me-robotics wiki - Вклад участника [ru]

SPI

2021-06-01T15:58:16Z

Ольга Александрова: Новая страница: «== SPI -Serial Peripheral Interface == '''''SPI''''' - ('''''S'''erial '''P'''eripheral '''I'''nterface'') эспиай, последовательный пер...»

== SPI -Serial Peripheral Interface ==

'''''SPI''''' - ('''''S'''erial '''P'''eripheral '''I'''nterface'') эспиай, последовательный периферийный интерфейс иногда называемый 4-х проводным интерфейсом, является последовательным синхронным интерфейсом передачи данных. Изобретён компанией ''Motorola'' в середине 1980-x. В отличие от I2C и UART, SPI требует больше сигналов для работы, но может работать на более высоких скоростях. Не поддерживает адресацию, вместо этого используется сигнал '''SS''' (slave select - выбор ведомого), который также иногда называется CS (chip select), CE (chip enable) или SE (slave enable). Поддерживает только одного ведущего на шине. Ведущий устанавливает скорость обмена данными и другие параметры, такие как полярность и фаза тактирования. Обмен данными происходит в режиме полного дуплекса, что означает устройства на шине могут одновременно передавать и принимать данные. Интерфейс использует следующие сигналы (в номенклатуре AVR, для получения точного названия сигналов обратитесь к технической документации микросхемы, с которой работаете):

* '''MISO''' (master in slave out) - вход ведущего, выход ведомого
* '''MOSI''' (master out slave in) - выход ведущего, вход ведомого
* '''SCK''' (serial clock) - сигнал тактирования
* '''SS''' (slave select) - сигнал выбор ведомого.

Несмотря на то, что интерфейс называется 4-х проводным, для подключения нескольких ведомых понадобится по одному проводу '''SS''' для каждого ведомого (в полнодуплексной реализации). Сигналы MISO, MOSI и SCK являются общими для всех устройств на шине. Ведущий посылает сигнал SS для того ведомого, обмен данными с которым будет осуществляться. Простыми словами, все ведомые, кроме выбранного ведущим будут игнорировать данные на шине. '''SS''' является инверсным (active-low), что означает что ведущему необходимо ''прижать'' эту линию для выбора ведомого.

== Подключение: ==
[[Файл:1200px-SPI three slaves.svg.png|651x651пкс]]

== SPI на Arduino: ==

=== Arduino UNO/Piranha UNO/Arduino ULTRA ===
На Arduino UNO/Piranha UNO/Arduino ULTRA выводы аппаратного SPI расположены на 10, 11, 12 и 13 выводах, а так же эти выводы соединены с колодкой ICSP (in circuit serial programmer):
[[Файл:23.png|717x717пкс]]
{| class="wikitable"
!Сигнал
!Вывод
|-
|SS
|10
|-
|MOSI
|11
|-
|MISO
|12
|-
|SCK
|13
|}

== Arduino MEGA ==

=== Arduino MEGA ===
На Arduino MEGA выводы аппаратного SPI расположены на 50, 51, 52 и 53 выводах, а так же эти выводы соединены с колодкой ICSP (in circuit serial programmer):

[[Файл:31.png|594x594пкс]]
{| class="wikitable"
!Сигнал
!Вывод
|-
|SS
|53
|-
|MOSI
|51
|-
|MISO
|50
|-
|SCK
|52
|}

=== Пример для Arduino ===
В этих примерах мы соединим две Arduino по SPI по следующей схеме:

[[Файл:4.png|663x663пкс]]

В одну плату необходимо загрузить скетч ведущего, а в другую скетч ведомого. Для проверки работы необходимо открыть проследовательный монитор той платы, в которую загружен скетч ведомого.

''Arduino UNO в качестве ведущего:''

[[Файл:5.png]]

[[Файл:66.png]]

''Arduino UNO в качестве ведомого:''

[[Файл:789.png]]

[[Файл:81.png]]

[[Файл:91.png]]

После соединения двух Arduino по SPI и загрузки соответствующих скетчей, мы будем получать следующее сообщение в мониторе последовательного порта ведомого микроконтроллера раз в секунду:
<code>Hello, World!
long integer over SPI is: 168496141</code>

Файл:91.png

2021-06-01T15:53:10Z

Ольга Александрова:

Файл:81.png

2021-06-01T15:52:32Z

Ольга Александрова:

Файл:789.png

2021-06-01T15:49:45Z

Ольга Александрова:

980

Файл:66.png

2021-06-01T15:46:47Z

Ольга Александрова:

Файл:5.png

2021-06-01T15:46:00Z

Ольга Александрова:

Файл:4.png

2021-06-01T15:42:21Z

Ольга Александрова:

Файл:31.png

2021-06-01T15:41:00Z

Ольга Александрова:

Файл:23.png

2021-06-01T15:38:14Z

Ольга Александрова:

Файл:1200px-SPI three slaves.svg.png

2021-06-01T15:36:05Z

Ольга Александрова:

Заглавная страница

2021-06-01T15:35:03Z

Ольга Александрова: /* Процессы и подходы */

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
*[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]
*[[Шаговый электродвигатель]]
*[[Оптические энкодеры|Оптические энкодеры - FC-03 на базе ITR9608]]
*[[Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio]]
*[[АЦП на базе микросхемы hx711|АЦП на базе микросхемы HX711]]
*[[Сервопривод]]
*[[Arduino Shield]]
*[[Драйвер двигателя L293D]]
*[[Зуммер]]
*[[Сторожевой таймер|Сторожевой таймер | WatchDog Timer]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]
* [[SPI]]

