me-robotics wiki - Вклад участника [ru]

Драйвер двигателя ULN2003

2021-06-27T11:30:06Z

Кобзев Владимир:

[[Файл:ULN2003 внешний вид.jpg|мини|417x417пкс|ULN2003 внешний вид.]]

'''ULN2003''' — это универсальная интегральная микросхема, состоящая из 7 идентичных и независимых драйверов, которые позволяют управлять с помощью микроконтроллера реле, небольшим двигателем постоянного тока, шаговым двигателем, низковольтными лампами или светодиодной лентой.

== Характеристики драйвера ULN2003. ==

* размеры платы – 32х35 мм;
* межосевые размеры платы – 30х27 мм;
* напряжение питания – 5-12В;
* управляющее напряжение – 5В;
* вес – 8 г;
* номинальный ток коллектора каждого ключа – 0,5А;
* наличие светодиодной индикации фаз;
* вход адаптирован к различным видам логики.

== Контакты драйвера ==
[[Файл:Схема ULN2003.jpg|мини|354x354px|схема выводов ULN2003]]

* '''1B,2B,3B,4B,5B,6B,7B''' – Входы от 1 до 7, подключенные к цепи базы составного транзистора;

* '''1C,2C,3C,4C,5C,6C,7C''' – Выходы от 1 до 7, подключенные к коллектору составного транзистора
* '''COM''' – Общий катодный узел для диодов в цепи обратной связи(обязателен для индуктивных нагрузок);
* '''E''' – Общий для всех ключей эмиттер (обычно подключается к земле).

== Об устройстве драйвера ==
[[Файл:Изображение 2021-06-27 140841.png|мини|Структурная схема ULN2003]]
Краткое описание ULN2003a. Микросхема ULN2003a — это транзисторная сборка Дарлингтона с выходными ключами повышенной мощности, имеющая на выходах защитные диоды, которые предназначены для защиты управляющих электрических цепей от обратного выброса напряжения от индуктивной нагрузки.

Каждый канал (пара Дарлингтона) в ULN2003 рассчитан на нагрузку 500 мА и выдерживает максимальный ток до 600 мА. Входы и выходы расположены в корпусе микросхемы друг напротив друга, что значительно облегчает разводку печатной платы.
[[Файл:Изображение 2021-06-27 141115.png|центр|мини|522x522px|Принципиальная схема ULN2003]]

== Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno ==
В данном примере использeтся драйвер ULN2003, Arduino UNO R3 и двигатель 28BYJ-48-5V.[[Файл:Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno.jpg|мини|Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno|334x334px|альт=|без]]
== Программа для драйвера мотора ULN2003 ==
Код для управления шаговым мотором через драйвер ULN2003
<syntaxhighlight lang="c">
// подключение библиотеки
#include <AccelStepper.h>
// создаем экземпляр AccelStepper
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11
AccelStepper s28BYJ-48(8, IN1, IN3, IN2, IN4);

void setup(){
s28BYJ-48.setMaxSpeed(900.0);
s28BYJ-48.setAcceleration(100.0);
s28BYJ-48.setSpeed(200);
s28BYJ-48.moveTo(2000);
}

void loop(){
// Изменяем направление, если пройдено заданное число шагов
if(s28BYJ-48.distanceToGo()==0)
s28BYJ-48.moveTo(-stepper1.currentPosition());
s28BYJ-48.run();
}
</syntaxhighlight>

Драйвер двигателя ULN2003

2021-06-27T11:28:17Z

Кобзев Владимир:

[[Файл:ULN2003 внешний вид.jpg|мини|417x417пкс|ULN2003 внешний вид.]]

'''ULN2003''' — это универсальная интегральная микросхема, состоящая из 7 идентичных и независимых драйверов, которые позволяют управлять с помощью микроконтроллера реле, небольшим двигателем постоянного тока, шаговым двигателем, низковольтными лампами или светодиодной лентой.

== Характеристики драйвера ULN2003. ==

* размеры платы – 32х35 мм;
* межосевые размеры платы – 30х27 мм;
* напряжение питания – 5-12В;
* управляющее напряжение – 5В;
* вес – 8 г;
* номинальный ток коллектора каждого ключа – 0,5А;
* наличие светодиодной индикации фаз;
* вход адаптирован к различным видам логики.

== Контакты драйвера ==
[[Файл:Схема ULN2003.jpg|мини|354x354px|схема выводов ULN2003]]

* '''1B,2B,3B,4B,5B,6B,7B''' – Входы от 1 до 7, подключенные к цепи базы составного транзистора;

* '''1C,2C,3C,4C,5C,6C,7C''' – Выходы от 1 до 7, подключенные к коллектору составного транзистора
* '''COM''' – Общий катодный узел для диодов в цепи обратной связи(обязателен для индуктивных нагрузок);
* '''E''' – Общий для всех ключей эмиттер (обычно подключается к земле).

== Об устройстве драйвера ==
[[Файл:Изображение 2021-06-27 140841.png|мини|Структурная схема ULN2003]]
Краткое описание ULN2003a. Микросхема ULN2003a — это транзисторная сборка Дарлингтона с выходными ключами повышенной мощности, имеющая на выходах защитные диоды, которые предназначены для защиты управляющих электрических цепей от обратного выброса напряжения от индуктивной нагрузки.

Каждый канал (пара Дарлингтона) в ULN2003 рассчитан на нагрузку 500 мА и выдерживает максимальный ток до 600 мА. Входы и выходы расположены в корпусе микросхемы друг напротив друга, что значительно облегчает разводку печатной платы.
[[Файл:Изображение 2021-06-27 141115.png|центр|мини|522x522px|Принципиальная схема ULN2003]]

== Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno ==
[[Файл:Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno.jpg|мини|Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno|327x327пкс]]
В данном примере использeтся драйвер ULN2003, Arduino UNO R3 и двигатель 28BYJ-48-5V.

