me-robotics wiki - Вклад участника [ru]

Датчик положения

2021-06-16T10:44:38Z

Никита Жуков:

'''Датчик''' — маленькое, сложное устройство, которое превращает физические параметры в сигнал. Одним из самых распространённых видов датчиков является датчик положения. С помощью датчиков положения осуществляется вязь между механической и электронной частью оборудования устройства. Они используются для решения задач, связанных с автоматизацией технологических процессов и реализацией систем управления самого широкого назначения. Датчики положения используются в основном в беспилотных транспортных средствах, промышленных роботах, а также устройствах, требующих самобалансировки.
[[Файл:Промышленное применение датчиков положения.png|слева|мини|368x368пкс|Промышленное применение датчиков положения]]
[[Файл:Области применения датчиков положения.png|мини|528x528пкс|Области применения датчиков положения]]

=='''Задачи, решаемые с помощью датчиков положения и отрасли их применения'''==

* Измерение положения и перемещения (угловое и линейное) органов в рабочих машинах, механизмах. Измерение может совмещаться с передачей данных.
* В АСУ, робототехнике может быть звеном обратной связи.
* Контроль степени открытия/закрытия элементов.
* Регулировка направляющих шкивов.
* Электропривод.
* Определение данных расстояния до предметов без привязки к ним.
* Могут осуществлять проверку функций механизмов в лабораториях, то есть провести испытания.

== '''Классификация датчиков положения''' ==
Важно отметить, что датчики положения бывают '''бесконтактные''' и '''контактные'''.

'''Бесконтактные''', в свою очередь, бывают:

* индуктивные
* магнитные
* емкостные
* ультразвуковые
* оптические

Они при помощи магнитного, электромагнитного или электростатического поля образуют связь с объектом.

В категории '''контактных датчиков''' самым распространенным является энкодер.

Далее в работе будут подробнее рассмотрены принципы работы видов бесконтактных датчиков движения.

== '''Ультразвуковой датчик''' ==
Принцип действия построен на измерении времени между поданным ультразвуковым сигналом и регистрацией отраженного импульса.

Эти датчики могут измерять расстояние от любых поверхностей: твердых, жидких, прозрачных, цветных, чистых, грязных, шершавых, гладких и т.д.

Они нечувствительны к шуму, звуку, температуре и вибрации.

Ультразвуковые сенсоры применяются для обнаружения различных объектов или для измерения расстояний на поверхности, а также применяются в акустической парковочной системе (АПС).
[[Файл:Ультразвуковой бесконтактный датчик положения Siemens Cylindrical ultrasonic proximity switches BERO 3RG64.png|слева|мини|363x363пкс|Ультразвуковой бесконтактный датчик положения Siemens Cylindrical ultrasonic proximity switches BERO 3RG64]]

== '''Оптический датчик''' ==
В приборах такого типа чувствительным элементом является фотосенсор (устройство, производящее реакцию на изменение светового потока). Принцип работы заключается в перекрытии светового луча непрозрачным объектом.

В его состав входят: фотодетектор, источник света и устройства, которое управляет светом (это может быть линза или зеркало).

Исходя из типа устройства оптические датчики подразделяются на:

* Моноблочные. Приемник и излучатель находятся в одном корпусе.
* Двухблочные. Приемник оптического сигнала и источник излучения находятся в разных корпуса

[[Файл:Image333.png|слева|мини|338x338пкс|Оптический датчик объезда препятствий]]

=='''Датчик бесконтактный индуктивный'''==
Является дискретным и используется для обнаружения металлических объектов. В основе работы лежит генератор с катушкой индуктивности. Распределяется переменное магнитное поле, силовые линии выходят из чувствительного элемента и проникают в чувствительную зону. При нахождении в этой зоне электрического или магнитного предмета поле ослабляется, датчик срабатывает и обнаруживает этот предмет.

Индуктивные датчики активно применяются в промышленной автоматике.
[[Файл:Image4.png|слева|мини|387x387пкс|ВБИ-М18-56У-2123-С.51 Датчик бесконтактный индуктивный]]

=='''Емкостной датчик'''==
Емкостные датчики применяют для измерения угловых перемещений, очень малых линейных перемещений, вибраций, скорости движения и т. д., а также для воспроизведения заданных функций (гармонических, пилообразных, прямоугольных и т. п.).

