me-robotics wiki - Вклад участника [ru]

IIC

2021-06-26T09:28:32Z

Деревянчук Вадим: Новая страница: «'''I²C - Inter-Integrated Circuit''' (ай-ту-си) - последовательная шина обмена данными между интегральным...»

'''I²C - Inter-Integrated Circuit''' (ай-ту-си) - последовательная шина обмена данными между интегральными схемами.

Изобретена и в начале 80-х компанией Philips Semiconductor (теперь NXP), передача данных осуществляется по двум проводам в обе стороны. Ведущий и ведомый могут выполнять как роль приёмника, так и передатчика. Для возможности соединения более двух устройств используются адресация. Опрашивать адреса шины может только ведущий. Адрес последовательно выводится на линию SDA сразу после сигнала ''Start''. В этой статье речь пойдёт только о 7-ми битной адресации, так же не будет затронута тема нескольких ведущих. На каждом устройстве, поддерживающем I²C обычно обозначены два вывода: SDA и SCL. SDA (serial data) - означает последовательные данные, SCL (serial clock) - последовательное тактирование. Эти выводы являются выводами открытого коллектора или открытого стока, это означает что ведущий и ведомый могут только притягивать электрический потенциал к земле, поэтому на каждой линии должны быть подтягивающие резисторы. Сопротивление резисторов рассчитывается в зависимости от паразитной ёмкости линии.

== Подключение: ==
Шина поддерживает подключение до 112 устройств (при 7-ми битной адресации) по двум проводам (плюс GND и Vcc), может иметь несколько ведущих и ведомых. При использовании нескольких ведущих, каждый из них должен поддерживать этот режим и уметь определять состояние занятой шины.

=== I²C на Arduino ===
'''Arduino UNO R3/Piranha UNO'''
[[Файл:7b6781f00baf68ac75d1849a356db9d3.png|слева|мини|302x302пкс|'''Piranha UNO''']]
На Arduino UNO R3/Piranha UNO шина I2C находится на выводах A4, A5. Также в эти выводы продублированы на колодке с цифровыми выводами рядом с кнопкой Reset.

'''Piranha ULTRA'''

На Piranha ULTRA шина I²C не занимает аналоговые выводы A4, A5 и находится на цифровой колодке рядом с кнопкой Reset, выводы обозначены SDA и SCL.
[[Файл:F6b66178e50c3605bba0b9607b58c6bd.png|слева|мини|376x376пкс|'''Piranha ULTRA''']]

'''Arduino MEGA R3'''
[[Файл:3aaa4fa7ec41a7558b372bd19ae5b889.png|слева|мини|'''Arduino MEGA R3''']]

На Arduino MEGA R3 шина I²C находится на цифровой колодке на крайних выводах, близких к разъёму USB и на выводах 20, 21. Выводы объединены.

== Примеры для Arduino ==
Работа с шиной с использованием встроенной библиотеки Wire Arduino IDE на примере Trema-модуля LED Матрицы 8x8 - i2c.
[[Файл:Код3.jpg|слева|мини|979x979пкс|скетч для ардуино]]

В этом примере на матрицу выводится изображение стрелки. Стоит заметить, ко всем нашим модулям написаны библиотеки с высокоуровневым интерфейсом и вовсе не обязательно работать с матрицей на низком уровне.

=== Сигналы и специальные биты шины ===
В состоянии покоя линии шины находятся на верхнем потенциале (обычно 3,3 В или 5 В, но могут быть и другие напряжения). Бездействие устройства, по умолчанию, воспринимается как логическая 1. Для простоты понимания можно рассмотреть аналогию: Вообразим верхний потенциал как уровень воды, а нижний как дно. Представьте, что Вы на рыбалке - поплавок в состоянии покоя остаётся на поверхности, когда клюёт - идёт ко дну. Так же и в здесь, при обмене данными линии прижимаются в нулевому потенциалу.

* '''''Start''''' - сигнал начала обмена данными. Линия тактирования SCL отпущена (логическая 1), ведущий прижимает линию данных SDA (переход из логической 1 в логический 0). После этого обмен данными происходит побайтово. Первый байт - семь бит адреса ведомого и бит направления (запись или чтение). Последующие байты - данные. после этого сигнала шина считается занятой.[[Файл:Image2.png|слева|мини|521x521пкс|Start]]

* Бит '''''Read''''' - Если ведущий желает получить данные, он устанавливает логическую 1 сразу после адреса, информируя ведомого о том, что данные будут считываться (управление линией данных передаётся ведомому).