== Программа для драйвера мотора ULN2003 ==
Код для управления шаговым мотором через драйвер ULN2003
<syntaxhighlight lang="c">
// подключение библиотеки
#include <AccelStepper.h>
// создаем экземпляр AccelStepper
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11
AccelStepper s28BYJ-48(8, IN1, IN3, IN2, IN4);

void setup(){
s28BYJ-48.setMaxSpeed(900.0);
s28BYJ-48.setAcceleration(100.0);
s28BYJ-48.setSpeed(200);
s28BYJ-48.moveTo(2000);
}

void loop(){
// Изменяем направление, если пройдено заданное число шагов
if(s28BYJ-48.distanceToGo()==0)
s28BYJ-48.moveTo(-stepper1.currentPosition());
s28BYJ-48.run();
}
</syntaxhighlight>

Драйвер двигателя ULN2003

2021-06-27T11:27:13Z

Кобзев Владимир:

[[Файл:ULN2003 внешний вид.jpg|мини|417x417пкс|ULN2003 внешний вид.]]

'''ULN2003''' — это универсальная интегральная микросхема, состоящая из 7 идентичных и независимых драйверов, которые позволяют управлять с помощью микроконтроллера реле, небольшим двигателем постоянного тока, шаговым двигателем, низковольтными лампами или светодиодной лентой.

== Характеристики драйвера ULN2003. ==

* размеры платы – 32х35 мм;
* межосевые размеры платы – 30х27 мм;
* напряжение питания – 5-12В;
* управляющее напряжение – 5В;
* вес – 8 г;
* номинальный ток коллектора каждого ключа – 0,5А;
* наличие светодиодной индикации фаз;
* вход адаптирован к различным видам логики.

== Контакты драйвера ==
[[Файл:Схема ULN2003.jpg|мини|354x354px|схема выводов ULN2003]]

* '''1B,2B,3B,4B,5B,6B,7B''' – Входы от 1 до 7, подключенные к цепи базы составного транзистора;

* '''1C,2C,3C,4C,5C,6C,7C''' – Выходы от 1 до 7, подключенные к коллектору составного транзистора
* '''COM''' – Общий катодный узел для диодов в цепи обратной связи(обязателен для индуктивных нагрузок);
* '''E''' – Общий для всех ключей эмиттер (обычно подключается к земле).

== Об устройстве драйвера ==
[[Файл:Изображение 2021-06-27 140841.png|мини|Структурная схема ULN2003]]
Краткое описание ULN2003a. Микросхема ULN2003a — это транзисторная сборка Дарлингтона с выходными ключами повышенной мощности, имеющая на выходах защитные диоды, которые предназначены для защиты управляющих электрических цепей от обратного выброса напряжения от индуктивной нагрузки.

Каждый канал (пара Дарлингтона) в ULN2003 рассчитан на нагрузку 500 мА и выдерживает максимальный ток до 600 мА. Входы и выходы расположены в корпусе микросхемы друг напротив друга, что значительно облегчает разводку печатной платы.
[[Файл:Изображение 2021-06-27 141115.png|центр|мини|503x503пкс|Принципиальная схема ULN2003]]

== Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno ==
[[Файл:Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno.jpg|мини|Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno|327x327пкс]]
В данном примере использeтся драйвер ULN2003, Arduino UNO R3 и двигатель 28BYJ-48-5V.

== Программа для драйвера мотора ULN2003 ==
Код для управления шаговым мотором через драйвер ULN2003
<syntaxhighlight lang="c">
// подключение библиотеки
#include <AccelStepper.h>
// создаем экземпляр AccelStepper
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11
AccelStepper s28BYJ-48(8, IN1, IN3, IN2, IN4);

void setup(){
s28BYJ-48.setMaxSpeed(900.0);
s28BYJ-48.setAcceleration(100.0);
s28BYJ-48.setSpeed(200);
s28BYJ-48.moveTo(2000);
}

void loop(){
// Изменяем направление, если пройдено заданное число шагов
if(s28BYJ-48.distanceToGo()==0)
s28BYJ-48.moveTo(-stepper1.currentPosition());
s28BYJ-48.run();
}
</syntaxhighlight>

Драйвер двигателя ULN2003

2021-06-27T11:23:54Z

Кобзев Владимир:

[[Файл:ULN2003 внешний вид.jpg|мини|417x417пкс|ULN2003 внешний вид.]]

'''ULN2003''' — это универсальная интегральная микросхема, состоящая из 7 идентичных и независимых драйверов, которые позволяют управлять с помощью микроконтроллера реле, небольшим двигателем постоянного тока, шаговым двигателем, низковольтными лампами или светодиодной лентой.

== Характеристики драйвера ULN2003. ==

* размеры платы – 32х35 мм;
* межосевые размеры платы – 30х27 мм;
* напряжение питания – 5-12В;
* управляющее напряжение – 5В;
* вес – 8 г;
* номинальный ток коллектора каждого ключа – 0,5А;
* наличие светодиодной индикации фаз;
* вход адаптирован к различным видам логики.

== Контакты драйвера ==
[[Файл:Схема ULN2003.jpg|мини|354x354px|схема выводов ULN2003]]

* '''1B,2B,3B,4B,5B,6B,7B''' – Входы от 1 до 7, подключенные к цепи базы составного транзистора;

* '''1C,2C,3C,4C,5C,6C,7C''' – Выходы от 1 до 7, подключенные к коллектору составного транзистора
* '''COM''' – Общий катодный узел для диодов в цепи обратной связи(обязателен для индуктивных нагрузок);
* '''E''' – Общий для всех ключей эмиттер (обычно подключается к земле).

== Об устройстве драйвера ==
[[Файл:Изображение 2021-06-27 140841.png|мини|Структурная схема ULN2003]]
Краткое описание ULN2003a. Микросхема ULN2003a — это транзисторная сборка Дарлингтона с выходными ключами повышенной мощности, имеющая на выходах защитные диоды, которые предназначены для защиты управляющих электрических цепей от обратного выброса напряжения от индуктивной нагрузки.

Каждый канал (пара Дарлингтона) в ULN2003 рассчитан на нагрузку 500 мА и выдерживает максимальный ток до 600 мА. Входы и выходы расположены в корпусе микросхемы друг напротив друга, что значительно облегчает разводку печатной платы.
[[Файл:Изображение 2021-06-27 141115.png|центр|мини|503x503пкс|Принципиальная схема ULN2003]]

== Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno ==
[[Файл:Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno.jpg|мини|Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno|327x327пкс]]
В данном примере использeтся драйвер ULN2003, Arduino UNO R3 и двигатель 28BYJ-48-5V.