Емкостные преобразователи, диэлектрическая проницаемость ''e'' которых изменяется за счет перемещения, деформации или изменения состава диэлектрика, применяют в качестве датчиков уровня непроводящих жидкостей, сыпучих и порошкообразных материалов, толщины слоя непроводящих материалов (толщиномеры), а также контроля влажности и состава вещества.
[[Файл:Image555.png|слева|мини|Емкостный датчик уровня CSB AC82A5-43P-10-LZS4]]

=='''Магнитный датчик'''==
Регистрируют объекты с постоянным магнитом. Могут обнаружить магнитную метку даже за стенкой, которая не состоит из магнитного материала, но пропускает магнитное поле.

== '''Заключение''' ==
В данной работе были рассмотрены основные виды бесконтактных датчиков, особенности и принципы их работы и,также, сферы их применения.

Можно подвести итог, что бесконтактные датчики — это первичные приборы для автоматизации технологического процесса различных отраслей промышленности.

Столь широкая область применения обусловлена большим количеством возможных технологических решений, реализуемых с их помощью:

* подсчёт количества объектов,
* контроль положения объекта,
* регистрация наличия или отсутствия объекта,
* отбор объектов по их габаритам, цвету и другим физическим свойствам,
* определение скорости,
* определение угла поворота

и многое другое

Датчик положения

2021-06-16T10:42:56Z

Никита Жуков: /* Магнитный датчик */

'''Датчик''' — маленько, сложное устройство, которое превращает физические параметры в сигнал. Одним из самых распространённых видов датчиков является датчик положения. С помощью датчиков положения осуществляется вязь между механической и электронной частью оборудования устройства. Они используются для решения задач, связанных с автоматизацией технологических процессов и реализацией систем управления самого широкого назначения. Датчики положения используются в основном в беспилотных транспортных средствах, промышленных роботах, а также устройствах, требующих самобалансировки.
[[Файл:Промышленное применение датчиков положения.png|слева|мини|368x368пкс|Промышленное применение датчиков положения]]
[[Файл:Области применения датчиков положения.png|мини|528x528пкс|Области применения датчиков положения]]

=='''Задачи, решаемые с помощью датчиков положения и отрасли их применения'''==

* Измерение положения и перемещения (угловое и линейное) органов в рабочих машинах, механизмах. Измерение может совмещаться с передачей данных.
* В АСУ, робототехнике может быть звеном обратной связи.
* Контроль степени открытия/закрытия элементов.
* Регулировка направляющих шкивов.
* Электропривод.
* Определение данных расстояния до предметов без привязки к ним.
* Могут осуществлять проверку функций механизмов в лабораториях, то есть провести испытания.

== '''Классификация датчиков положения''' ==
Важно отметить, что датчики положения бывают '''бесконтактные''' и '''контактные'''.

'''Бесконтактные''', в свою очередь, бывают:

* индуктивные
* магнитные
* емкостные
* ультразвуковые
* оптические

Они при помощи магнитного, электромагнитного или электростатического поля образуют связь с объектом.

В категории '''контактных датчиков''' самым распространенным является энкодер.

Далее в работе будут подробнее рассмотрены принципы работы видов бесконтактных датчиков движения.

== '''Ультразвуковой датчик''' ==
Принцип действия построен на измерении времени между поданным ультразвуковым сигналом и регистрацией отраженного импульса.

Эти датчики могут измерять расстояние от любых поверхностей: твердых, жидких, прозрачных, цветных, чистых, грязных, шершавых, гладких и т.д.

Они нечувствительны к шуму, звуку, температуре и вибрации.

Ультразвуковые сенсоры применяются для обнаружения различных объектов или для измерения расстояний на поверхности, а также применяются в акустической парковочной системе (АПС).
[[Файл:Ультразвуковой бесконтактный датчик положения Siemens Cylindrical ultrasonic proximity switches BERO 3RG64.png|слева|мини|363x363пкс|Ультразвуковой бесконтактный датчик положения Siemens Cylindrical ultrasonic proximity switches BERO 3RG64]]

== '''Оптический датчик''' ==
В приборах такого типа чувствительным элементом является фотосенсор (устройство, производящее реакцию на изменение светового потока). Принцип работы заключается в перекрытии светового луча непрозрачным объектом.