[[Файл:Image3.png|слева|мини|558x558пкс|Read]]

* Бит '''''Write''''' - Если ведущий желает записать данные, он устанавливает логический 0 сразу после адреса для информирования ведомого о том что данные будут записываться (управление линией данных остаётся у ведущего).
* '''''Stop''''' - сигнал окончания обмена данными. Ведущий прекращает тактирование, линия тактирования SCL отпущена (логическая 1), линия данных SDA переведена ведущим из логического 0 в логическую 1. После этого сигнала шина считается свободной.
* '''''Restart''''' - сигнал продолжения обмена данными (используется взамен сигналу ''Stop'' с последующим ''Start'' для продолжения опрашивания шины). Используется в основном при наличии нескольких ведущих на шине, чтобы управление не перешло другому ведущему после сигнала ''Stop''. Линия тактирования SCL отпущена ведущим, линия данных SDA переведена ведущим из логической 1 в логический 0.

==== '''Устанавливаемые ведущим и ведомым''' ====
Данные биты может устанавливать как ведущий, так и ведомый. В такой ситуации устанавливающее устройство или модуль (ведущий или ведомый) называют передатчиком, а считывающее устройство - приёмником.

* Бит '''''ACK''''' - (''сокращ. англ.'' acknowledged - подтверждено) каждый девятый импульс тактирования передатчик (ведущий или ведомый) отпускает линию данных. Если линия была прижата приёмником (логический 0) - принятые данные верны, передача может быть продолжена или закончена.
* Бит '''''NACK''''' - (''сокращ. англ.'' not acknowledged - не подтверждено) каждый девятый импульс тактирования передатчик (ведущий или ведомый) отпускает линию данных. Если линия была отпущена принимающим или принимающего нет на шине (логическая 1) - принятые данные неверны, произошла ошибка, передача не может быть продолжена. Обозначается A̅ - заглавная буква A латинского алфавита с чертой сверху.

== Обмен данными ==
При обмене данными тактированием занимается только ведущий, а ведомый может удерживать линию тактирования только если не успевает за ведущим, так называемое растягивание тактирования (clock-stretching). Не все модули поддерживают удержание. Установка бита на линии данных может происходит в момент, когда линия тактирования прижата, а считывания, когда линия отпущена (подтянута к Vcc), но в большинстве случаев это происходит по фронту волны на линии тактирования.
[[Файл:Image5.png|слева|мини|554x554пкс|обмен данными]]

=== Пример сигнала на осциллографе: ===
[[Файл:B275ec61ebe5e62fd303b72f14892f4e.png|слева|мини|616x616пкс|пример сигнала на осциллографе]]

* Канал 1 - тактирование (SCL)
* Канал 3 - данные (SDA)
* Линия B1 - декодирование данных осциллографом

== Скорость ==
Первоначальный стандарт I²C был реализован на скорости 100 кГц. С тех пор появились и другие реализации шины, но большинство устройств работают на этой скорости. Так же известны случаи когда скорость шины специально снижена, чтобы увеличить расстояние передачи и уменьшить чувствительность к помехам. Не все модули могут работать на сниженной скорости.

Файл:B275ec61ebe5e62fd303b72f14892f4e.png

2021-06-26T09:27:33Z

Деревянчук Вадим:

пример сигнала на осциллографе

Файл:Image5.png

2021-06-26T09:25:44Z

Деревянчук Вадим:

обмен данными

Файл:Image3.png

2021-06-26T09:22:09Z

Деревянчук Вадим:

Read

Файл:Image2.png

2021-06-26T09:21:13Z

Деревянчук Вадим:

Start

Файл:Код3.jpg

2021-06-26T09:15:14Z

Деревянчук Вадим:

скетч для ардуино

Файл:3aaa4fa7ec41a7558b372bd19ae5b889.png

2021-06-26T09:10:33Z

Деревянчук Вадим:

Arduino MEGA R3

Файл:F6b66178e50c3605bba0b9607b58c6bd.png

2021-06-26T09:08:36Z

Деревянчук Вадим:

Piranha ULTRA

Файл:7b6781f00baf68ac75d1849a356db9d3.png

2021-06-26T09:07:28Z

Деревянчук Вадим:

Piranha UNO

Датчик расстояния

2021-06-26T09:01:39Z

Деревянчук Вадим: Новая страница: «Ультразвуковой датчик расстояния Ардуино HC-SR04 - устройство, с помощью которых определяю...»

