В библиотеке Servo для Arduino по умолчанию выставлены следующие значения длин импульса: 544 мкс - для 0° и 2400 мкс - для 180°.
== Подключение к Arduino ==
Для сборки модели с сервоприводом нам потребуется:

* плата Arduino
* 3 провода “папа-папа”
* сервопривод

Многие сервоприводы могут быть подключены к Arduino непосредственно. Для этого от них идёт шлейф из трёх проводов:

* красный - питание; подключается к контакту 3.3/5V или напрямую к источнику питания
* коричневый или чёрный - земля (GND)
* жёлтый или белый - сигнал; подключается к цифровому выходу Arduino

[[Файл:Подключение сервопривода к Arduino.jpg]]

Для работы этой модели подойдет следующая программа:

[[Файл:Код.png]]

Последние четыре команды программы задают угол поворота вала сервопривода и время ожидания (в миллисекундах) до следующего поворота (эти цифры можно поменять).

Файл:Код.png

2021-05-29T15:56:35Z

Герасенков Артем:

Для работы этой модели подойдет следующая программа

Сервопривод

2021-05-29T15:49:04Z

Герасенков Артем: Новая страница: «Сервопривод MG995 '''Сервопривод''' — это мотор, положен...»

[[Файл:Сервопривод.png|справа|230x230пкс|Сервопривод MG995]]
'''Сервопривод''' — это мотор, положением вала которого мы можем управлять. От обычного мотора он отличается тем, что ему можно точно в градусах задать положение, в которое встанет вал. Сервоприводы используются для моделирования различных механических движений роботов, в том числе сервоприводом может управляться "клешня-захват", с помощью которой робот будет захватывать кубики-грузы и перевозить их по указанным маршрутам.

== Виды сервоприводов ==
Сервоприводы бывают '''аналоговые''' и '''цифровые'''. Различаются они лишь внутренней управляющей электроникой. Вместо специальной микросхемы аналогового сервопривода у цифрового на плате микропроцессор, который принимает импульсы, анализирует их и управляет мотором. Таким образом, отличие заключается только в способе обработки импульсов и управлении мотором.

Шестерни для сервоприводов бывают из разных материалов:

# ''Пластиковые шестерни'' очень лёгкие, не подвержены износу, более всего распространены в сервоприводах, но их недостаток - это то, что они не выдерживают больших нагрузок.
# ''Карбоновые шестерни'' более долговечны, практически не изнашиваются, в несколько раз прочнее пластиковых. Основной недостаток - дороговизна.
# ''Металлические шестерни'' являются самыми тяжёлыми, однако они выдерживают максимальные нагрузки. Недостаток - достаточно быстро изнашиваются.

Существует три типа моторов сервоприводов:

# ''Обычный мотор с сердечником'' обладает плотным железным ротором с проволочной обмоткой и магнитами вокруг него. Ротор имеет несколько секций, поэтому, когда мотор вращается, ротор вызывает небольшие колебания мотора при прохождении секций мимо магнитов, а в результате получается сервопривод, который вибрирует и является менее точным, чем сервопривод с мотором без сердечника.
# ''Мотор с полым ротором(без сердечника)'' обладает единым магнитным сердечником с обмоткой в форме цилиндра или колокола вокруг магнита. Конструкция без сердечника легче по весу и не имеет секций, что приводит к более быстрому отклику и ровной работе без вибраций. Такие моторы дороже, но они обеспечивают более высокий уровень контроля, вращающего момента и скорости по сравнения со стандартными.
# ''У бесколлекторных моторов'' нет щёток, а значит они не создают сопротивление вращению и не изнашиваются, скорость и момент выше при токопотреблении равном коллекторным моторам. Сервоприводы с бесколлекторным мотором — самые дорогие сервоприводы, однако при этом они обладают лучшими характеристиками по сравнению с сервоприводами с другими типами моторов.