В его состав входят: фотодетектор, источник света и устройства, которое управляет светом (это может быть линза или зеркало).

Исходя из типа устройства оптические датчики подразделяются на:

* Моноблочные. Приемник и излучатель находятся в одном корпусе.
* Двухблочные. Приемник оптического сигнала и источник излучения находятся в разных корпуса

[[Файл:Image333.png|слева|мини|338x338пкс|Оптический датчик объезда препятствий]]

=='''Датчик бесконтактный индуктивный'''==
Является дискретным и используется для обнаружения металлических объектов. В основе работы лежит генератор с катушкой индуктивности. Распределяется переменное магнитное поле, силовые линии выходят из чувствительного элемента и проникают в чувствительную зону. При нахождении в этой зоне электрического или магнитного предмета поле ослабляется, датчик срабатывает и обнаруживает этот предмет.

Индуктивные датчики активно применяются в промышленной автоматике.
[[Файл:Image4.png|слева|мини|387x387пкс|ВБИ-М18-56У-2123-С.51 Датчик бесконтактный индуктивный]]

=='''Емкостной датчик'''==
Емкостные датчики применяют для измерения угловых перемещений, очень малых линейных перемещений, вибраций, скорости движения и т. д., а также для воспроизведения заданных функций (гармонических, пилообразных, прямоугольных и т. п.).

Емкостные преобразователи, диэлектрическая проницаемость ''e'' которых изменяется за счет перемещения, деформации или изменения состава диэлектрика, применяют в качестве датчиков уровня непроводящих жидкостей, сыпучих и порошкообразных материалов, толщины слоя непроводящих материалов (толщиномеры), а также контроля влажности и состава вещества.
[[Файл:Image555.png|слева|мини|Емкостный датчик уровня CSB AC82A5-43P-10-LZS4]]

=='''Магнитный датчик'''==
Регистрируют объекты с постоянным магнитом. Могут обнаружить магнитную метку даже за стенкой, которая не состоит из магнитного материала, но пропускает магнитное поле.

== '''Заключение''' ==
В данной работе были рассмотрены основные виды бесконтактных датчиков, особенности и принципы их работы и,также, сферы их применения.

Можно подвести итог, что бесконтактные датчики — это первичные приборы для автоматизации технологического процесса различных отраслей промышленности.

Столь широкая область применения обусловлена большим количеством возможных технологических решений, реализуемых с их помощью:

* подсчёт количества объектов,
* контроль положения объекта,
* регистрация наличия или отсутствия объекта,
* отбор объектов по их габаритам, цвету и другим физическим свойствам,
* определение скорости,
* определение угла поворота

и многое другое

Датчик положения

2021-06-16T10:42:34Z

Никита Жуков:

Датчик положения

2021-06-16T10:42:07Z

Никита Жуков: /* Оптический датчик */

Датчик положения

2021-06-16T10:41:45Z

Никита Жуков:

Датчик положения

2021-06-16T10:41:24Z

Никита Жуков:

Датчик положения

2021-06-16T10:41:01Z

Никита Жуков:

Датчик положения

2021-06-16T10:40:38Z

Никита Жуков:

Файл:Image555.png

2021-06-16T10:32:16Z

Никита Жуков:

555

Датчик положения

2021-06-16T10:30:41Z

Никита Жуков:

'''Датчик''' — маленько, сложное устройство, которое превращает физические параметры в сигнал. Одним из самых распространённых видов датчиков является датчик положения. С помощью датчиков положения осуществляется вязь между механической и электронной частью оборудования устройства. Они используются для решения задач, связанных с автоматизацией технологических процессов и реализацией систем управления самого широкого назначения. Датчики положения используются в основном в беспилотных транспортных средствах, промышленных роботах, а также устройствах, требующих самобалансировки.
[[Файл:Промышленное применение датчиков положения.png|слева|мини|368x368пкс|Промышленное применение датчиков положения]]
[[Файл:Области применения датчиков положения.png|мини|528x528пкс|Области применения датчиков положения]]