== Программа для драйвера мотора ULN2003 ==
Код для управления шаговым мотором через драйвер ULN2003
<syntaxhighlight lang="c">
#include <CustomStepper.h> // Подключаем библиотеку CustomStepper
CustomStepper stepper(8, 9, 10, 11); // Указываем пины, к которым подключен драйвер шагового двигателя
boolean rotate1 = false; // Переменная для смены режимов
boolean rotatedeg = false; // Переменная для смены режимов
boolean crotate = false; // Переменная для смены режимов

void setup()
{
stepper.setRPM(12); // Устанавливаем количество оборотов в минуту
stepper.setSPR(4075.7728395); // Устанавливаем колочество шагов на полный оборот. Максимальное значение 4075.7728395
}

void loop()
{
if (stepper.isDone() && rotate1 == false)
{
stepper.setDirection(CCW); // Устанавливает направление вращения (по часовой)
stepper.rotate(2); // Устанавливает вращение на заданное количество оборотов
rotate1 = true;
}
if (stepper.isDone() && rotate1 == true && rotatedeg == false)
{
stepper.setDirection(CW); // Устанавливает направление вращения (против часовой)
stepper.rotateDegrees(90); // Поворачивает вал на заданное кол-во градусов
rotatedeg = true;
}
if (stepper.isDone() && rotatedeg == true && crotate == false)
{
stepper.setDirection(CCW); // Устанавливает направление вращения (по часовой)
stepper.rotate(); // Будет вращать пока не получит команду о смене направления или STOP
crotate = true;
}
stepper.run(); // Этот метод обязателен в блоке loop. Он инициирует работу двигателя, когда это необходимо
}
</syntaxhighlight>

Драйвер двигателя ULN2003

2021-06-27T11:23:03Z

Кобзев Владимир:

[[Файл:ULN2003 внешний вид.jpg|мини|417x417пкс|ULN2003 внешний вид.]]

'''ULN2003''' — это универсальная интегральная микросхема, состоящая из 7 идентичных и независимых драйверов, которые позволяют управлять с помощью микроконтроллера реле, небольшим двигателем постоянного тока, шаговым двигателем, низковольтными лампами или светодиодной лентой.

== Характеристики драйвера ULN2003. ==

* размеры платы – 32х35 мм;
* межосевые размеры платы – 30х27 мм;
* напряжение питания – 5-12В;
* управляющее напряжение – 5В;
* вес – 8 г;
* номинальный ток коллектора каждого ключа – 0,5А;
* наличие светодиодной индикации фаз;
* вход адаптирован к различным видам логики.

== Контакты драйвера ==
[[Файл:Схема ULN2003.jpg|мини|427x427пкс|схема выводов ULN2003]]

* '''1B,2B,3B,4B,5B,6B,7B''' – Входы от 1 до 7, подключенные к цепи базы составного транзистора;

* '''1C,2C,3C,4C,5C,6C,7C''' – Выходы от 1 до 7, подключенные к коллектору составного транзистора
* '''COM''' – Общий катодный узел для диодов в цепи обратной связи(обязателен для индуктивных нагрузок);
* '''E''' – Общий для всех ключей эмиттер (обычно подключается к земле).

== Об устройстве драйвера ==
[[Файл:Изображение 2021-06-27 140841.png|мини|Структурная схема ULN2003]]
Краткое описание ULN2003a. Микросхема ULN2003a — это транзисторная сборка Дарлингтона с выходными ключами повышенной мощности, имеющая на выходах защитные диоды, которые предназначены для защиты управляющих электрических цепей от обратного выброса напряжения от индуктивной нагрузки.

Каждый канал (пара Дарлингтона) в ULN2003 рассчитан на нагрузку 500 мА и выдерживает максимальный ток до 600 мА. Входы и выходы расположены в корпусе микросхемы друг напротив друга, что значительно облегчает разводку печатной платы.
[[Файл:Изображение 2021-06-27 141115.png|центр|мини|503x503пкс|Принципиальная схема ULN2003]]

== Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno ==
[[Файл:Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno.jpg|мини|Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno]]
В данном примере использeтся драйвер ULN2003, Arduino UNO R3 и двигатель 28BYJ-48-5V.

== Программа для драйвера мотора ULN2003 ==
Код для управления шаговым мотором через драйвер ULN2003
<syntaxhighlight lang="c">
#include <CustomStepper.h> // Подключаем библиотеку CustomStepper
CustomStepper stepper(8, 9, 10, 11); // Указываем пины, к которым подключен драйвер шагового двигателя
boolean rotate1 = false; // Переменная для смены режимов
boolean rotatedeg = false; // Переменная для смены режимов
boolean crotate = false; // Переменная для смены режимов

void setup()
{
stepper.setRPM(12); // Устанавливаем количество оборотов в минуту
stepper.setSPR(4075.7728395); // Устанавливаем колочество шагов на полный оборот. Максимальное значение 4075.7728395
}

void loop()
{
if (stepper.isDone() && rotate1 == false)
{
stepper.setDirection(CCW); // Устанавливает направление вращения (по часовой)
stepper.rotate(2); // Устанавливает вращение на заданное количество оборотов
rotate1 = true;
}
if (stepper.isDone() && rotate1 == true && rotatedeg == false)
{
stepper.setDirection(CW); // Устанавливает направление вращения (против часовой)
stepper.rotateDegrees(90); // Поворачивает вал на заданное кол-во градусов
rotatedeg = true;
}
if (stepper.isDone() && rotatedeg == true && crotate == false)
{
stepper.setDirection(CCW); // Устанавливает направление вращения (по часовой)
stepper.rotate(); // Будет вращать пока не получит команду о смене направления или STOP
crotate = true;
}
stepper.run(); // Этот метод обязателен в блоке loop. Он инициирует работу двигателя, когда это необходимо
}
</syntaxhighlight>

Драйвер двигателя ULN2003

2021-06-27T11:21:25Z

Кобзев Владимир: изменил внешний вид

[[Файл:ULN2003 внешний вид.jpg|мини|417x417пкс|ULN2003 внешний вид.]]

'''ULN2003''' — это универсальная интегральная микросхема, состоящая из 7 идентичных и независимых драйверов, которые позволяют управлять с помощью микроконтроллера реле, небольшим двигателем постоянного тока, шаговым двигателем, низковольтными лампами или светодиодной лентой.