== Подключение к Arduino ==
Для сборки модели с сервоприводом нам потребуется:

* плата Arduino
* 3 провода “папа-папа”
* сервопривод

Многие сервоприводы могут быть подключены к Arduino непосредственно. Для этого от них идёт шлейф из трёх проводов:

* красный - питание; подключается к контакту 3.3/5V или напрямую к источнику питания
* коричневый или чёрный - земля (GND)
* жёлтый или белый - сигнал; подключается к цифровому выходу Arduino

[[Файл:Подключение сервопривода к Arduino.jpg]]

== Библиотека Servo ==
Можно генерировать управляющие импульсы самостоятельно, для этого существует стандартная библиотека '''Servo'''.

Библиотека Servo позволяет осуществлять программное управление сервоприводами. Управление осуществляется следующими функциями:

* '''attach()''' - присоединяет объект к конкретному выводу платы. Возможны два варианта синтаксиса для этой функции: servo.attach(pin) и servo.attach(pin, min, max). При этом pin - номер пина, к которому присоединяют сервопривод, min и max - длины импульсов в микросекундах, отвечающих за углы поворота 0° и 180°. По умолчанию выставляются равными 544 мкс и 2400 мкс соответственно. Возвращаемого значения нет.
* '''write()''' - отдаёт команду сервоприводу принять некоторое значение параметра. Синтаксис: servo.write(angle), где angle - угол, на который должен повернуться сервопривод.
* '''writeMicroseconds()''' - отдаёт команду послать на сервопривод импульс определённой длины, является низкоуровневым аналогом предыдущей команды. Синтаксис следующий: servo.writeMicroseconds(uS), где uS - длина импульса в микросекундах. Возвращаемого значения нет.
* '''read()''' - читает текущее значение угла, в котором находится сервопривод. Синтаксис: servo.read(), возвращается целое значение от 0° до 180°.
* '''attached()''' - проверка, была ли присоединён объект к конкретному пину. Синтаксис следующий: servo.attached(), возвращается логическая истина, если объект была присоединён к какому-либо пину, или ложь в обратном случае.
* '''detach()''' - производит действие, обратное действию attach(), то есть отсоединяет объект от пина, к которому был приписан. Синтаксис: servo.detach()

В библиотеке Servo для Arduino по умолчанию выставлены следующие значения длин импульса: 544 мкс - для 0° и 2400 мкс - для 180°.

Файл:Подключение сервопривода к Arduino.jpg

2021-05-29T15:33:01Z

Герасенков Артем:

Подключение сервопривода к Arduino

Файл:Сервопривод.png

2021-05-29T15:19:06Z

Герасенков Артем:

MG995

Заглавная страница

2021-05-29T15:16:31Z

Герасенков Артем:

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
*[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]
*[[Шаговый электродвигатель]]
*[[Оптические энкодеры|Оптические энкодеры - FC-03 на базе ITR9608]]
*[[Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio]]
*[[АЦП на базе микросхемы hx711|АЦП на базе микросхемы HX711]]
*[[Сервопривод]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]

== Алгоритмы ==

* [[Движение робота по черной ленте]]
* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]

== Датчики ==

* [[Инфракрасный Датчик]]
* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]
* [[Акселерометр]]
* [[Датчики влажности почвы|Датчик влажности воздуха]]
* [[Датчик наклона]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Датчик наклона

2021-05-28T21:10:49Z

Герасенков Артем: Новая страница: «'''Датчик наклона''' - это капсула с двумя металлическими шариками внутри. Шарики перекаты...»

'''Датчик наклона''' - это капсула с двумя металлическими шариками внутри. Шарики перекатывается в капсуле и замыкают или размыкают цепь. Таким образом, датчик выдаёт простой цифровой сигнал: логический ноль или единицу в зависимости от того, в какую сторону наклонена капсула.

[[Файл:Датчик наклона.jpg|350x350пкс]][[Файл:Протекание тока в зависимости от наклона.jpg]]

== '''ПОДКЛЮЧЕНИЕ ДАТЧИКА НАКЛОНА''' ==
Подключения датчика наклона к плате Arduino довольно простое. Нужно всего лишь подсоединить один вывод датчика к цифровому выводу платы Arduino, а другой вывод заземления (GND) - к выводу заземления (GND) платы.

При таком подключении необходимо активировать встроенный подтягивающий резистор на микросхеме платы Arduino для цифрового вывода, к которому подключён датчик или использовать другой вариант - это включить в схему подтягивающий резистор на 10 Ом.