=='''Задачи, решаемые с помощью датчиков положения и отрасли их применения'''==

* Измерение положения и перемещения (угловое и линейное) органов в рабочих машинах, механизмах. Измерение может совмещаться с передачей данных.
* В АСУ, робототехнике может быть звеном обратной связи.
* Контроль степени открытия/закрытия элементов.
* Регулировка направляющих шкивов.
* Электропривод.
* Определение данных расстояния до предметов без привязки к ним.
* Могут осуществлять проверку функций механизмов в лабораториях, то есть провести испытания.

== '''Классификация датчиков положения''' ==
Важно отметить, что датчики положения бывают '''бесконтактные''' и '''контактные'''.

'''Бесконтактные''', в свою очередь, бывают:

* индуктивные
* магнитные
* емкостные
* ультразвуковые
* оптические

Они при помощи магнитного, электромагнитного или электростатического поля образуют связь с объектом.

В категории '''контактных датчиков''' самым распространенным является энкодер.

Далее в работе будут подробнее рассмотрены принципы работы видов бесконтактных датчиков движения.

== '''Ультразвуковой датчик''' ==
Принцип действия построен на измерении времени между поданным ультразвуковым сигналом и регистрацией отраженного импульса.

Эти датчики могут измерять расстояние от любых поверхностей: твердых, жидких, прозрачных, цветных, чистых, грязных, шершавых, гладких и т.д.

Они нечувствительны к шуму, звуку, температуре и вибрации.

Ультразвуковые сенсоры применяются для обнаружения различных объектов или для измерения расстояний на поверхности, а также применяются в акустической парковочной системе (АПС).
[[Файл:Ультразвуковой бесконтактный датчик положения Siemens Cylindrical ultrasonic proximity switches BERO 3RG64.png|слева|мини|363x363пкс|Ультразвуковой бесконтактный датчик положения Siemens Cylindrical ultrasonic proximity switches BERO 3RG64]]

== '''Оптический датчик''' ==
В приборах такого типа чувствительным элементом является фотосенсор (устройство, производящее реакцию на изменение светового потока). Принцип работы заключается в перекрытии светового луча непрозрачным объектом.

В его состав входят: фотодетектор, источник света и устройства, которое управляет светом (это может быть линза или зеркало).

Исходя из типа устройства оптические датчики подразделяются на:

* Моноблочные. Приемник и излучатель находятся в одном корпусе.
* Двухблочные. Приемник оптического сигнала и источник излучения находятся в разных корпуса

[[Файл:Image333.png|слева|мини|338x338пкс|Оптический датчик объезда препятствий]]

=== '''Датчик бесконтактный индуктивный''' ===
Является дискретным и используется для обнаружения металлических объектов. В основе работы лежит генератор с катушкой индуктивности. Распределяется переменное магнитное поле, силовые линии выходят из чувствительного элемента и проникают в чувствительную зону. При нахождении в этой зоне электрического или магнитного предмета поле ослабляется, датчик срабатывает и обнаруживает этот предмет.

Индуктивные датчики активно применяются в промышленной автоматике.
[[Файл:Image4.png|слева|мини|387x387пкс|ВБИ-М18-56У-2123-С.51 Датчик бесконтактный индуктивный]]

=== '''Емкостной датчик''' ===
Представляет собой конденсатор с металлическими обкладками, которые развернуты вдоль плоскости. Если в это электрическое поле возле поверхности электрода попадет объект - меняется емкость конденсатора, а сенсор, соответственно обнаруживает этот предмет.

Данного типа датчики могут обнаруживать любые объекты: твердые, порошкообразные, жидкие и т.д.

=== '''Магнитный датчик''' ===
Регистрируют объекты с постоянным магнитом. Могут обнаружить магнитную метку даже за стенкой, которая не состоит из магнитного материала, но пропускает магнитное поле.