== Алгоритмы ==

* [[Движение робота по черной ленте]]
* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]

== Датчики ==

* [[Инфракрасный Датчик]]
* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]
* [[Акселерометр]]
* [[Датчики влажности почвы|Датчик влажности почвы]]
* [[Датчик наклона]]
* [[Датчик цвета]]
* [[Датчик-компас]]
* [[Энкодер]]
* [[Датчик температуры]]
* [[Датчик уровня звука]]
* [[Датчик уровня воды]]
* [[Датчик вибрации]]
* [[Датчик угарного газа]]
* [[Датчик жестов]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]
* [[Как выбрать Arduino]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Сторожевой таймер

2021-06-01T14:52:52Z

Ольга Александрова: Новая страница: «''Trema-модуль Сторожевой таймер'' - это модуль позволяющий контролировать «зависание» Arduino....»

''Trema-модуль Сторожевой таймер'' - это модуль позволяющий контролировать «зависание» Arduino. Если Arduino «зависнет» то Trema-модуль её перезагрузит как при нажатии кнопки «reset».

Сторожевые таймеры также называют WDT (WatchDog Timer - сторожевой пёс).

[[Файл:1.png|безрамки]]

== Спецификация: ==

* Входное напряжение: 5 В (постоянного тока)
* Потребляемый ток:
* Длительность импульса на входе S (Signal):
* Тайм-аут сторожевого таймера: 40 с. ±5 с.
* Длительность импульса на выходе RES (reset):
* Рабочая температура:
* Габариты: 30x30 мм.

Все модули линейки "Trema" выполнены в одном формате

[[Файл:222.png]]

== Подключение: ==

* Вход модуля S (Signal) подключается к любому выводу Arduino (нужен для сброса таймера). Если к Arduino в Вашем устройстве подключён модуль получающий данные от Arduino, не реже тайм-аута сторожевого таймера, то его вход S (Signal) можно подключить к Arduino вместе со входом этого модуля. Например, если Вы выводите данные в LCD дисплей по шине I2C, то вход S (Signal) сторожевого таймера можно подключить к выводу SDA или SCL этой шины. При таком подключении отпадает необходимость в написании кода для сброса таймера и не используется отдельный вывод для его работы.
* Выход модуля RES (Reset) подключается к выводу RESET Arduino (нужен для перезагрузки Arduino).

== Используя проводной шлейф и Piranha UNO ==
Используя провода «Папа — Мама», подключаем напрямую к контроллеру Piranha UNO.

[[Файл:376f3730ebb33331e64d0048e5492430.png]]

== Питание: ==

* Напряжение питания 5 В постоянного тока подаётся на выводы V (Vcc) и G (GND) модуля.

== Подробнее о модуле: ==
В программе Arduino нужно прописать код который будет сбрасывать Trema-модуль сторожевой таймер, подавая импульсы на его вход S (Signal). Пока таймер постоянно сбрасывается, программа (устройство, Arduino) работает нормально. Если сторожевой таймер перестал получать импульсы сброса (пауза между импульсами превысила Тайм-аут таймера), то он «решает» что Arduino «зависла» и формирует импульс логического «0» на своём выходе RES (Reset) который должен быть подключён к выводу RESET Arduino.

На вход S (Signal) сторожевого таймера можно подавать любые импульсы (положительные или отрицательные). Импульс перезагрузки на выходе RES (Reset) сторожевого таймера формируется при паузе между импульсами на входе S (Signal) больше чем Тайм-аут, не зависимо от логического уровня на входе S (Signal).

Trema-модуль сторожевой таймер аппаратно сбрасывается (вне зависимости от состояний на его входе) при нажатии на кнопку Arduino RESET и при старте загрузки скетчей. Следовательно, Trema сторожевой таймер не требуется отключать от Arduino во время загрузки скетчей, они успеют загрузиться и выполнить сброс таймера до формирования импульса перезагрузки на его выходе.

== Примеры: ==

=== Код для «зависания» Arduino: ===
[[Файл:333.png|1160x1160пкс]]