Ультразвуковой датчик расстояния Ардуино HC-SR04 - устройство, с помощью которых определяют '''расстояние''' до определённого неконтролируемого объекта.
[[Файл:Sku 133696 3-420x420.jpg|мини|Ультразвуковой дальномер HC SR04]]
Ультразвуковые датчики расстояния Ардуино очень востребованы в робототехнических проектах из-за своей относительной простоты, достаточной точности и доступности. Они могут быть использованы как приборы, помогающие объезжать препятствия, получать размеры предметов, моделировать карту помещения и сигнализировать о приближении или удалении объектов.

== Описание датчика HC SR04 ==
Датчик расстояния Ардуино является прибором бесконтактного типа, и обеспечивает высокоточное измерение и стабильность. Диапазон дальности его измерения составляет от 2 до 400 см. На его работу не оказывает существенного воздействия электромагнитные излучения и солнечная энергия. В комплект модуля с HC SR04 arduino также входят ресивер и трансмиттер.

=== Ультразвуковой дальномер HC SR04 имеет такие технические параметры: ===

* Питающее напряжение 5В;
* Рабочий параметр силы тока – 15 мА;
* Сила тока в пассивном состоянии < 2 мА;
* Обзорный угол – 15°;
* Сенсорное разрешение – 0,3 см;
* Измерительный угол – 30°;
* Ширина импульса – 10^-6 с.

[[Файл:Ultrasonic-hc-sr04.2-300x212.jpg|слева|мини|HC SR04]]

==== Датчик оснащен четырьмя выводами (стандарт 2, 54 мм): ====

* Контакт питания положительного типа – +5В;
* Trig (Т) – выход сигнала входа;
* Echo (R) – вывод сигнала выхода;
* GND – вывод «Земля».

== Точность измерения расстояния датчиком HC SR04 ==
Точность датчика зависит от нескольких факторов:

* температуры и влажности воздуха;
* расстояния до объекта;
* расположения относительно датчика (согласно диаграммы излучения);
* качества исполнения элементов модуля датчика.

В основу принципа действия любого ультразвукового датчика заложено явление отражения акустических волн, распространяющихся в воздухе. Но как известно из курса физики, скорость распространения звука в воздухе зависит от свойств этого самого воздуха (в первую очередь от температуры). Датчик же, испуская волны и замеряя время до их возврата, не догадывается, в какой именно среде они будут распространяться и берет для расчетов некоторую среднюю величину. В реальных условиях из-за фактора температуры воздуха HC-SR04 может ошибаться от 1 до 3-5 см.

Для уменьшения ошибок и погрешности измерений обычно выполняются следующие действия:

* усредняются значения (несколько раз замеряем, убираем всплески, потом находим среднее);
* с помощью датчиков (например, DHT11 или DHT22) определяется температура и вносятся поправочные коэффициенты;
* датчик устанавливается на серводвигатель, с помощью которого мы “поворачиваем голову”, перемещая диаграмму направленности влево или вправо.

== Схема взаимодействия с Arduino ==
Для получения данных, необходимо выполнить такую последовательность действий:

* Подать на выход Trig импульс длительностью 10 микросек;
* В ультразвуковом дальномере hc sr04 подключенном к arduino произойдет преобразование сигнала в 8 импульсов с частотой 40 кГц, которые через излучатель будут посланы вперед;
* Когда импульсы дойдут до препятствия, они отразятся от него и будут приняты приемником R, что обеспечит наличие входного сигнала на выходе Echo;
* На стороне контроллера полученный сигнал при помощи формул следует перевести в расстояние.
* [[Файл:Hc-sr04 datasheet-300x208.jpg|слева|мини|импульс]]При делении ширины импульса на 58.2, получим данные в сантиметрах, при делении на 148 – в дюймах.

== Подключение HC SR04 к Arduino ==
Выполнить подключение ультразвукового датчика расстояния к плате Arduino достаточно просто. Схема подключения показана на рисунке.
[[Файл:Sheme1-e1506424156817-300x231.jpg|слева|мини|схема подключения к ардуино]]

Контакт земли подключаем к выводу GND на плате Arduino, выход питания соединяем с 5V. Выходы Trig и Echo подсоединяем к arduino на цифровые пины.