Файл:Image4.png

2021-06-16T10:24:44Z

Никита Жуков:

444

Файл:Image333.png

2021-06-16T10:22:45Z

Никита Жуков:

333

Файл:Ультразвуковой бесконтактный датчик положения Siemens Cylindrical ultrasonic proximity switches BERO 3RG64.png

2021-06-16T10:18:44Z

Никита Жуков:

Ультразвуковой бесконтактный датчик положения Siemens Cylindrical ultrasonic proximity switches BERO 3RG64

Файл:Ультразвуковой бесконтактный датчик положения .png

2021-06-16T10:17:44Z

Никита Жуков:

Siemens Cylindrical ultrasonic proximity switches BERO 3RG64

Датчик положения

2021-06-16T09:58:56Z

Никита Жуков: Новая страница: «'''Датчик''' — маленько, сложное устройство, которое превращает физические параметры в си...»

'''Датчик''' — маленько, сложное устройство, которое превращает физические параметры в сигнал. Одной из основных характеристик датчика является его чувствительнось. С помощью датчиков положения осуществляется вязь между механической и электронной частью оборудования устройства. Они используются для решения задач, связанных с автоматизацией технологических процессов и реализацией систем управления самого широкого назначения. Датчики положения используются в основном в беспилотных транспортных средствах, промышленных роботах, а также устройствах, требующих самобалансировки.
[[Файл:Промышленное применение датчиков положения.png|слева|мини|368x368пкс|Промышленное применение датчиков положения]]
[[Файл:Области применения датчиков положения.png|мини|528x528пкс|Области применения датчиков положения]]

== '''Задачи, решаемые с помощью датчиков положения и отрасли применения''' ==

* Измерение положения и перемещения (угловое и линейное) органов в рабочих машинах, механизмах. Измерение может совмещаться с передачей данных.
* В АСУ, робототехнике может быть звеном обратной связи.
* Контроль степени открытия/закрытия элементов.
* Регулировка направляющих шкивов.
* Электропривод.
* Определение данных расстояния до предметов без привязки к ним.
* Могут осуществлять проверку функций механизмов в лабораториях, то есть провести испытания.

== '''Классификация датчиков положения''' ==
Важно отметить, что датчики положения бывают '''бесконтактные''' и '''контактные'''.

'''Бесконтактные''', в свою очередь, бывают:

* индуктивные
* магнитные
* емкостные
* ультразвуковые
* оптические

Они при помощи магнитного, электромагнитного или электростатического поля образуют связь с объектом.

В категории '''контактных датчиков''' самым распространенным является энкодер.

Файл:Промышленное применение датчиков положения.png

2021-06-16T09:36:08Z

Никита Жуков:

Промышленное применение датчиков положения

Файл:Области применения датчиков положения.png

2021-06-16T09:33:40Z

Никита Жуков:

Области применения датчиков положения

Файл:Image1.png

2021-06-16T09:30:49Z

Никита Жуков:

Области применения датчиков положения

Заглавная страница

2021-06-16T09:12:48Z

Никита Жуков:

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
*[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]
*[[Шаговый электродвигатель]]
*[[Оптические энкодеры|Оптические энкодеры - FC-03 на базе ITR9608]]
*[[Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio]]
*[[АЦП на базе микросхемы hx711|АЦП на базе микросхемы HX711]]
*[[Сервопривод]]
*[[Arduino Shield]]
*[[Драйвер двигателя L293D]]
*[[Зуммер]]
*[[Сторожевой таймер|Сторожевой таймер | WatchDog Timer]]
*[[Мотор-редуктор]]
*[[Четырехразрядный семисегментный индикатор]]
*[[Ethernet Shield на базе WIZnet w5100]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]
* [[SPI]]

== Алгоритмы ==

* [[Движение робота по черной ленте]]
* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]
* [[Алгоритм матричной клавиатуры]]

== Датчики ==

* [[Инфракрасный Датчик]]
* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]
* [[Акселерометр]]
* [[Датчики влажности почвы|Датчик влажности почвы]]
* [[Датчик наклона]]
* [[Датчик цвета]]
* [[Датчик-компас]]
* [[Энкодер]]
* [[Датчик препятствия|Инфракрасный датчик препятствий YL-63]]
* [[Датчик освещенности]]
* [[Датчик температуры]]
* [[Датчик уровня звука]]
* [[Датчик уровня воды]]
* [[Датчик вибрации]]
* [[Датчик угарного газа]]
* [[Датчик жестов]]
* [[Кнопка]]
* [[Датчик давления]]
* [[Пьезоэлектрический датчик]]
* [[Датчик движения]]
* [[Датчик положения]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]
* [[Как выбрать Arduino]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Заглавная страница