* В начале кода (до функции setup) определяются выводы к которым подключён светодиод и вход Trema сторожевого таймера.
* В коде setup() определённые ранее выводы переводятся в режим выхода и на них устанавливается уровень логического «0» (LOW).
* В коде loop() все функции находятся в теле оператора if и выполняются только если его условие верно.
** Условие (millis()%1000<10) будет верно в течении 10 мс в начале каждой секунды (1000 мс) с начала старта скетча, то есть в промежутки времени: 0...10 мс, 1000...1010 мс, 2000...2010 мс, 3000...3010 мс и т.д.
** Первые две функции digitalWrite() формируют положительный импульс на входе Trema сторожевого таймера (устанавливая высокий логический уровень и сразу сбрасывая его в низкий логический уровень)
** Следующая строка digitalWrite(pinVD, digitalRead(pinVD)^1) считывает установленный ранее логический уровень вывода светодиода и меняет его на противоположный
** Далее следует задержка delay(11) чтоб все функции в теле оператора if выполнялись только 1 раз в секунду. Если вход в тело оператора if произошел спустя 1001 мс после старта скетча, то после задержки в 11 мс будет 1012 мс, что не попадает под условие оператора if до начала следующей секунды.
** И последняя строка memset(malloc(100), 5, 10) пытается «зависнуть», делается это так:
*** Функция malloc(100) выделяет область памяти ОЗУ размером в 100 байт, но так как мы не освобождаем эту область функцией free(), то память в «куче» ОЗУ скоро заполнится.
*** Функция memset(адрес, 5, 10) записывает значение 5 в 10 байт начиная с адреса возвращённого функцией malloc(100).
*** Как только память «кучи» ОЗУ заполнится, функция malloc(100) откажется выделять новую область памяти размером 100 байт и вернёт 0.
*** Но функция memset(адрес, 5, 10) воспримет этот 0 как адрес начиная с которого запишет десять пятёрок, что и приведёт к «зависанию» (вместо значения 5 можно записывать другие значения).
*** В качестве параметра функции malloc() вместо 100 можно указать любое другое число, чем оно будет больше, тем быстрее закончится память «кучи» ОЗУ и быстрее произойдёт «зависание».

В результате светодиод будет мигать несколько секунд пока не «зависнет» Arduino. Так как Arduino «висит», она не отправляет команды ни светодиоду, ни сторожевому таймеру, следовательно, сторожевой таймер не сбрасывается. По истечении тайм-аута сторожевой таймер сформирует отрицательный импульс на выходе RES который подключён к выводу RESET Arduino, что приведёт к её перезагрузке. После перезагрузки светодиод опять начнёт мигать пока Arduino снова не «зависнет». Если исключить сторожевой таймер из схемы, то Arduino после «зависания» не перезагрузится, пока мы не нажмём на кнопку RESET или не отключим питание.

=== Примечание: ===
Так как в рассматриваемой схеме Arduino меняет состояние светодиода каждую секунду (пока она не «зависнет»), что ниже времени тайм-аута сторожевого таймера, то вход S (Signal) сторожевого таймера можно подключить вместе со светодиодом к выводу pinVD, исключив из скетча все строки в которых встречается константа pinWDT. Таким образом мы избавляемся от необходимости выделения отдельного вывода под сторожевой таймер, и от необходимости написания для него дополнительно кода.

== Применение: ==

* В качестве альтернативы WDT интегрированного в Arduino, в отличии от которого, для работы Trema WDT не требуется прошивать новый bootloader (загрузчик). Или в случаях когда тайм-аут WDT должен превышать предельное время в 8 сек. для интегрированного в Arduino.
* Для контроля «зависаний» микроконтроллеров без WDT.
* Для контроля «зависаний» иных модулей подключаемых к Arduino, которым для возобновления работы достаточно вновь получить данные инициализации от Arduino.

Файл:333.png

2021-06-01T14:49:17Z

Ольга Александрова:

333

Файл:376f3730ebb33331e64d0048e5492430.png

2021-06-01T14:45:25Z

Ольга Александрова:

6565

Файл:222.png

2021-06-01T14:44:23Z

Ольга Александрова:

Файл:1.png

2021-06-01T14:42:58Z

Ольга Александрова:

Заглавная страница

2021-06-01T14:40:01Z

Ольга Александрова: /* Описание модулей */

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
*[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]
*[[Шаговый электродвигатель]]
*[[Оптические энкодеры|Оптические энкодеры - FC-03 на базе ITR9608]]
*[[Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio]]
*[[АЦП на базе микросхемы hx711|АЦП на базе микросхемы HX711]]
*[[Сервопривод]]
*[[Arduino Shield]]
*[[Драйвер двигателя L293D]]
*[[Зуммер]]
*[[Сторожевой таймер|Сторожевой таймер | WatchDog Timer]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]

== Алгоритмы ==

* [[Движение робота по черной ленте]]
* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]

== Датчики ==

* [[Инфракрасный Датчик]]
* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]
* [[Акселерометр]]
* [[Датчики влажности почвы|Датчик влажности почвы]]
* [[Датчик наклона]]
* [[Датчик цвета]]
* [[Датчик-компас]]
* [[Энкодер]]
* [[Датчик температуры]]
* [[Датчик уровня звука]]
* [[Датчик уровня воды]]
* [[Датчик вибрации]]
* [[Датчик угарного газа]]
* [[Датчик жестов]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]
* [[Как выбрать Arduino]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Заглавная страница

2021-06-01T14:39:31Z

Ольга Александрова: /* Описание модулей */

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
*[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]
*[[Шаговый электродвигатель]]
*[[Оптические энкодеры|Оптические энкодеры - FC-03 на базе ITR9608]]
*[[Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio]]
*[[АЦП на базе микросхемы hx711|АЦП на базе микросхемы HX711]]
*[[Сервопривод]]
*[[Arduino Shield]]
*[[Драйвер двигателя L293D]]
*[[Зуммер]]
*Сторожевой таймер | WatchDog [[Сторожевой таймер|Timer]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]

== Алгоритмы ==

* [[Движение робота по черной ленте]]
* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]

== Датчики ==

* [[Инфракрасный Датчик]]
* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]
* [[Акселерометр]]
* [[Датчики влажности почвы|Датчик влажности почвы]]
* [[Датчик наклона]]
* [[Датчик цвета]]
* [[Датчик-компас]]
* [[Энкодер]]
* [[Датчик температуры]]
* [[Датчик уровня звука]]
* [[Датчик уровня воды]]
* [[Датчик вибрации]]
* [[Датчик угарного газа]]
* [[Датчик жестов]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]
* [[Как выбрать Arduino]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Датчик Холла

2021-06-01T14:04:44Z

Ольга Александрова:

= Датчик Холла =
Датчики Холла работают на основе эффекта Холла — это электронные приборы, измеряющие напряжённость магнитного поля.