=== Пример скетча ===
[[Файл:Код2.jpg|мини|959x959пкс|пример скетча]]

Файл:Код2.jpg

2021-06-26T09:00:54Z

Деревянчук Вадим:

пример скетча

Файл:Sheme1-e1506424156817-300x231.jpg

2021-06-26T08:58:12Z

Деревянчук Вадим:

схема подключения к ардуино

Файл:Hc-sr04 datasheet-300x208.jpg

2021-06-26T08:56:12Z

Деревянчук Вадим:

импульс

Файл:Ultrasonic-hc-sr04.2-300x212.jpg

2021-06-26T08:51:14Z

Деревянчук Вадим:

HC SR04

Файл:Sku 133696 3-420x420.jpg

2021-06-26T08:49:25Z

Деревянчук Вадим:

Ультразвуковой дальномер HC SR04

Драйвер двигателя HG7881

2021-06-24T20:02:23Z

Деревянчук Вадим: /* Таблица подключения входных контактов драйвера HG7881 к плате arduino */

== Драйвер двигателя HG7881 (L9110S) ==
[[Файл:Hg7881-Hg7881Cp.jpg|мини|Драйвер двигателя HG7881|316x316пкс]]'''HG7881'''- двухканальный драйвер коллекторных двигателей. Модуль собран на базе двух микросхем, к нему можно подключить два двигателя постоянного тока или один 4-х проводной шаговый двухфазный двигатель.

'''L9110S''' - аналог HG7881

===== Драйвер двигателя HG7881 может работать в двух режимах: =====

# '''А''' – управление направлением вращения каждого двигателя по отдельности,
# '''В''' – Управление скорость вращения двигателей с помощью ШИМ

На плате драйвера двигателя задействованы 2 микросхемы контроллера, которые работают по принципу H-моста и используются для смены полярности питания мотора.

== Характеристики драйвера HG7881: ==

* Диапазон напряжения питания: 2.5V … 12V.
* Максимальный ток: 800mA, на каждый канал.
* Управление логическим уровнем.
* Встроенные защитные диоды.
* Рабочая температура: 0℃ … 80℃.
* Размеры: 30 х 24 х 15 мм.
* Вес: 6 г.

== Особенности модуля: ==
Модуль собран на двух полу мостовых драйверах (H-bridge) HG7881.У данного драйвера отсутствует возможность изменять скорость вращения мотора, драйвер способен изменять только направление вращения. По этой причине, данный модуль больше подходит для управления небольшими шаговыми двигателями, нежели коллекторными.
[[Файл:Schem.jpg|слева|мини|600x600пкс|Блок схема модуля HG7881]]

== Таблица подключения входных контактов драйвера HG7881 к плате arduino ==
{| class="wikitable"
|Контакт
|Описание
|-
|B-IA
|Двигатель B Вход A (IA)
|-
|B-IB
|Двигатель B Вход B (IB)
|-
|GND
|Земля (-)
|-
|VCC
|Рабочее напряжение 2.5-12V (+)
|-
|A-IA
|Двигатель A Вход A (IA)
|-
|A-IB
|Двигатель A Вход B (IB)
|}

=== Таблица состояний подключенного двигателя HG7881 ===
{| class="wikitable"
|Вход IA
|Вход IB
|Состояние двигателя
|-
|L
|L
|Остановлен
|-
|H
|L
|Движение вперед
|-
|L
|H
|Движение назад
|-
|H
|H
|Отключен
|}
В таблице указаны состояния для одного двигателя и состояние сигнала на входах драйвера IA и IB.
[[Файл:L9110S-1.jpg|слева|мини|457x457пкс|Подключение модуля к arduino]]

Модуль подключается на два свободных выхода arduino, питание для моторов, если они маломощные и работают от напряжение 5 вольт, можно взять от arduino. Чтобы заставить мотор крутится, нужно на один выход подать логическую единицу и на второй логический ноль. Для изменения направления вращения, нужно инвертировать состояние обеих выходов arduino.

== Пример кода для Arduino ==
[[Файл:Код драйвер.jpg|слева|мини|746x746пкс|Код для arduino]]

Драйвер двигателя HG7881

2021-06-24T20:01:16Z

Деревянчук Вадим:

Файл:Код драйвер.jpg

2021-06-24T20:00:15Z

Деревянчук Вадим:

Код для arduino

Файл:L9110S-1.jpg

2021-06-24T19:53:09Z

Деревянчук Вадим:

Подключение модуля к arduino

Драйвер двигателя HG7881

2021-06-24T19:50:52Z

Деревянчук Вадим: /* Драйвер двигателя HG7881 (L9110S) */

Файл:Schem.jpg

2021-06-24T19:49:17Z

Деревянчук Вадим:

Блок схема модуля HG7881

Драйвер двигателя HG7881

2021-06-24T19:37:56Z

Деревянчук Вадим: Новая страница: «== Драйвер двигателя HG7881 (L9110S) == '''HG7881'''- двухканальный драйвер коллекторных двигателей. М...»