2021-06-16T09:10:08Z

Никита Жуков: /* Датчики */

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
*[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]
*[[Шаговый электродвигатель]]
*[[Оптические энкодеры|Оптические энкодеры - FC-03 на базе ITR9608]]
*[[Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio]]
*[[АЦП на базе микросхемы hx711|АЦП на базе микросхемы HX711]]
*[[Сервопривод]]
*[[Arduino Shield]]
*[[Драйвер двигателя L293D]]
*[[Зуммер]]
*[[Сторожевой таймер|Сторожевой таймер | WatchDog Timer]]
*[[Мотор-редуктор]]
*[[Четырехразрядный семисегментный индикатор]]
*[[Ethernet Shield на базе WIZnet w5100]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]
* [[SPI]]

== Алгоритмы ==

* [[Движение робота по черной ленте]]
* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]
* [[Алгоритм матричной клавиатуры]]

== Датчики ==

* [[Инфракрасный Датчик]]
* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]
* [[Акселерометр]]
* [[Датчики влажности почвы|Датчик влажности почвы]]
* [[Датчик наклона]]
* [[Датчик цвета]]
* [[Датчик-компас]]
* [[Энкодер]]
* [[Датчик препятствия|Инфракрасный датчик препятствий YL-63]]
* [[Датчик освещенности]]
* [[Датчик температуры]]
* [[Датчик уровня звука]]
* [[Датчик уровня воды]]
* [[Датчик вибрации]]
* [[Датчик угарного газа]]
* [[Датчик жестов]]
* [[Кнопка]]
* [[Датчик давления]]
* [[Пьезоэлектрический датчик]]
* [[Датчик движения]]
* Датчик положения

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]
* [[Как выбрать Arduino]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

АЦП на базе микросхемы hx711

2021-06-16T08:55:39Z

Никита Жуков:

[[Файл:HX711.jpg|мини|справа|Внешний вид АЦП HX711]]
Arduino-модуль HX711 на основе АЦП со встроенным усилителем HX711 предназначен для получения данных с тензодатчиков ( датчиков, преобразующих величину деформации в электрический сигнал). Основа модуля – специализированная микросхема HX711.
Микросхема HX711 позволяет с высокой точностью получать показания веса или давления, оказываемого на тензодатчик (он же - тензорезистор).
Микросхема имеет 2 канала считывания показания счётчика: А и В. Это позволяет подключать к микросхеме HX711 до 2 независимых тензодатчиков.

==Контакты АЦП==
*'''GND''' - земля;
*'''VCC''' - питание 5В;
*'''DT''' - линия данных (любой цифровой вход на Arduino);
*'''SCK''' – линия синхронизации (любой цифровой вход на Arduino);
*'''E–''' , '''E+''' - питание тензорного моста;
*'''A–''' , '''A+''' - подключение канала А;
*'''В–''' , '''В+''' - подключение канала В;

==Спецификация модуля HX711==
*Напряжение питания – 6-5.5 В
*Рабочее напряжение – 5 В
*Количество каналов подключения тензодатчиков – 2
*Коэффициент усиления:
# для канала А: 64, 128
# для канала В: 32
*Дифференциальный вход с напряжением – ± 40 мВ
*Разрядность АЦП – 24 бит
*Частота измерений – 10/80 Гц
*Рабочий ток <10 мА
*Рабочая температура – -40 – 85 °С
*Размеры: 38x21x10 мм

==Схема подключения на примере Arduino Uno==
[[Файл:ТР с АЦП.jpg|обрамить|центр]]

==Пример кода==
<syntaxhighlight lang="c">
#include "HX711.h" // библиотека для работы с АЦП

#define DT A0 // Указываем номер вывода данных DT
#define SCK A1 // Указываем номер вывода синхронизации SCK