== Характеристики драйвера ULN2003. ==

* размеры платы – 32х35 мм;
* межосевые размеры платы – 30х27 мм;
* напряжение питания – 5-12В;
* управляющее напряжение – 5В;
* вес – 8 г;
* номинальный ток коллектора каждого ключа – 0,5А;
* наличие светодиодной индикации фаз;
* вход адаптирован к различным видам логики.

== Контакты драйвера ==
[[Файл:Схема ULN2003.jpg|мини|427x427пкс|схема выводов ULN2003]]

* '''1B,2B,3B,4B,5B,6B,7B''' – Входы от 1 до 7, подключенные к цепи базы составного транзистора;

* '''1C,2C,3C,4C,5C,6C,7C''' – Выходы от 1 до 7, подключенные к коллектору составного транзистора
* '''COM''' – Общий катодный узел для диодов в цепи обратной связи(обязателен для индуктивных нагрузок);
* '''E''' – Общий для всех ключей эмиттер (обычно подключается к земле).

== Об устройстве драйвера ==
[[Файл:Изображение 2021-06-27 140841.png|мини|Структурная схема ULN2003]]
Краткое описание ULN2003a. Микросхема ULN2003a — это транзисторная сборка Дарлингтона с выходными ключами повышенной мощности, имеющая на выходах защитные диоды, которые предназначены для защиты управляющих электрических цепей от обратного выброса напряжения от индуктивной нагрузки.

Каждый канал (пара Дарлингтона) в ULN2003 рассчитан на нагрузку 500 мА и выдерживает максимальный ток до 600 мА. Входы и выходы расположены в корпусе микросхемы друг напротив друга, что значительно облегчает разводку печатной платы.
[[Файл:Изображение 2021-06-27 141115.png|центр|мини|503x503пкс|Принципиальная схема ULN2003]]

== Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno ==
[[Файл:Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno.jpg|мини|Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno]]
В данном примере использeтся драйвер ULN2003, Arduino UNO R3 и двигатель 28BYJ-48-5V.

== Программа для драйвера мотора ULN2003 ==
Код для управления шаговым мотором через драйвер ULN2003
<syntaxhighlight lang="c">
#include <CustomStepper.h> // Подключаем библиотеку CustomStepper
CustomStepper stepper(8, 9, 10, 11); // Указываем пины, к которым подключен драйвер шагового двигателя
boolean rotate1 = false; // Переменная для смены режимов
boolean rotatedeg = false; // Переменная для смены режимов
boolean crotate = false; // Переменная для смены режимов

void setup()
{
stepper.setRPM(12); // Устанавливаем количество оборотов в минуту
stepper.setSPR(4075.7728395); // Устанавливаем колочество шагов на полный оборот. Максимальное значение 4075.7728395
}

void loop()
{
if (stepper.isDone() && rotate1 == false)
{
stepper.setDirection(CCW); // Устанавливает направление вращения (по часовой)
stepper.rotate(2); // Устанавливает вращение на заданное количество оборотов
rotate1 = true;
}
if (stepper.isDone() && rotate1 == true && rotatedeg == false)
{
stepper.setDirection(CW); // Устанавливает направление вращения (против часовой)
stepper.rotateDegrees(90); // Поворачивает вал на заданное кол-во градусов
rotatedeg = true;
}
if (stepper.isDone() && rotatedeg == true && crotate == false)
{
stepper.setDirection(CCW); // Устанавливает направление вращения (по часовой)
stepper.rotate(); // Будет вращать пока не получит команду о смене направления или STOP
crotate = true;
}
stepper.run(); // Этот метод обязателен в блоке loop. Он инициирует работу двигателя, когда это необходимо
}
</syntaxhighlight>

Драйвер двигателя ULN2003

2021-06-27T11:20:31Z

Кобзев Владимир: внёс схему подключения драйвера к ардуино

[[Файл:ULN2003 внешний вид.jpg|мини|417x417пкс|ULN2003 внешний вид.]]

'''ULN2003''' — это универсальная интегральная микросхема, состоящая из 7 идентичных и независимых драйверов, которые позволяют управлять с помощью микроконтроллера реле, небольшим двигателем постоянного тока, шаговым двигателем, низковольтными лампами или светодиодной лентой.

== Характеристики драйвера ULN2003. ==

* размеры платы – 32х35 мм;
* межосевые размеры платы – 30х27 мм;
* напряжение питания – 5-12В;
* управляющее напряжение – 5В;
* вес – 8 г;
* номинальный ток коллектора каждого ключа – 0,5А;
* наличие светодиодной индикации фаз;
* вход адаптирован к различным видам логики.

== Контакты драйвера ==
[[Файл:Схема ULN2003.jpg|мини|427x427пкс|схема выводов ULN2003]]

* '''1B,2B,3B,4B,5B,6B,7B''' – Входы от 1 до 7, подключенные к цепи базы составного транзистора;

* '''1C,2C,3C,4C,5C,6C,7C''' – Выходы от 1 до 7, подключенные к коллектору составного транзистора
* '''COM''' – Общий катодный узел для диодов в цепи обратной связи(обязателен для индуктивных нагрузок);
* '''E''' – Общий для всех ключей эмиттер (обычно подключается к земле).

== Об устройстве драйвера ==
[[Файл:Изображение 2021-06-27 140841.png|мини|Структурная схема ULN2003]]
Краткое описание ULN2003a. Микросхема ULN2003a — это транзисторная сборка Дарлингтона с выходными ключами повышенной мощности, имеющая на выходах защитные диоды, которые предназначены для защиты управляющих электрических цепей от обратного выброса напряжения от индуктивной нагрузки.

Каждый канал (пара Дарлингтона) в ULN2003 рассчитан на нагрузку 500 мА и выдерживает максимальный ток до 600 мА. Входы и выходы расположены в корпусе микросхемы друг напротив друга, что значительно облегчает разводку печатной платы.
[[Файл:Изображение 2021-06-27 141115.png|центр|мини|503x503пкс|Принципиальная схема ULN2003]]

== Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno ==
[[Файл:Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno.jpg|мини|Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno]]
В данном примере использeтся драйвер ULN2003, Arduino UNO R3 и двигатель 28BYJ-48-5V.