[[Файл:Подключение датчика наклона к плате Arduino.jpg|430x430пкс]]

====== '''Функции датчика наклона''' ======
Датчик наклона позволяет определить положение и обнаружить отклонение в вертикальной плоскости. Он определяет, находится ли сам датчик полностью в вертикальном положении или наклонён.

Это свойство делает его очень полезным, например, в игрушках, роботах и других устройствах, для работы которых важна ориентация относительно вертикали.

Файл:Подключение датчика наклона к плате Arduino.jpg

2021-05-28T21:10:29Z

Герасенков Артем:

Подключение датчика наклона к плате Arduino

Файл:Датчик наклона.jpg

2021-05-28T21:03:15Z

Герасенков Артем:

Простейший датчик наклона

Файл:Протекание тока в зависимости от наклона.jpg

2021-05-28T20:58:14Z

Герасенков Артем:

Положение датчика в пространстве и протекание тока в зависимости от этого

Заглавная страница

2021-05-28T20:51:39Z

Герасенков Артем:

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
*[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]
*[[Шаговый электродвигатель]]
*[[Оптические энкодеры|Оптические энкодеры - FC-03 на базе ITR9608]]
*[[Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]

== Алгоритмы ==

* [[Движение робота по черной ленте]]
* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]

== Датчики ==

* [[Инфракрасный Датчик]]
* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]
* [[Акселерометр]]
* [[Датчики влажности почвы|Датчик влажности воздуха]]
* [[Датчик наклона]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio

2021-05-28T14:06:12Z

Герасенков Артем:

Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio

2021-05-28T14:04:32Z

Герасенков Артем:

Файл:Код-лист2.png

2021-05-28T14:03:10Z

Герасенков Артем:

часть2

Файл:Код-лист .png

2021-05-28T14:01:32Z

Герасенков Артем:

часть1

Заглавная страница

2021-05-28T14:00:11Z

Герасенков Артем:

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
*[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]
*[[Шаговый электродвигатель]]
*[[Оптические энкодеры|Оптические энкодеры - FC-03 на базе ITR9608]]
*[[Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]

== Алгоритмы ==

* [[Алгоритм движения по лабиринту|Движение робота по черной ленте]]
* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]

== Датчики ==

* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]
* [[Акселерометр]]
* [[Датчики влажности почвы|Датчик влажности воздуха]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio

2021-05-28T13:52:53Z

Герасенков Артем:

'''GY-521''' – модуль с гироскопом, акселерометром и термометром на базе микросхемы '''MPU-6050'''. Данный датчик подойдёт для тех проектов, в которых вам необходимо измерить ориентацию или движения прибора в пространстве, без точных данных о его местоположении.

''Модуль GY521:''

[[Файл:Модуль_GY521.png|альт=]]

== Характеристики модуля GY-521 (MPU6050) ==

* Питание: '''3,5 – 6 В''';
* Ток потребления: '''500 мкА''';
* Акселерометр диапазон измерений: '''± 2 ± 4 ± 8 ± 16g''',
* Гироскоп диапазон измерений: '''± 250 500 1000 2000 ° / s''',
* Интерфейс: '''I2C'''.

== Подключение к плате Arduino ==
[[Файл:Подключение_к_плате_Arduino.png|альт=]]

=== Порядок подключения: ===

* Подключаем плату GY521 к плате Arduino по схеме
* Загружаем в плату Arduino код-лист представленный ниже
* Открываем монитор последовательного порта Arduino IDE и смотрим вывод данных гироскопа и акселерометра
* При поворотах датчика данные изменяются.

==== Код-лист для считывания значений гироскопа и акселерометра с датчика MPU6050. ====
// подключение библиотеке

<nowiki>#</nowiki>include "I2Cdev.h"

<nowiki>#</nowiki>include "MPU6050.h"

<nowiki>#</nowiki>include "Wire.h"

MPU6050 accelgyro;

int16_t ax, ay, az;

int16_t gx, gy, gz;

void setup()

{

}

Wire.begin();

Serial.begin(38400);

// инициализация

Serial.println("Initializing I2C devices...");

accelgyro.initialize();

delay(100);

}

void loop()

{

// чтение значений гироскопа и акселерометра

accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

// вывод значений в монитор

Serial.print("a/g:\t");