== Драйвер двигателя HG7881 (L9110S) ==
'''HG7881'''- двухканальный драйвер коллекторных двигателей. Модуль собран на базе двух микросхем, к нему можно подключить два двигателя постоянного тока или один 4-х проводной шаговый двухфазный двигатель.
[[Файл:Hg7881-Hg7881Cp.jpg|мини|Драйвер двигателя HG7881]]

Файл:Hg7881-Hg7881Cp.jpg

2021-06-24T19:37:47Z

Деревянчук Вадим:

Драйвер двигателя HG7881

Файл:H-bridge-Stepper-Motor-Dual-DC-Motor-Driver-Controller-Board-HG7881-For-Arduino-1-2-5.jpg

2021-06-24T19:36:12Z

Деревянчук Вадим:

Драйвер двигателя HG7881

Заглавная страница

2021-06-24T19:29:37Z

Деревянчук Вадим: /* Описание модулей */

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Драйвер двигателя HG7881]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
*[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]
*[[Шаговый электродвигатель]]
*[[Оптические энкодеры|Оптические энкодеры - FC-03 на базе ITR9608]]
*[[Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio]]
*[[АЦП на базе микросхемы hx711|АЦП на базе микросхемы HX711]]
*[[Сервопривод]]
*[[Arduino Shield]]
*[[Драйвер двигателя L293D]]
*[[Зуммер]]
*[[Сторожевой таймер|Сторожевой таймер | WatchDog Timer]]
*[[Мотор-редуктор]]
*[[Четырехразрядный семисегментный индикатор]]
*[[Ethernet Shield на базе WIZnet w5100]]
*[[Использование АЦП в микроконтроллере AVR ATmega16]]
*[[Жидкокристаллический дисплей]]
*[[ИК-датчик движения HC-SR501]]
*[[Доплеровский датчик движения RCWL-0516]]
*[[Сервоприводы SG90, MG995, MG996]]
*[[Энкодер FLASH-I2C]]
*[[Разновидности плат Arduino]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]
* [[SPI]]
* [[UART]]
* [[I2C]]

== Алгоритмы ==

* [[Движение робота по черной ленте]]
* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]
* [[Алгоритм матричной клавиатуры]]

== Датчики ==

* [[Инфракрасный Датчик]]
* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]
* [[Акселерометр]]
* [[Датчики влажности почвы|Датчик влажности почвы]]
* [[Датчик наклона]]
* [[Датчик цвета]]
* [[Датчик-компас]]
* [[Энкодер]]
* [[Датчик препятствия|Инфракрасный датчик препятствий YL-63]]
* [[Датчик освещенности]]
* [[Датчик температуры]]
* [[Датчик уровня звука]]
* [[Датчик уровня воды]]
* [[Датчик вибрации]]
* [[Датчик угарного газа]]
* [[Датчик жестов]]
* [[Кнопка]]
* [[Датчик давления|Датчик давления BMP-180]]
* [[Резистивный датчик давления]]
* [[Пьезоэлектрический датчик]]
* [[Датчик движения]]
* [[Датчик положения]]
* [[Датчик утечки газа]]
* [[Датчик расстояния]]
* [[Плата мониторинга окружающей среды Pimoroni enviro:bit]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]
* [[Как выбрать Arduino]]
* [[Методики оптимизации кода]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Датчик утечки газа

2021-06-20T12:06:49Z

Деревянчук Вадим:

[[Файл:Stroenie2.png|мини|354x354пкс|Датчик утечки газа]]
'''Датчик утечки газа''' - устройство, которое оснащено анализатором, реагирующим на изменение концентрации тех или иных газов.

Для изменения количества газа в среде применяются разные сенсоры. Когда концентрация газа в приборе повышается, сенсор реагирует на это и подаёт светозвуковой сигнал.

== Виды датчиков: ==
[[Файл:2014500068.jpg|мини|234x234пкс|Электрохимический датчик 2FO-N]]
[[Файл:ДТ13.232-4.13218.004-датчик-термохимический-для-СГГ-4М1-СГГ-4М2-СГГ-4М3-СГГ-4М4.jpg|мини|170x170px|Термохимический датчик ДТ13.232]]
[[Файл:Gs-08.jpg|мини|167x167px|Полупроводниковый датчик TGS2602]]

* '''Электрохимические''' датчики газа популярны для определения величины концентраций таких газов, как хлор (Cl2), аммиак (NH3), кислород (O2), оксид углерода (CO), сероводород (H2S), хлороводород (HCl), фтористый водород (HF), диоксид серы (SO2), оксид азота (NO), диоксид азота (NO2) и других.