== Классификация датчиков Холла ==

=== Цифровые ===
Цифровые регистры имеют два устойчивых положения: ноль или единица – то есть они срабатывают при определенной величине изменения магнитного поля. В основе таких датчиков лежит устройство под названием триггер Шмитта, которое имеет два устойчивых состояния: логический ноль и логическая единица.

Контроллеры подобного типа делятся на три вида:

1. Униполярные.

2. Биполярные.

3. Омниполярные.

=== Униполярные ===
Контроллеры подобного вида работают только в том случае, если к ним прикладывается магнитное поле положительной полярности от южного полюса. Только при этом условии происходит срабатывание и отпускание контроллера.

[[Файл:Униполярный датчик Холла.jpg|498x498пкс]]

=== Биполярные ===
Эти цифровые датчики работают под действием магнитного поля и южного, и северного полюса. Их особенность состоит в том, что срабатывают они под действием поля от южного полюса, а отпускаются под действием северного полюса.

[[Файл:22.png|альт=22|безрамки]]

=== Омниполярные ===
Уникальность этих контроллеров Холла состоит в том, что они могут включаться и выключаться под действием поля от любого полюса.

=== Аналоговые ===
В отличие от цифровых аналоговые датчики способны выдавать на выходе не два стабильных уровня сигнала, а бесконечное множество. Их принцип работы основан на преобразовании величины индукции поля в напряжение.

Конструкция этих устройств содержит элемент Холла (сам контроллер) и усилитель сигнала.

Применение:

И аналоговые (линейные), и цифровые контроллеры нашли широкое применение во всех сферах жизни.

[[Файл:Аналоговые.jpg|безрамки]]

=== Линейные ===
Из-за большого количества уровней выходного напряжения такие контроллеры часто применяют в измерительной технике.

[[Файл:Линейные.jpg|безрамки]]

== Схема подключения ==
[[Файл:Схема .png|безрамки|346x346пкс]][[Файл:Сх.png|безрамки|422x422пкс]]

== Применение: ==
Датчики Холла получили большое распространение в технике и электронике, в сервомоторах, системах электронного зажигания, магнитометрах смартфонов, электроизмерительных приборах и т. п. В том числе и в самоделках. Например, чтобы узнать, на сколько оборотов прокрутилось колесо, можно закрепить на колесе магнит, а на шасси установить датчик Холла. Тогда при каждом обороте колеса, когда магнит будет проходить возле датчика, датчик будет срабатывать и это даст управляющему схемой контроллеру нужную информацию.

Файл:Сх.png

2021-06-01T14:01:47Z

Ольга Александрова:

сх

Файл:Схема .png

2021-06-01T14:00:52Z

Ольга Александрова:

сх

Файл:Линейные.jpg

2021-06-01T13:57:25Z

Ольга Александрова:

Линейные

Файл:Аналоговые.jpg

2021-06-01T13:56:09Z

Ольга Александрова:

Аналоговые

Файл:22.png

2021-06-01T13:53:51Z

Ольга Александрова:

Заглавная страница

2021-06-01T13:29:49Z

Ольга Александрова: /* Описание модулей */

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
*[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]
*[[Шаговый электродвигатель]]
*[[Оптические энкодеры|Оптические энкодеры - FC-03 на базе ITR9608]]
*[[Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio]]
*[[АЦП на базе микросхемы hx711|АЦП на базе микросхемы HX711]]
*[[Сервопривод]]
*[[Arduino Shield]]
*[[Драйвер двигателя L293D]]
*[[Зуммер]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]

== Алгоритмы ==

* [[Движение робота по черной ленте]]
* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]

== Датчики ==

* [[Инфракрасный Датчик]]
* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]
* [[Акселерометр]]
* [[Датчики влажности почвы|Датчик влажности почвы]]
* [[Датчик наклона]]
* [[Датчик цвета]]
* [[Датчик-компас]]
* [[Энкодер]]
* [[Датчик температуры]]
* [[Датчик уровня звука]]
* [[Датчик уровня воды]]
* [[Датчик вибрации]]
* [[Датчик угарного газа]]
* [[Датчик жестов]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]
* [[Как выбрать Arduino]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Заглавная страница

2021-06-01T13:29:02Z

Ольга Александрова: /* Описание модулей */

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
*[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]
*[[Шаговый электродвигатель]]
*[[Оптические энкодеры|Оптические энкодеры - FC-03 на базе ITR9608]]
*[[Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio]]
*[[АЦП на базе микросхемы hx711|АЦП на базе микросхемы HX711]]
*[[Сервопривод]]
*[[Arduino Shield]]
*[[Драйвер двигателя L293D]]
*Зуммер

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]

== Алгоритмы ==

* [[Движение робота по черной ленте]]
* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]