Serial.print(ax); Serial.print("\t");

Serial.print(ay); Serial.print("\t");

Serial.print(az); Serial.print("\t");

Serial.print(gx); Serial.print("\t");

Serial.print(gy); Serial.print("\t");

Serial.println(gz);

}

Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio

2021-05-28T13:51:19Z

Герасенков Артем:

Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio

2021-05-28T13:49:18Z

Герасенков Артем:

Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio

2021-05-28T13:48:42Z

Герасенков Артем:

Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio

2021-05-28T13:48:29Z

Герасенков Артем: Новая страница: «'''GY-521''' – модуль с гироскопом, акселерометром и термометром на базе микросхемы '''MPU-6050'''....»

Файл:Подключение к плате Arduino.png

2021-05-28T13:47:19Z

Герасенков Артем:

На картинке показано как подключить гироскоп GY-521 к плате Arduino

Файл:Модуль GY521.png

2021-05-28T13:44:01Z

Герасенков Артем:

Модуль с гироскопом, акселерометром и термометром на базе микросхемы MPU-6050.

Датчик влажности воздуха

2021-05-27T16:00:49Z

Герасенков Артем:

'''Датчик влажности''' (гигрометр) - представляет собой прибор для измерения уровня влажности. Последний показатель является важным как для повседневной жизни, так и для производственных процессов.

В быту датчик контроля влажности воздуха обеспечивает контроль микроклимата, на предприятиях – точность технологических процессов и сохранность оборудования, в сельском хозяйстве – оценку качества почв, их плодородности.

== Классификация ==
По принципу измерения влажности воздуха:

* '''Емкостные''' - это простые модели, представляющие собой конденсаторы с воздухом в качестве диэлектрика в зазоре. Диэлектрическая проницаемость воздуха напрямую связана с влажностью, а при изменении влажности меняется и емкость воздушного конденсатора.
[[Файл:Емкостной датчик влажности воздуха.png|272x272пкс]]
* '''Резистивные''' - конструкционно эти датчики влажности представляют собой два электрода на подложке, причем поверх электродов наносится материал с малым сопротивлением, то есть в них заложена зависимость сопротивления от влажности.
[[Файл:Резестивный датчик влажности воздуха.png]]
*'''Психометрические''' - их работа основана на том, что при испарении происходит потеря тепла. В такой конструкции используются два термометра: сухой и влажный. Измеряется разница температуры, что позволяет определить уровень содержания влаги в воздухе.
[[Файл:Психометрический датчик влажности воздуха.png]]
*'''Аспирационные''' - они похожи на психометрические, но их конструкцией предусмотрено наличие вентилятора, который отвечает за принудительное нагнетание воздуха. Такие устройства применяется в условиях, где воздух не движется, или движется медленно.
[[Файл:Аспирационный датчик влажности воздуха.png]]

== Область использования датчиков влажности воздуха ==

* Поддержание микроклимата в заданных пределах на производстве, оборудованном чувствительными к влажности электронными приборами;
* Контроль за показателями влажности в офисных помещениях, в быту;
* В сфере ЖКХ – в котельных и на водоочистных станциях позволяют не допустить образование конденсата;
* Периодический контроль помогает предотвратить появление грибка, плесени на стенах здания или на складе.

Датчик влажности воздуха

2021-05-27T16:00:06Z

Герасенков Артем:

'''Датчик влажности''' (гигрометр) - представляет собой прибор для измерения уровня влажности. Последний показатель является важным как для повседневной жизни, так и для производственных процессов.

В быту датчик контроля влажности воздуха обеспечивает контроль микроклимата, на предприятиях – точность технологических процессов и сохранность оборудования, в сельском хозяйстве – оценку качества почв, их плодородности.