== Программа для драйвера мотора ULN2003 ==
Код для управления шаговым мотором через драйвер ULN2003
<syntaxhighlight lang="c">
#include <CustomStepper.h> // Подключаем библиотеку CustomStepper
CustomStepper stepper(8, 9, 10, 11); // Указываем пины, к которым подключен драйвер шагового двигателя
boolean rotate1 = false; // Переменная для смены режимов
boolean rotatedeg = false; // Переменная для смены режимов
boolean crotate = false; // Переменная для смены режимов

void setup()
{
stepper.setRPM(12); // Устанавливаем количество оборотов в минуту
stepper.setSPR(4075.7728395); // Устанавливаем колочество шагов на полный оборот. Максимальное значение 4075.7728395
}

void loop()
{
if (stepper.isDone() && rotate1 == false)
{
stepper.setDirection(CCW); // Устанавливает направление вращения (по часовой)
stepper.rotate(2); // Устанавливает вращение на заданное количество оборотов
rotate1 = true;
}
if (stepper.isDone() && rotate1 == true && rotatedeg == false)
{
stepper.setDirection(CW); // Устанавливает направление вращения (против часовой)
stepper.rotateDegrees(90); // Поворачивает вал на заданное кол-во градусов
rotatedeg = true;
}
if (stepper.isDone() && rotatedeg == true && crotate == false)
{
stepper.setDirection(CCW); // Устанавливает направление вращения (по часовой)
stepper.rotate(); // Будет вращать пока не получит команду о смене направления или STOP
crotate = true;
}
stepper.run(); // Этот метод обязателен в блоке loop. Он инициирует работу двигателя, когда это необходимо
}
</syntaxhighlight>

Драйвер двигателя ULN2003

2021-06-27T11:17:04Z

Кобзев Владимир: вставил код

[[Файл:ULN2003 внешний вид.jpg|мини|417x417пкс|ULN2003 внешний вид.]]

'''ULN2003''' — это универсальная интегральная микросхема, состоящая из 7 идентичных и независимых драйверов, которые позволяют управлять с помощью микроконтроллера реле, небольшим двигателем постоянного тока, шаговым двигателем, низковольтными лампами или светодиодной лентой.

== Характеристики драйвера ULN2003. ==

* размеры платы – 32х35 мм;
* межосевые размеры платы – 30х27 мм;
* напряжение питания – 5-12В;
* управляющее напряжение – 5В;
* вес – 8 г;
* номинальный ток коллектора каждого ключа – 0,5А;
* наличие светодиодной индикации фаз;
* вход адаптирован к различным видам логики.

== Контакты драйвера ==
[[Файл:Схема ULN2003.jpg|мини|427x427пкс|схема выводов ULN2003]]

* '''1B,2B,3B,4B,5B,6B,7B''' – Входы от 1 до 7, подключенные к цепи базы составного транзистора;

* '''1C,2C,3C,4C,5C,6C,7C''' – Выходы от 1 до 7, подключенные к коллектору составного транзистора
* '''COM''' – Общий катодный узел для диодов в цепи обратной связи(обязателен для индуктивных нагрузок);
* '''E''' – Общий для всех ключей эмиттер (обычно подключается к земле).

== Об устройстве драйвера ==
Краткое описание ULN2003a. Микросхема ULN2003a — это транзисторная сборка Дарлингтона с выходными ключами повышенной мощности, имеющая на выходах защитные диоды, которые предназначены для защиты управляющих электрических цепей от обратного выброса напряжения от индуктивной нагрузки.

Каждый канал (пара Дарлингтона) в ULN2003 рассчитан на нагрузку 500 мА и выдерживает максимальный ток до 600 мА. Входы и выходы расположены в корпусе микросхемы друг напротив друга, что значительно облегчает разводку печатной платы.

ULN2003 относится к семейству микросхем ULN200X. Различные версии этой микросхемы предназначены для определенной логики. В частности, микросхема ULN2003 предназначена для работы с TTL логикой (5В) и логических устройств CMOS. Широкое применение ULN2003 нашло в схемах управления широким спектром нагрузок, в качестве релейных драйверов, драйверов дисплея, линейных драйверов и т. д. ULN2003 также используется в драйверах шаговых двигателей.

== Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno ==

== Программа для драйвера мотора ULN2003 ==
Код для управления шаговым мотором через драйвер ULN2003
<syntaxhighlight lang="c">
#include <CustomStepper.h> // Подключаем библиотеку CustomStepper
CustomStepper stepper(8, 9, 10, 11); // Указываем пины, к которым подключен драйвер шагового двигателя
boolean rotate1 = false; // Переменная для смены режимов
boolean rotatedeg = false; // Переменная для смены режимов
boolean crotate = false; // Переменная для смены режимов

void setup()
{
stepper.setRPM(12); // Устанавливаем количество оборотов в минуту
stepper.setSPR(4075.7728395); // Устанавливаем колочество шагов на полный оборот. Максимальное значение 4075.7728395
}

void loop()
{
if (stepper.isDone() && rotate1 == false)
{
stepper.setDirection(CCW); // Устанавливает направление вращения (по часовой)
stepper.rotate(2); // Устанавливает вращение на заданное количество оборотов
rotate1 = true;
}
if (stepper.isDone() && rotate1 == true && rotatedeg == false)
{
stepper.setDirection(CW); // Устанавливает направление вращения (против часовой)
stepper.rotateDegrees(90); // Поворачивает вал на заданное кол-во градусов
rotatedeg = true;
}
if (stepper.isDone() && rotatedeg == true && crotate == false)
{
stepper.setDirection(CCW); // Устанавливает направление вращения (по часовой)
stepper.rotate(); // Будет вращать пока не получит команду о смене направления или STOP
crotate = true;
}
stepper.run(); // Этот метод обязателен в блоке loop. Он инициирует работу двигателя, когда это необходимо
}
</syntaxhighlight>

Файл:Изображение 2021-06-27 141115.png

2021-06-27T11:11:55Z

Кобзев Владимир:

Принципиальная схема

Файл:Изображение 2021-06-27 140841.png

2021-06-27T11:08:54Z

Кобзев Владимир:

Структурная схема ULN2003

Файл:Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno.jpg

2021-06-27T11:05:08Z

Кобзев Владимир:

Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno

Драйвер двигателя ULN2003

2021-06-27T11:02:38Z

Кобзев Владимир: Скоро доправлю

Файл:Схема ULN2003.jpg

2021-06-27T09:23:02Z

Кобзев Владимир:

схема выводов ULN2003

Файл:ULN2003 внешний вид.jpg

2021-06-27T09:03:40Z

Кобзев Владимир:

ULN2003 внешний вид

Заглавная страница

2021-06-27T08:55:33Z

Кобзев Владимир:

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Драйвер двигателя HG7881]]
*[[драйвер двигателя ULN2003]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
*[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]
*[[Шаговый электродвигатель]]
*[[шаговый двигатель 28BYJ-48]]
*[[Оптические энкодеры|Оптические энкодеры - FC-03 на базе ITR9608]]
*[[Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio]]
*[[АЦП на базе микросхемы hx711|АЦП на базе микросхемы HX711]]
*[[Сервопривод]]
*[[Arduino Shield]]
*[[Драйвер двигателя L293D]]
*[[Зуммер]]
*[[Сторожевой таймер|Сторожевой таймер | WatchDog Timer]]
*[[Мотор-редуктор]]
*[[Четырехразрядный семисегментный индикатор]]
*[[Ethernet Shield на базе WIZnet w5100]]
*[[Использование АЦП в микроконтроллере AVR ATmega16]]
*[[Жидкокристаллический дисплей]]
*[[ИК-датчик движения HC-SR501]]
*[[Доплеровский датчик движения RCWL-0516]]
*[[Сервоприводы SG90, MG995, MG996]]
*[[Энкодер FLASH-I2C]]
*[[Разновидности плат Arduino]]
*[[Bluetooth модуль HC-06]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]
* [[SPI]]
* [[UART]]
* [[I2C]]

== Алгоритмы ==

* [[Движение робота по черной ленте]]
* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]
* [[Алгоритм матричной клавиатуры]]

== Датчики ==

* [[Инфракрасный Датчик]]
* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]
* [[Акселерометр]]
* [[Датчики влажности почвы|Датчик влажности почвы]]
* [[Датчик наклона]]
* [[Датчик цвета]]
* [[Датчик-компас]]
* [[Энкодер]]
* [[Датчик препятствия|Инфракрасный датчик препятствий YL-63]]
* [[Датчик освещенности]]
* [[Датчик температуры]]
* [[Датчик уровня звука]]
* [[Датчик уровня воды]]
* [[Датчик вибрации]]
* [[Датчик угарного газа]]
* [[Датчик жестов]]
* [[Кнопка]]
* [[Датчик давления|Датчик давления BMP-180]]
* [[Резистивный датчик давления]]
* [[Пьезоэлектрический датчик]]
* [[Датчик движения]]
* [[Датчик положения]]
* [[Датчик утечки газа]]
* [[Датчик расстояния]]
* [[Датчик интенсивности света GY-302 (BH1750)]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]
* [[Как выбрать Arduino]]
* [[Методики оптимизации кода]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Шаговый двигатель 28BYJ-48

2021-06-27T08:33:44Z

Кобзев Владимир: чуть дополнил

[[Файл:Stepper motor 28BYJ-48.jpg|мини|356x356пкс|Внешний вид шагового двигателя 28BYJ-48.]]
Шаговые двигатели применяют в механических системах точного позиционирования – ЧПУ станках, 3d-принтерах, принтерах, роботах-манипуляторах. Шаговые двигатели преобразуют электрические импульсы в перемещение вала на определенный угол. Минимально возможный угол перемещения шагового двигателя, называется шагом.

В любительской робототехнике очень часто используют бюджетный шаговый двигатель 28BYJ-48, в комплекте с которым продается драйвер двигателя на микросхеме ULN2003, необходимый для подключения шагового двигателя к плате Arduino.

== Спецификация шагового двигателя 28BYJ-48 ==

* Тип: униполярный шаговый двигатель;
* Напряжение питания – 5В или 12В;
* Подключение: 5-выводов;
* Число фаз – 4;
* Диаметр вала: 5 мм;
* Коэффициент редукции – 1/63.68395;
* Количество шагов ротора – 64;
* Угол шага: 5.625° × 1: 64;
* Номинальная скорость вращения – 15 оборот/мин;
* Крутящий момент – 450 г*см;
* Размеры (диаметр,высота) –25x18 мм;
* Вес – 40 грамм.

== Распиновка шагового двигателя 28BYJ-48 ==
[[Файл:Stepper-motor-28BYJ-48-02.jpg|мини|301x301пкс|Принципиальная схема шагового двигателя 28BYJ-48.]]

Red – Это общий пин;

Остальные пины управляют фазами двигателя

* '''A-orange''' – Фаза A оранжевый проводок;
* '''B-yellow''' – Фаза A жёлтый проводок;
* '''C-pink''' – Фаза A розовый проводок;
* '''D-blue''' – Фаза A голубой проводок;

== Режимы работы шагового двигателя 28BYJ-48 ==
Для управления шаговым двигателем 28BYJ 48 используют один из двух режимов подключения.

1)полношаговый режим – 4 ступени импульсов на 1 шаг;
[[Файл:Полношаговый1.jpg|центр|мини|385x385пкс|фазы шагового двигателя в полношаговом режиме.]]
{| class="wikitable"
|+
! rowspan="2" |Пины
! colspan="4" |Такты
|-
! '''1'''
! '''2'''
! '''3'''
! '''4'''
|-
!A-orange
!1
!0
!0
!1
|-
| '''B-yellow'''
|0
|1
|1
|0
|-
| '''C-pink'''
|1
|1
|0
|0
|-
| '''D-blue'''
|0
|0
|1
|1
|}

2)полушаговый режим – 8 ступеней импульсов на 1 шаг.
[[Файл:Полушаговый1.jpg|центр|мини|639x639пкс|фазы шагового двигателя полушаговом режиме.]]
{| class="wikitable"
! rowspan="2" |Пины
! colspan="8" |Такты
|-
! '''1'''
! '''2'''
! '''3'''
! '''4'''
! 5
! 6
! 7
! 8
|-
!A-orange
!1
!1
!0
!0
!0
!0
!0
!1
|-
| '''B-yellow'''
| 0
| 0
| 0
| 1
| 1
| 1
| 0
| 0
|-
| '''C-pink'''
| 0
| 1
| 1
| 1
| 0
| 0
| 0
| 0
|-
| '''D-blue'''
| 0
| 0
| 0
| 0
| 0
| 1
| 1
| 1
|}