== Датчики ==

* [[Инфракрасный Датчик]]
* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]
* [[Акселерометр]]
* [[Датчики влажности почвы|Датчик влажности почвы]]
* [[Датчик наклона]]
* [[Датчик цвета]]
* [[Датчик-компас]]
* [[Энкодер]]
* [[Датчик температуры]]
* [[Датчик уровня звука]]
* [[Датчик уровня воды]]
* [[Датчик вибрации]]
* [[Датчик угарного газа]]
* [[Датчик жестов]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]
* [[Как выбрать Arduino]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Заглавная страница

2021-06-01T13:28:20Z

Ольга Александрова: /* Советы и рекомендации */

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
*[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]
*[[Шаговый электродвигатель]]
*[[Оптические энкодеры|Оптические энкодеры - FC-03 на базе ITR9608]]
*[[Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio]]
*[[АЦП на базе микросхемы hx711|АЦП на базе микросхемы HX711]]
*[[Сервопривод]]
*[[Arduino Shield]]
*[[Драйвер двигателя L293D]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]

== Алгоритмы ==

* [[Движение робота по черной ленте]]
* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]

== Датчики ==

* [[Инфракрасный Датчик]]
* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]
* [[Акселерометр]]
* [[Датчики влажности почвы|Датчик влажности почвы]]
* [[Датчик наклона]]
* [[Датчик цвета]]
* [[Датчик-компас]]
* [[Энкодер]]
* [[Датчик температуры]]
* [[Датчик уровня звука]]
* [[Датчик уровня воды]]
* [[Датчик вибрации]]
* [[Датчик угарного газа]]
* [[Датчик жестов]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]
* [[Как выбрать Arduino]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Зуммер

2021-06-01T13:26:43Z

Ольга Александрова:

= Зуммер (Trema-модуль) =
''Trema-модуль зуммер пассивный и Trema-модуль зуммер активный'' - позволяют излучать звук различными способами, в зависимости от выбранной модели зуммера.

[[Файл:Зуммер.png|безрамки|216x216пкс]]

== Спецификация: ==

* Напряжение питания: 5 В
* Потребляемый ток: до 30 мА
* Интенсивность звука: >= 85 дБ
* Резонансная частота: 2048 Гц
* Сопротивление обмотки: 40 Ом
* Рабочая температура: -20 ... 70 °C
* Габариты: 30x30x9 (без учёта выводов)

Все модули линейки "Trema" выполнены в одном формате

[[Файл:2222222.png|безрамки|435x435пкс]]

== Подключение: ==
''Trema-модуль зуммер пассивный и Trema-модуль зуммер активный'' входят в линейку Trema-модулей, что позволяет подключить их к Arduino через Trema Shield по 3-проводному шлейфу (который идёт в комплекте с зуммером) без пайки, без дополнительных проводов и переходников. Их можно подключать к любому выводу Arduino, как цифровому, так и аналоговому.

Модули имеют три вывода: Signal (S) - вход и два вывода питания Vcc (V) и GND (G).

Модули удобно подключать 3 способами, в зависимости от ситуации:

=== Способ - 1 : Используя проводной шлейф и Piranha UNO ===
Используя провода «Папа — Мама», подключаем напрямую к контроллеру Piranha UNO.

[[Файл:B0a8b5f52ec7f92392c40cf658215591.png]]

=== Способ - 2 : Используя Trema Set Shield ===
Модули можно подключить к любому из цифровых или аналоговых входов Trema Set Shield.
[[Файл:03f90a336625a8b33868656dde5b76a4.png|без|обрамить]]

=== Способ - 3 : Используя проводной шлейф и Shield ===
Используя 3-х проводной шлейф, к Trema Shield, Trema-Power Shield, Motor Shield, Trema Shield NANO и тд.
[[Файл:B17ae05dd294848791441d00dbe6435a.png|без|обрамить]]

== Питание: ==
Входное напряжение питания 5 В постоянного тока, подаётся на выводы Vcc (V) и GND (G).

== Подробнее о модулях: ==
Trema-модуль зуммер пассивный основан на электромагнитном излучателе, который состоит из кольцевого магнита, сердечника с электромагнитной катушкой и гибкой металлической мембраны. Электромагнитная катушка преобразует электрические колебания в магнитные, а мембрана преобразует магнитные колебания в механические. Полученные механические колебания распространяются по воздуху в виде звуковых волн. Пластиковый корпус, с отверстием, усиливает акустический эффект.

Trema-модуль зуммер пассивный не имеет встроенного генератора, а преобразует электрический сигнал со входа (S) в механические колебания воздуха. Таким образом частота излучаемого звука соответствует частоте сигнала подаваемого на вход модуля. Чем выше частота, тем «тоньше» звук. Чем ближе частота к резонансной, тем звук сильнее.

Самый простой способ получения звука заключается в применении функции '''tone()'''. Данная функция генерирует меандр (сигнал прямоугольной формы с равной длительностью импульсов и пауз), с заданной частотой и длительностью.

Trema-модуль зуммер активный состоит из 5В генератора прямоугольных импульсов (меандра) с частотой 2,3 кГц, и электромагнитного излучателя в одном корпусе. Сигнал с генератора подается на электромагнитный излучатель и преобразуется в звуковые волны той же частоты.

Trema-модуль зуммер активный уже имеет встроенный генератор и для генерации звука ему не требуется использование функции beep() и ей аналогичных (как для простого Trema-зуммера). Достаточно установить состояние логической «1» на выводе «S» и Вы услышите сигнал с частотой 2,3 кГц и уровнем звукового давления не ниже 85дБ/10см.