== Классификация ==
По принципу измерения влажности воздуха:

* '''Емкостные''' - это простые модели, представляющие собой конденсаторы с воздухом в качестве диэлектрика в зазоре. Диэлектрическая проницаемость воздуха напрямую связана с влажностью, а при изменении влажности меняется и емкость воздушного конденсатора. [[Файл:Емкостной датчик влажности воздуха.png|272x272пкс]] '''Резистивные''' - конструкционно эти датчики влажности представляют собой два электрода на подложке, причем поверх электродов наносится материал с малым сопротивлением, то есть в них заложена зависимость сопротивления от влажности. [[Файл:Резестивный датчик влажности воздуха.png]]
* '''Психометрические''' - их работа основана на том, что при испарении происходит потеря тепла. В такой конструкции используются два термометра: сухой и влажный. Измеряется разница температуры, что позволяет определить уровень содержания влаги в воздухе. [[Файл:Психометрический датчик влажности воздуха.png]]
* '''Аспирационные''' - они похожи на психометрические, но их конструкцией предусмотрено наличие вентилятора, который отвечает за принудительное нагнетание воздуха. Такие устройства применяется в условиях, где воздух не движется, или движется медленно.
[[Файл:Аспирационный датчик влажности воздуха.png]]

== Область использования датчиков влажности воздуха ==

* Поддержание микроклимата в заданных пределах на производстве, оборудованном чувствительными к влажности электронными приборами;
* Контроль за показателями влажности в офисных помещениях, в быту;
* В сфере ЖКХ – в котельных и на водоочистных станциях позволяют не допустить образование конденсата;
* Периодический контроль помогает предотвратить появление грибка, плесени на стенах здания или на складе.

Файл:Аспирационный датчик влажности воздуха.png

2021-05-27T15:59:10Z

Герасенков Артем:

Они похожи на психометрические, но их конструкцией предусмотрено наличие вентилятора, который отвечает за принудительное нагнетание воздуха. Такие устройства применяется в условиях, где воздух не движется, или движется медленно.

Файл:Психометрический датчик влажности воздуха.png

2021-05-27T15:57:43Z

Герасенков Артем:

Его работа основана на том, что при испарении происходит потеря тепла. В такой конструкции используются два термометра: сухой и влажный. Измеряется разница температуры, что позволяет определить уровень содержания влаги в воздухе.

Датчик влажности воздуха

2021-05-27T15:46:26Z

Герасенков Артем: Новая страница: «'''Датчик влажности''' (гигрометр) - представляет собой прибор для измерения уровня влажно...»

'''Датчик влажности''' (гигрометр) - представляет собой прибор для измерения уровня влажности. Последний показатель является важным как для повседневной жизни, так и для производственных процессов.

В быту датчик контроля влажности воздуха обеспечивает контроль микроклимата, на предприятиях – точность технологических процессов и сохранность оборудования, в сельском хозяйстве – оценку качества почв, их плодородности.

== Классификация ==
По принципу измерения влажности воздуха:

* '''Емкостные''' - это простые модели, представляющие собой конденсаторы с воздухом в качестве диэлектрика в зазоре. Диэлектрическая проницаемость воздуха напрямую связана с влажностью, а при изменении влажности меняется и емкость воздушного конденсатора.
* '''Резистивные''' - конструкционно эти датчики влажности представляют собой два электрода на подложке, причем поверх электродов наносится материал с малым сопротивлением, то есть в них заложена зависимость сопротивления от влажности.
* '''Психометрические''' - их работа основана на том, что при испарении происходит потеря тепла. В такой конструкции используются два термометра: сухой и влажный. Измеряется разница температуры, что позволяет определить уровень содержания влаги в воздухе.
* '''Аспирационные''' - они похожи на психометрические, но их конструкцией предусмотрено наличие вентилятора, который отвечает за принудительное нагнетание воздуха. Такие устройства применяется в условиях, где воздух не движется, или движется медленно.

== Область использования датчиков влажности воздуха ==

* Поддержание микроклимата в заданных пределах на производстве, оборудованном чувствительными к влажности электронными приборами;
* Контроль за показателями влажности в офисных помещениях, в быту;
* В сфере ЖКХ – в котельных и на водоочистных станциях позволяют не допустить образование конденсата;
* Периодический контроль помогает предотвратить появление грибка, плесени на стенах здания или на складе.

Файл:Резестивный датчик влажности воздуха.png

2021-05-27T15:01:54Z

Герасенков Артем:

Принцип его работы основан на изменении показателя сопротивления гигроскопичного материала, которое происходит в зависимости от уровня содержания влаги. Детекторы такого типа чаще всего используются в быту.