* '''Термохимические''' датчики газа используются для измерения концентрации взрывоопасных и горючих газов, таких как пропан (C3H8), метан (CH4), водород (H2), бутан (C4H10) и других.

* '''Полупроводниковые''' датчики газа измеряют концентрации различных газов, например, горючих газов (Ex), водорода (H2), аммиака (NH3), хлорфторуглеродов (CFC), фреонов, метана (CH4), оксида углерода (CO), пропана (C3H8) и других.

=== Примеры: ===

* '''2FO-N Электрохимический датчик''', предназначен для преобразования величины объёмной доли кислорода в величину токового сигнала, пропорциональную концентрации кислорода в воздухе измеряемой рабочей зоны и окружающей среды.

Преимущества электрохимического сенсора 2FON:

- датчик имеет прилив 3 мм на входе детектируемого газа и поэтому он не боится капель воды, которые появляются в связи с конденсацией на холодном сенсоре;

- лёгкость в замене.

* '''ДТ13.232 Термохимический датчик''' предназначен для преобразования массовых концентраций горючих газов, паров и их смесей в величину электрического сигнала, пропорциональную тепловыделению, создаваемому при беспламенном окислении исследуемого компонента.

Принцип работы датчика основан на термокаталитической реакции, в которой при беспламенном окислении горючих газов, паров и их смесей на поверхности каталитически активного измерительного элемента возникает тепловой эффект. В результате этого меняется температура и электрическое сопротивление ЭИ, пропорциональное концентрации измеряемого газа в воздухе контролируемой среды.

* '''TGS2602 Полупроводниковый датчик''' предназначен для преобразования величины концентрации газов-восстановителей (метан, суммы углеводородов) в величину постоянного напряжения, пропорциональную содержанию измеряемого газа в воздухе контролируемой зоны в производственных помещениях, а также в технологических процессах.

Принцип работы: Чувствительный элемент газового сенсора GS08 на подложке имеет полупроводниковый слой оксида олова (IV) SnO2, с обратной стороны которой находится нагреватель. В присутствии анализируемого горючего газа повышается проводимость чувствительного слоя, величина изменения которой зависит от содержания газа в воздушной среде. С помощью простой электрической схемы изменение проводимости преобразуется в сигнал электрического напряжения, соответствующий массовой концентрации газа.

== Датчики газа для Arduino Uno ==
[[Файл:MQ-6.png|мини|369x369пкс|датчик утечки газа MQ-6 для arduino ]]
'''Компоненты для подключения к плате:'''

# Светодиод зеленого свечения — 1шт.
# Светодиод красного свечения — 1шт.
# Пьезодинамик — 1шт.
# Резистор на ''330Ω'' — 2шт.
# Arduino Uno — 1шт.
# Датчик газа MQ-6- 1шт.

[[Файл:Gas-lith bb.png|слева|мини|Схема подключения к arduino uno]]

[[Файл:Код123.jpg|центр|мини|965x965пкс|скетч для arduino]]

Файл:Код123.jpg

2021-06-20T12:04:08Z

Деревянчук Вадим:

скетч для arduino

Файл:Gas-lith bb.png

2021-06-20T11:58:38Z

Деревянчук Вадим:

Схема подключения

Файл:MQ-6.png

2021-06-20T11:56:00Z

Деревянчук Вадим:

датчик утечки газа для arduino

Датчик утечки газа

2021-06-19T19:52:44Z

Деревянчук Вадим:

[[Файл:Stroenie2.png|мини|354x354пкс|Датчик утечки газа]]
'''Датчик утечки газа''' - устройство, которое оснащено анализатором, реагирующим на изменение концентрации тех или иных газов.

Для изменения количества газа в среде применяются разные сенсоры. Когда концентрация газа в приборе повышается, сенсор реагирует на это и подаёт светозвуковой сигнал.