== Примеры для зуммера пассивного : ==

=== Вывод двух коротких звуковых сигнала функцией tone(), сигнализирующих о включении Arduino: ===
[[Файл:6.png|без|мини|903x903пкс]]

Обратите внимание на то, что в примере между двумя вызовами функции tone() устанавливается задержка на '''0,2''' секунды, а в комментарии написано «не выводим звук в течении '''0,1''' сек». Дело в том, что функция tone() выводит сигнал используя прерывания аппаратного таймера и не приостанавливает выполнение скетча на время вывода сигнала. Значит, сразу после начала вывода первого звукового сигнала, стартует функция delay(), приостанавливая выполнение скетча на 0,2 сек. но звук продолжает выводиться. Значит первые 0,1 сек - выводится сигнал, следующие 0,1 сек - тишина и последние 0,1 - опять выводится сигнал.

Может возникнуть ситуация, когда использование функции tone() невозможно, например, если аппаратный таймер используется для других целей. Тогда сигнал придётся генерировать самим, используя функцию digitalWrite():

=== Тот же пример, но без использования функции tone(): ===
[[Файл:7.png|888x888пкс]]

Обратите внимание на то, что теперь задержка между первым и вторым вызовом функции myTone() соответствует паузе между сигналами в 0,1 сек, так как функция myTone() приостанавливает выполнение скетча на время вывода звукового сигнала.

Сама функция '''myTone()''' не сложна в понимании:

* Сначала значение переменной '''j''' получившей частоту в Гц преобразуем в длительность одного полупериода в мкс. Период '''T = 1 / F''' (сек), значит полупериод '''L = 0,5 T''' (сек) = '''0,5 / F''' (сек) = '''500'000 / F''' (мкс).
* Далее к переменной '''k''' получившей длительность импульса, добавляется время с начала старта скетча '''millis()'''
* Конфигурируем вывод номер которого получила переменная '''i''' как выход
* Чередуем на выводе '''i''' логические уровни, устанавливая их на длительность '''J''' пока время прошедшее с момента старта скетча '''millis()''' не сравняется со значением переменной '''k'''.

== Примеры для зуммера активного: ==

=== Вывод короткого звукового сигнала. ===
[[Файл:8.png|без|мини|933x933пкс]]
Как видно из скетча, управлять Trema-зуммером со встроенным генератором так же легко, как и обычным светодиодом.

== Применение: ==

* Информирование о событиях
* Вывод мелодий
* Создание микровибраций

Как выбрать Arduino

2021-06-01T13:23:22Z

Ольга Александрова:

'''Как выбрать Arduino?'''

Данный вопрос возникает у всех, кто впервые решился создать проект с использованием Arduino.

Во-первых, нужно определиться с задачей, которую будет выполнять устройство.

Во-вторых, нужно определиться какой именно функционал вам нужен, чтобы плата обладала необходимыми деталями: сенсорами, датчиками, модулями и т.д.

Определившись со всеми параметрами вы можете столкнуться с немалым ассортиментом плат Arduino, в добавок у каждой платы есть еще и по два, три аналога. Некоторые думают, что чем дороже и мощнее - тем лучше, приобретают серьезные решения, как например Arduino Due, а потом понимают, что на нем работают не все программы, и самостоятельно справиться со всей мощью данного устройства, для них трудно. Другие идут по противоположному пути и сталкиваются с нехваткой ресурсов (память, выводы, порты, тактовая частота, питание). Поэтому давайте с вами найдем оптимальным вариант с нужными характеристиками.

'''Если Вы хотите создать уже готовый проект''', любезно предоставленный другими разработчиками, то логичным приобретением будет та Arduino, на которой проект был создан изначально. Здесь стоит отметить тот факт, что теперь, на территории РФ платы Arduino распространяются под торговой маркой Geduino. То есть, как Вы правильно поняли, Arduino Micro отличается от Geduino Micro названием и логотипом (это не аналог), о чем написано на официальном сайте. А так как последняя стоит дешевле, то выбор очевиден.

'''Если Вы не определились с проектом''', но хотите приобрести Arduino для собственных экспериментов, то немаловажным фактором является количество различных примеров в сети, под ту или иную Arduino. Тут несомненным лидером является Arduino UNO, это объясняется тем, что данная плата является старшей в линейке Arduino, при этом не является устаревшей, так как претерпела не мало изменений с момента создания.

'''Если Вы собираетесь реализовать собственный проект''', то к выбору Arduino стоит подходить методом исключения. Если в Вашем проекте имеются модули с выводами под Arduino Uno, тогда исключаем Arduino ProMini 3.3V, Arduino ProMini 5V, Arduino Nano и Arduino MICRO. Если таковые модули в проекте не предусмотрены, то сначала исключаем те Arduino, которые не подходят по размерам, а затем те Arduino, количество выводов (цифровых, аналоговых, ШИМ, интерфейсных), тактовая частота и напряжение питания которых, больше чем требуется по проекту. При этом запас памяти должен быть не менее 30% от требуемого проектом.