HX711 scale; // создаём объект scale

float calibration_factor = -14.15; // калибровочный коэффициент (необходимо сначала определить)
float units; // переменная для измерений в граммах
float ounces; // в унциях

void setup() {
Serial.begin(9600); // работу порта на 9600 бод
scale.begin(DT, SCK); // инициируем работу с датчиком
scale.set_scale(); // измерение без калибровочного коэффициента
scale.tare(); // сбрасываем значения веса на датчике в 0
scale.set_scale(calibration_factor); // устанавливаем калибровочный коэффициент
}

void loop() {
Serial.print("Reading: "); // текст в монитор порта
for (int i = 0; i < 10; i ++) { // считаем значения датчика 10 раз
units = + scale.get_units(), 10; // суммируем показания 10 замеров
}
units = units / 10; // усредняем показания, разделив сумму значений на 10
ounces = units * 0.035274; // переводим вес из унций в граммы
Serial.print(ounces); // выводим в монитор порта вес в граммах
Serial.println(" grams"); // выводим текст в монитор последовательного порта
}
</syntaxhighlight>

АЦП на базе микросхемы hx711

2021-06-16T08:54:42Z

Никита Жуков:

[[Файл:HX711.jpg|мини|справа|Внешний вид АЦП HX711]]
Arduino-модуль HX711 на основе АЦП со встроенным усилителем HX711 предназначен для получения данных с тензодатчиков ( датчиков, преобразующих величину деформации в электрический сигнал). Основа модуля – специализированная микросхема HX711.
Микросхема HX711 позволяет с высокой точностью получать показания веса или давления, оказываемого на тензодатчик (он же - тензорезистор).
Микросхема имеет 2 канала считывания показания счётчика: А и В. Это позволяет подключать к микросхеме HX711 до 2 независимых тензодатчиков.

==Контакты АЦП==
*'''GND''' - земляя
*'''VCC''' - питание 5В;
*'''DT''' - линия данных (любой цифровой вход на Arduino);
*'''SCK''' – линия синхронизации (любой цифровой вход на Arduino);
*'''E–''' , '''E+''' - питание тензорного моста;
*'''A–''' , '''A+''' - подключение канала А;
*'''В–''' , '''В+''' - подключение канала В;

==Спецификация модуля HX711==
*Напряжение питания – 6-5.5 В
*Рабочее напряжение – 5 В
*Количество каналов подключения тензодатчиков – 2
*Коэффициент усиления:
# для канала А: 64, 128
# для канала В: 32
*Дифференциальный вход с напряжением – ± 40 мВ
*Разрядность АЦП – 24 бит
*Частота измерений – 10/80 Гц
*Рабочий ток <10 мА
*Рабочая температура – -40 – 85 °С
*Размеры: 38x21x10 мм

==Схема подключения на примере Arduino Uno==
[[Файл:ТР с АЦП.jpg|обрамить|центр]]

==Пример кода==
<syntaxhighlight lang="c">
#include "HX711.h" // библиотека для работы с АЦП

#define DT A0 // Указываем номер вывода данных DT
#define SCK A1 // Указываем номер вывода синхронизации SCK

HX711 scale; // создаём объект scale

float calibration_factor = -14.15; // калибровочный коэффициент (необходимо сначала определить)
float units; // переменная для измерений в граммах
float ounces; // в унциях

void setup() {
Serial.begin(9600); // работу порта на 9600 бод
scale.begin(DT, SCK); // инициируем работу с датчиком
scale.set_scale(); // измерение без калибровочного коэффициента
scale.tare(); // сбрасываем значения веса на датчике в 0
scale.set_scale(calibration_factor); // устанавливаем калибровочный коэффициент
}

void loop() {
Serial.print("Reading: "); // текст в монитор порта
for (int i = 0; i < 10; i ++) { // считаем значения датчика 10 раз
units = + scale.get_units(), 10; // суммируем показания 10 замеров
}
units = units / 10; // усредняем показания, разделив сумму значений на 10
ounces = units * 0.035274; // переводим вес из унций в граммы
Serial.print(ounces); // выводим в монитор порта вес в граммах
Serial.println(" grams"); // выводим текст в монитор последовательного порта
}
</syntaxhighlight>