== Виды датчиков: ==
[[Файл:2014500068.jpg|мини|234x234пкс|Электрохимический датчик 2FO-N]]
[[Файл:ДТ13.232-4.13218.004-датчик-термохимический-для-СГГ-4М1-СГГ-4М2-СГГ-4М3-СГГ-4М4.jpg|мини|165x165пкс|Термохимический датчик ДТ13.232]]
[[Файл:Gs-08.jpg|мини|165x165пкс|Полупроводниковый датчик TGS2602]]

* '''Электрохимические''' датчики газа популярны для определения величины концентраций таких газов, как хлор (Cl2), аммиак (NH3), кислород (O2), оксид углерода (CO), сероводород (H2S), хлороводород (HCl), фтористый водород (HF), диоксид серы (SO2), оксид азота (NO), диоксид азота (NO2) и других.

* '''Термохимические''' датчики газа используются для измерения концентрации взрывоопасных и горючих газов, таких как пропан (C3H8), метан (CH4), водород (H2), бутан (C4H10) и других.

* '''Полупроводниковые''' датчики газа измеряют концентрации различных газов, например, горючих газов (Ex), водорода (H2), аммиака (NH3), хлорфторуглеродов (CFC), фреонов, метана (CH4), оксида углерода (CO), пропана (C3H8) и других.

=== Примеры: ===

* '''2FO-N Электрохимический датчик''', предназначен для преобразования величины объёмной доли кислорода в величину токового сигнала, пропорциональную концентрации кислорода в воздухе измеряемой рабочей зоны и окружающей среды.

Преимущества электрохимического сенсора 2FON:

- датчик имеет прилив 3 мм на входе детектируемого газа и поэтому он не боится капель воды, которые появляются в связи с конденсацией на холодном сенсоре;

- лёгкость в замене.

* '''ДТ13.232 Термохимический датчик''' предназначен для преобразования массовых концентраций горючих газов, паров и их смесей в величину электрического сигнала, пропорциональную тепловыделению, создаваемому при беспламенном окислении исследуемого компонента.

Принцип работы датчика основан на термокаталитической реакции, в которой при беспламенном окислении горючих газов, паров и их смесей на поверхности каталитически активного измерительного элемента возникает тепловой эффект. В результате этого меняется температура и электрическое сопротивление ЭИ, пропорциональное концентрации измеряемого газа в воздухе контролируемой среды.

* '''TGS2602 Полупроводниковый датчик''' предназначен для преобразования величины концентрации газов-восстановителей (метан, суммы углеводородов) в величину постоянного напряжения, пропорциональную содержанию измеряемого газа в воздухе контролируемой зоны в производственных помещениях, а также в технологических процессах.

Принцип работы: Чувствительный элемент газового сенсора GS08 на подложке имеет полупроводниковый слой оксида олова (IV) SnO2, с обратной стороны которой находится нагреватель. В присутствии анализируемого горючего газа повышается проводимость чувствительного слоя, величина изменения которой зависит от содержания газа в воздушной среде. С помощью простой электрической схемы изменение проводимости преобразуется в сигнал электрического напряжения, соответствующий массовой концентрации газа.

Файл:Gs-08.jpg

2021-06-19T19:19:34Z

Деревянчук Вадим:

Полупроводниковый датчик TGS2602

Файл:2014500068.jpg

2021-06-19T19:15:31Z

Деревянчук Вадим:

Электрохимический датчик 2FO-N

Файл:ДТ13.232-4.13218.004-датчик-термохимический-для-СГГ-4М1-СГГ-4М2-СГГ-4М3-СГГ-4М4.jpg

2021-06-19T19:11:28Z

Деревянчук Вадим:

термохимический датчик

Датчик утечки газа

2021-06-19T19:04:44Z

Деревянчук Вадим:

[[Файл:Stroenie2.png|мини|354x354пкс|Датчик утечки газа]]
Датчик утечки газа - устройство, которое оснащено анализатором, реагирующим на изменение концентрации тех или иных газов. Для изменения количества газа в среде применяются разные сенсоры. Когда концентрация газа в приборе повышается, сенсор реагирует на это и подаёт светозвуковой сигнал.

Файл:Stroenie2.png

2021-06-19T19:04:08Z

Деревянчук Вадим:

Датчик утечки газа

Участник:Деревянчук Вадим

2021-06-19T17:15:38Z

Деревянчук Вадим: Новая страница: «Деревянчук Вадим»

Деревянчук Вадим

Датчик утечки газа

2021-06-19T17:14:34Z

Деревянчук Вадим: Новая страница: «Датчик утечки газа - устройство, которое оснащено анализатором, реагирующим на изменени...»

Датчик утечки газа - устройство, которое оснащено анализатором, реагирующим на изменение концентрации тех или иных газов. Для изменения количества газа в среде применяются разные сенсоры. Когда концентрация газа в приборе повышается, сенсор реагирует на это и подаёт светозвуковой сигнал.