'''Чуть сложнее обстоят дела с аналогами.''' Они похожи по названию на оригинал (например: xDuino UNO R3 CH340G и DCcduino UNO R3 CH340G, - это аналоги Arduino UNO R3, а Arduino NANO CH340G - аналог Arduino Nano), но могут иметь другой тип USB разъема, немного отличаться по габаритам, иметь иной контроллер USB, иной тип корпуса микроконтроллера, цвет платы и т.д. Здесь нужно понимать, что данные платы повторяют функционал их оригинала (на который они похожи названием), так как используют тот же микроконтроллер ATmega, той же серии. Габариты платы, корпус микроконтроллера и тип USB порта, можно определить по фото. А наличие «CH340G» в названии, означает о том, что в качестве контроллера USB используется не стандартный для Arduino чип FTDI, а его аналог CH340G, следовательно, для подключения такой Arduino к компьютеру, нужно установить драйвер для чипа CH340G. Данные платы подойдут тем, кто считает, что однократная установка драйвера не является неудобством, а пониженная цена - является преимуществом перед оригинальным названием.

{| class="wikitable"
|+
!Плата
!Плюсы
!Минусы
|-
|[[Файл:ArduinoUnoSMD.jpg|360x360px]]
|
* Подходят shield созданные под Arduino UNO
* Плата является самой распространённой в семействе Arduino, именно для неё создано наибольшее количество уроков
* Благодаря наличию DIP панели, можно менять микроконтроллер
|
* Нельзя установить на Breadboard без использования проводов
* При одинаковом функционале с Arduino ProMini, Nano и Micro плата имеет в разы большие размеры
|-
|[[Файл:Arduino Mega 2560.jpg|альт=|безрамки]]
|
* Подходят shield созданные под Arduino UNO
* Максимальное количество выводов
* Расширенный объем всех видов памяти
|
* Нельзя установить на Breadboard без использования проводов
* Самый большой размер платы во всём семействе Arduino
|-
|
[[Файл:Arduino Leonardo.jpg|276x276px]]
|
* Подходят shield созданные под Arduino UNO
* Плата является усовершенствованной версией Arduino UNO и работает с большинством её скетчей
* Есть возможность имитировать различные USB устройства при подключении к ПК (плата будет определяться как мышь, клавиатура и т.д.)
|
* Нельзя установить на Breadboard без использования проводов
* Передача функции контроллера USB на микроконтроллер, привело к увеличению объёма flash-памяти выделяемой под загрузчик
* Некоторые скетчи созданные под Arduino Uno не работают на Leonardo, т.к. используются разные микроконтроллеры
|-
|[[Файл:Arduino Due.jpg|справа|безрамки]]
|
* Количество выводов как у Arduino Mega
* Внедрены два аналоговых выхода
* Используется мощный 32 разрядный микроконтроллер с тактовой частотой 84МГц
|
* Нельзя установить на Breadboard без использования проводов
* Самый большой размер платы во всём семействе Arduino
* Не все скетчи предусматривают столь высокую тактовую частоту
* Не все shield предусматривают передачу сигналов с граничным напряжением 3,3В
* Напряжение питания 3,3В
|-
|[[Файл:Arduino ProMini 3.3V.jpg|справа|безрамки]]
|
* Можно использовать для конструирования схем на Breadboard
* Самая миниатюрная плата в семействе Arduino
* Поставляется без впаянных штыревых контактов, что позволяет использовать навесной монтаж
|
* Не подходят shield созданные под Arduino UNO
* Нет контроллера USB, в связи с чем требуется внешний программатор
* Самая маленькая тактовая частота микроконтроллера, всего 8МГц
* Напряжение питания 3,3В
|-
|[[Файл:Arduino ProMini 3.3V.jpg|безрамки|315x315пкс]]
|
* Можно использовать для конструирования схем на Breadboard
* Самая миниатюрная плата в семействе Arduino
* Поставляется без впаянных штыревых контактов, что позволяет использовать навесной монтаж
|
* Не подходят shield созданные под Arduino UNO
* Нет контроллера USB, в связи с чем требуется внешний программатор
|-
|[[Файл:Arduino NANO V3.0.jpg|безрамки]]
|
* Можно использовать для конструирования схем на Breadboard
* Плата незначительно больше чем Arduino ProMini, но имеет порт USB и не требует использования внешнего программатора
|
* Не подходят shield созданные под Arduino UNO
* Внедрение порта USB cконтроллером, привело к увеличению объёма flash-памяти выделяемой под загрузчик (по сравнению с Arduino ProMini)
|-
|[[Файл:Arduino Leonardo board (cropped).JPG|343x343пкс]]
|
* Можно использовать для конструирования схем на Breadboard
* Плата незначительно больше чем Arduino Nano, но имеет весь функционал Arduino Leonardo
* Есть возможность имитировать различные USB устройства при подключении к ПК (плата будет определяться как мышь, клавиатура и т.д.)
|
* Не подходят shield созданные под Arduino UNO
* Передача функции контроллера USB на микроконтроллер, привело к увеличению объёма flash-памяти выделяемой под загрузчик
|}

Зуммер

2021-06-01T13:17:27Z

Ольга Александрова: Новая страница: «= Зуммер (Trema-модуль) = ''Trema-модуль зуммер пассивный и Trema-модуль зуммер активный'' - позволя...»