== Подключение шагового двигателя 28BYJ-48 к плате Arduino uno. ==
Драйвер двигателя состоит из 7 пар транзисторов Дарлингтона и является усилителем. Выводы IN1 – IN7 предназначены для подключения к микроконтроллеру, GND и VCC – для питания шагового двигателя. Схема подключения драйвера к плате Arduino показана на рисунке.
[[Файл:Схема подключения двигателя к Arduino uno.jpg|центр|мини|463x463пкс|Схема подключения 28BYJ-48 к Arduino uno]]
[[Файл:Внешний вид макета шагового двигателя 28BYJ-48.jpg|центр|мини|379x379пкс|шагового двигателя 28BYJ-48]]

== Программа для шагового двигателя 28BYJ-48. ==
Программа, которая вращает мотор в одну сторону и, когда пройдено определённое число шагов изменяющий направление движения.
<syntaxhighlight lang="c">
// подключение библиотеки
#include <AccelStepper.h>
// создаем экземпляр AccelStepper
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11
AccelStepper s28BYJ-48(8, IN1, IN3, IN2, IN4);

void setup(){
s28BYJ-48.setMaxSpeed(900.0);
s28BYJ-48.setAcceleration(100.0);
s28BYJ-48.setSpeed(200);
s28BYJ-48.moveTo(2000);
}

void loop(){
// Изменяем направление, если пройдено заданное число шагов
if(s28BYJ-48.distanceToGo()==0)
s28BYJ-48.moveTo(-stepper1.currentPosition());
s28BYJ-48.run();
}
</syntaxhighlight>

Участник:Кобзев Владимир

2021-06-26T20:23:13Z

Кобзев Владимир: Просто не люблю пустые ссылки

Кобзев Владимир

Шаговый двигатель 28BYJ-48

2021-06-26T20:19:14Z

Кобзев Владимир:

[[Файл:Stepper motor 28BYJ-48.jpg|мини|356x356пкс|Внешний вид шагового двигателя 28BYJ-48.]]
Шаговые двигатели применяют в механических системах точного позиционирования – ЧПУ станках, 3d-принтерах, принтерах, роботах-манипуляторах. Шаговые двигатели преобразуют электрические импульсы в перемещение вала на определенный угол. Минимально возможный угол перемещения шагового двигателя, называется шагом.

В любительской робототехнике очень часто используют бюджетный шаговый двигатель 28BYJ-48, в комплекте с которым продается драйвер двигателя на микросхеме ULN2003, необходимый для подключения шагового двигателя к плате Arduino.

== Спецификация шагового двигателя 28BYJ-48 ==

* Тип: униполярный шаговый двигатель;
* Напряжение питания – 5В или 12В;
* Подключение: 5-выводов;
* Число фаз – 4;
* Диаметр вала: 5 мм;
* Коэффициент редукции – 1/63.68395;
* Количество шагов ротора – 64;
* Угол шага: 5.625° × 1: 64;
* Номинальная скорость вращения – 15 оборот/мин;
* Крутящий момент – 450 г*см;
* Размеры (диаметр,высота) –25x18 мм;
* Вес – 40 грамм.

== Распиновка шагового двигателя 28BYJ-48 ==
[[Файл:Stepper-motor-28BYJ-48-02.jpg|мини|301x301пкс|Принципиальная схема шагового двигателя 28BYJ-48.]]

Red – Это общий пин;

Остальные пины управляют фазами двигателя

* A-orange – Фаза A оранжевый проводок;
* yellow – Фаза A жёлтый проводок;
* C-pink – Фаза A розовый проводок;
* D-blue – Фаза A голубой проводок;

== Режимы работы шагового двигателя 28BYJ-48 ==
Для управления шаговым двигателем 28BYJ 48 используют один из двух режимов подключения.

1)полношаговый режим – 4 ступени импульсов на 1 шаг;
[[Файл:Полношаговый1.jpg|центр|мини|385x385пкс|фазы шагового двигателя в полношаговом режиме.]]

2)полушаговый режим – 8 ступеней импульсов на 1 шаг.
[[Файл:Полушаговый1.jpg|центр|мини|639x639пкс|фазы шагового двигателя полушаговом режиме.]]

== Подключение шагового двигателя 28BYJ-48 к плате Arduino uno. ==
Драйвер двигателя состоит из 7 пар транзисторов Дарлингтона и является усилителем. Выводы IN1 – IN7 предназначены для подключения к микроконтроллеру, GND и VCC – для питания шагового двигателя. Схема подключения драйвера к плате Arduino показана на рисунке.
[[Файл:Схема подключения двигателя к Arduino uno.jpg|центр|мини|463x463пкс|Схема подключения 28BYJ-48 к Arduino uno]]
[[Файл:Внешний вид макета шагового двигателя 28BYJ-48.jpg|центр|мини|379x379пкс|шагового двигателя 28BYJ-48]]

== Программа для шагового двигателя 28BYJ-48. ==
Программа, которая вращает мотор в одну сторону и, когда пройдено определённое число шагов изменяющий направление движения.
<syntaxhighlight lang="c">
// подключение библиотеки
#include <AccelStepper.h>
// создаем экземпляр AccelStepper
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11
AccelStepper s28BYJ-48(8, IN1, IN3, IN2, IN4);

void setup(){
s28BYJ-48.setMaxSpeed(900.0);
s28BYJ-48.setAcceleration(100.0);
s28BYJ-48.setSpeed(200);
s28BYJ-48.moveTo(2000);
}

void loop(){
// Изменяем направление, если пройдено заданное число шагов
if(s28BYJ-48.distanceToGo()==0)
s28BYJ-48.moveTo(-stepper1.currentPosition());
s28BYJ-48.run();
}
</syntaxhighlight>

Шаговый двигатель 28BYJ-48

2021-06-26T20:18:37Z

Кобзев Владимир: ещё буду править.

[[Файл:Stepper motor 28BYJ-48.jpg|мини|356x356пкс|Внешний вид шагового двигателя 28BYJ-48.]]
Шаговые двигатели применяют в механических системах точного позиционирования – ЧПУ станках, 3d-принтерах, принтерах, роботах-манипуляторах. Шаговые двигатели преобразуют электрические импульсы в перемещение вала на определенный угол. Минимально возможный угол перемещения шагового двигателя, называется шагом.