Заглавная страница

2021-06-19T17:10:58Z

Деревянчук Вадим: /* Датчики */

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
*[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]
*[[Шаговый электродвигатель]]
*[[Оптические энкодеры|Оптические энкодеры - FC-03 на базе ITR9608]]
*[[Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio]]
*[[АЦП на базе микросхемы hx711|АЦП на базе микросхемы HX711]]
*[[Сервопривод]]
*[[Arduino Shield]]
*[[Драйвер двигателя L293D]]
*[[Зуммер]]
*[[Сторожевой таймер|Сторожевой таймер | WatchDog Timer]]
*[[Мотор-редуктор]]
*[[Четырехразрядный семисегментный индикатор]]
*[[Ethernet Shield на базе WIZnet w5100]]
*[[Использование АЦП в микроконтроллере AVR ATmega16]]
*[[Жидкокристаллический дисплей]]
*[[ИК-датчик движения HC-SR501]]
*[[Доплеровский датчик движения RCWL-0516]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]
* [[SPI]]

== Алгоритмы ==

* [[Движение робота по черной ленте]]
* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]
* [[Алгоритм матричной клавиатуры]]

== Датчики ==

* [[Инфракрасный Датчик]]
* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]
* [[Акселерометр]]
* [[Датчики влажности почвы|Датчик влажности почвы]]
* [[Датчик наклона]]
* [[Датчик цвета]]
* [[Датчик-компас]]
* [[Энкодер]]
* [[Датчик препятствия|Инфракрасный датчик препятствий YL-63]]
* [[Датчик освещенности]]
* [[Датчик температуры]]
* [[Датчик уровня звука]]
* [[Датчик уровня воды]]
* [[Датчик вибрации]]
* [[Датчик угарного газа]]
* [[Датчик жестов]]
* [[Кнопка]]
* [[Датчик давления|Датчик давления BMP-180]]
* [[Резистивный датчик давления]]
* [[Пьезоэлектрический датчик]]
* [[Датчик движения]]
* [[Датчик положения]]
* [[Датчик утечки газа]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]
* [[Как выбрать Arduino]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Заглавная страница

2021-06-19T17:08:33Z

Деревянчук Вадим: /* Датчики */

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
*[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]
*[[Шаговый электродвигатель]]
*[[Оптические энкодеры|Оптические энкодеры - FC-03 на базе ITR9608]]
*[[Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio]]
*[[АЦП на базе микросхемы hx711|АЦП на базе микросхемы HX711]]
*[[Сервопривод]]
*[[Arduino Shield]]
*[[Драйвер двигателя L293D]]
*[[Зуммер]]
*[[Сторожевой таймер|Сторожевой таймер | WatchDog Timer]]
*[[Мотор-редуктор]]
*[[Четырехразрядный семисегментный индикатор]]
*[[Ethernet Shield на базе WIZnet w5100]]
*[[Использование АЦП в микроконтроллере AVR ATmega16]]
*[[Жидкокристаллический дисплей]]
*[[ИК-датчик движения HC-SR501]]
*[[Доплеровский датчик движения RCWL-0516]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]
* [[SPI]]

== Алгоритмы ==

* [[Движение робота по черной ленте]]
* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]
* [[Алгоритм матричной клавиатуры]]

== Датчики ==

* [[Инфракрасный Датчик]]
* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]
* [[Акселерометр]]
* [[Датчики влажности почвы|Датчик влажности почвы]]
* [[Датчик наклона]]
* [[Датчик цвета]]
* [[Датчик-компас]]
* [[Энкодер]]
* [[Датчик препятствия|Инфракрасный датчик препятствий YL-63]]
* [[Датчик освещенности]]
* [[Датчик температуры]]
* [[Датчик уровня звука]]
* [[Датчик уровня воды]]
* [[Датчик вибрации]]
* [[Датчик угарного газа]]
* [[Датчик жестов]]
* [[Кнопка]]
* [[Датчик давления|Датчик давления BMP-180]]
* [[Резистивный датчик давления]]
* [[Пьезоэлектрический датчик]]
* [[Датчик движения]]
* [[Датчик положения]]
* Датчик утечки газа

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]
* [[Как выбрать Arduino]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Me-robotics wiki:Участники

2021-06-19T17:07:39Z

Деревянчук Вадим: Новая страница: «Деревянчук Вадим»

Деревянчук Вадим