В любительской робототехнике очень часто используют бюджетный шаговый двигатель 28BYJ-48, в комплекте с которым продается драйвер двигателя на микросхеме ULN2003, необходимый для подключения шагового двигателя к плате Arduino.

== Спецификация шагового двигателя 28BYJ-48 ==

* Тип: униполярный шаговый двигатель;
* Напряжение питания – 5В или 12В;
* Подключение: 5-выводов;
* Число фаз – 4;
* Диаметр вала: 5 мм;
* Коэффициент редукции – 1/63.68395;
* Количество шагов ротора – 64;
* Угол шага: 5.625° × 1: 64;
* Номинальная скорость вращения – 15 оборот/мин;
* Крутящий момент – 450 г*см;
* Размеры (диаметр,высота) –25x18 мм;
* Вес – 40 грамм.

== Распиновка шагового двигателя 28BYJ-48 ==
[[Файл:Stepper-motor-28BYJ-48-02.jpg|мини|301x301пкс|Принципиальная схема шагового двигателя 28BYJ-48.]]

Red – Это общий пин;

Остальные пины управляют фазами двигателя

* A-orange – Фаза A оранжевый проводок;
* yellow – Фаза A жёлтый проводок;
* C-pink – Фаза A розовый проводок;
* D-blue – Фаза A голубой проводок;

== Режимы работы шагового двигателя 28BYJ-48 ==
Для управления шаговым двигателем 28BYJ 48 используют один из двух режимов подключения.

1)полношаговый режим – 4 ступени импульсов на 1 шаг;
[[Файл:Полношаговый1.jpg|центр|мини|385x385пкс|фазы шагового двигателя в полношаговом режиме.]]

2)полушаговый режим – 8 ступеней импульсов на 1 шаг.
[[Файл:Полушаговый1.jpg|центр|мини|639x639пкс|фазы шагового двигателя полушаговом режиме.]]

== Подключение шагового двигателя 28BYJ-48 к плате Arduino uno. ==
Драйвер двигателя состоит из 7 пар транзисторов Дарлингтона и является усилителем. Выводы IN1 – IN7 предназначены для подключения к микроконтроллеру, GND и VCC – для питания шагового двигателя. Схема подключения драйвера к плате Arduino показана на рисунке.
[[Файл:Схема подключения двигателя к Arduino uno.jpg|центр|мини|463x463пкс|Схема подключения 28BYJ-48 к Arduino uno]]
[[Файл:Внешний вид макета шагового двигателя 28BYJ-48.jpg|центр|мини|379x379пкс|шагового двигателя 28BYJ-48]]

== Программа для шагового двигателя 28BYJ-48. ==
Программа, которая вращает мотор в одну сторону и, когда пройдено определённое число шагов изменяющий направление движения.

Файл:Внешний вид макета шагового двигателя 28BYJ-48.jpg

2021-06-26T20:16:52Z

Кобзев Владимир:

Внешний вид макета

Файл:Схема подключения двигателя к Arduino uno.jpg

2021-06-26T20:14:40Z

Кобзев Владимир:

Схема подключения 28BYJ-48 к Arduino uno

Файл:Полушаговый1.jpg

2021-06-26T20:11:50Z

Кобзев Владимир:

фазы шагового двигателя полушаговом режиме

Файл:Полношаговый1.jpg

2021-06-26T20:10:16Z

Кобзев Владимир:

фазы шагового двигателя в полношаговом режиме

Файл:Stepper-motor-28BYJ-48-02.jpg

2021-06-26T20:05:51Z

Кобзев Владимир:

Принципиальная схема шагового двигателя 28BYJ-48.

Файл:Stepper motor 28BYJ-48.jpg

2021-06-26T19:57:12Z

Кобзев Владимир:

Внешний вид шагового двигателя 28BYJ-48

Заглавная страница

2021-06-26T19:54:32Z

Кобзев Владимир: добавил ссылку

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Драйвер двигателя HG7881]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
*[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]
*[[Шаговый электродвигатель]]
*[[шаговый двигатель 28BYJ-48]]
*[[Оптические энкодеры|Оптические энкодеры - FC-03 на базе ITR9608]]
*[[Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio]]
*[[АЦП на базе микросхемы hx711|АЦП на базе микросхемы HX711]]
*[[Сервопривод]]
*[[Arduino Shield]]
*[[Драйвер двигателя L293D]]
*[[Зуммер]]
*[[Сторожевой таймер|Сторожевой таймер | WatchDog Timer]]
*[[Мотор-редуктор]]
*[[Четырехразрядный семисегментный индикатор]]
*[[Ethernet Shield на базе WIZnet w5100]]
*[[Использование АЦП в микроконтроллере AVR ATmega16]]
*[[Жидкокристаллический дисплей]]
*[[ИК-датчик движения HC-SR501]]
*[[Доплеровский датчик движения RCWL-0516]]
*[[Сервоприводы SG90, MG995, MG996]]
*[[Энкодер FLASH-I2C]]
*[[Разновидности плат Arduino]]
*[[Bluetooth модуль HC-06]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]
* [[SPI]]
* [[UART]]
* [[I2C]]

== Алгоритмы ==

* [[Движение робота по черной ленте]]
* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]
* [[Алгоритм матричной клавиатуры]]

== Датчики ==

* [[Инфракрасный Датчик]]
* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]
* [[Акселерометр]]
* [[Датчики влажности почвы|Датчик влажности почвы]]
* [[Датчик наклона]]
* [[Датчик цвета]]
* [[Датчик-компас]]
* [[Энкодер]]
* [[Датчик препятствия|Инфракрасный датчик препятствий YL-63]]
* [[Датчик освещенности]]
* [[Датчик температуры]]
* [[Датчик уровня звука]]
* [[Датчик уровня воды]]
* [[Датчик вибрации]]
* [[Датчик угарного газа]]
* [[Датчик жестов]]
* [[Кнопка]]
* [[Датчик давления|Датчик давления BMP-180]]
* [[Резистивный датчик давления]]
* [[Пьезоэлектрический датчик]]
* [[Датчик движения]]
* [[Датчик положения]]
* [[Датчик утечки газа]]
* [[Датчик расстояния]]
* [[Датчик интенсивности света GY-302 (BH1750)]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]
* [[Как выбрать Arduino]]
* [[Методики оптимизации кода]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]