= Зуммер (Trema-модуль) =
''Trema-модуль зуммер пассивный и Trema-модуль зуммер активный'' - позволяют излучать звук различными способами, в зависимости от выбранной модели зуммера.
[[Файл:Зуммер.png|безрамки|216x216пкс]]

== Спецификация: ==

* Напряжение питания: 5 В
* Потребляемый ток: до 30 мА
* Интенсивность звука: >= 85 дБ
* Резонансная частота: 2048 Гц
* Сопротивление обмотки: 40 Ом
* Рабочая температура: -20 ... 70 °C
* Габариты: 30x30x9 (без учёта выводов)

Все модули линейки "Trema" выполнены в одном формате

[[Файл:2222222.png|безрамки|435x435пкс]]

== Подключение: ==
''Trema-модуль зуммер пассивный и Trema-модуль зуммер активный'' входят в линейку Trema-модулей, что позволяет подключить их к Arduino через Trema Shield по 3-проводному шлейфу (который идёт в комплекте с зуммером) без пайки, без дополнительных проводов и переходников. Их можно подключать к любому выводу Arduino, как цифровому, так и аналоговому.

Модули имеют три вывода: Signal (S) - вход и два вывода питания Vcc (V) и GND (G).

Модули удобно подключать 3 способами, в зависимости от ситуации:

=== Способ - 1 : Используя проводной шлейф и Piranha UNO ===
Используя провода «Папа — Мама», подключаем напрямую к контроллеру Piranha UNO.

[[Файл:B0a8b5f52ec7f92392c40cf658215591.png]]

=== Способ - 2 : Используя Trema Set Shield ===
Модули можно подключить к любому из цифровых или аналоговых входов Trema Set Shield.
[[Файл:03f90a336625a8b33868656dde5b76a4.png|без|обрамить]]

=== Способ - 3 : Используя проводной шлейф и Shield ===
Используя 3-х проводной шлейф, к Trema Shield, Trema-Power Shield, Motor Shield, Trema Shield NANO и тд.
[[Файл:B17ae05dd294848791441d00dbe6435a.png|без|обрамить]]

== Питание: ==
Входное напряжение питания 5 В постоянного тока, подаётся на выводы Vcc (V) и GND (G).

== Подробнее о модулях: ==
Trema-модуль зуммер пассивный основан на электромагнитном излучателе, который состоит из кольцевого магнита, сердечника с электромагнитной катушкой и гибкой металлической мембраны. Электромагнитная катушка преобразует электрические колебания в магнитные, а мембрана преобразует магнитные колебания в механические. Полученные механические колебания распространяются по воздуху в виде звуковых волн. Пластиковый корпус, с отверстием, усиливает акустический эффект.

Trema-модуль зуммер пассивный не имеет встроенного генератора, а преобразует электрический сигнал со входа (S) в механические колебания воздуха. Таким образом частота излучаемого звука соответствует частоте сигнала подаваемого на вход модуля. Чем выше частота, тем «тоньше» звук. Чем ближе частота к резонансной, тем звук сильнее.

Самый простой способ получения звука заключается в применении функции '''tone()'''. Данная функция генерирует меандр (сигнал прямоугольной формы с равной длительностью импульсов и пауз), с заданной частотой и длительностью.

Trema-модуль зуммер активный состоит из 5В генератора прямоугольных импульсов (меандра) с частотой 2,3 кГц, и электромагнитного излучателя в одном корпусе. Сигнал с генератора подается на электромагнитный излучатель и преобразуется в звуковые волны той же частоты.

Trema-модуль зуммер активный уже имеет встроенный генератор и для генерации звука ему не требуется использование функции beep() и ей аналогичных (как для простого Trema-зуммера). Достаточно установить состояние логической «1» на выводе «S» и Вы услышите сигнал с частотой 2,3 кГц и уровнем звукового давления не ниже 85дБ/10см.

== Примеры для зуммера пассивного : ==

=== Вывод двух коротких звуковых сигнала функцией tone(), сигнализирующих о включении Arduino: ===
[[Файл:6.png|без|мини|903x903пкс]]

Обратите внимание на то, что в примере между двумя вызовами функции tone() устанавливается задержка на '''0,2''' секунды, а в комментарии написано «не выводим звук в течении '''0,1''' сек». Дело в том, что функция tone() выводит сигнал используя прерывания аппаратного таймера и не приостанавливает выполнение скетча на время вывода сигнала. Значит, сразу после начала вывода первого звукового сигнала, стартует функция delay(), приостанавливая выполнение скетча на 0,2 сек. но звук продолжает выводиться. Значит первые 0,1 сек - выводится сигнал, следующие 0,1 сек - тишина и последние 0,1 - опять выводится сигнал.

Может возникнуть ситуация, когда использование функции tone() невозможно, например, если аппаратный таймер используется для других целей. Тогда сигнал придётся генерировать самим, используя функцию digitalWrite():

=== Тот же пример, но без использования функции tone(): ===
[[Файл:7.png|888x888пкс]]

Обратите внимание на то, что теперь задержка между первым и вторым вызовом функции myTone() соответствует паузе между сигналами в 0,1 сек, так как функция myTone() приостанавливает выполнение скетча на время вывода звукового сигнала.

Сама функция '''myTone()''' не сложна в понимании:

* Сначала значение переменной '''j''' получившей частоту в Гц преобразуем в длительность одного полупериода в мкс. Период '''T = 1 / F''' (сек), значит полупериод '''L = 0,5 T''' (сек) = '''0,5 / F''' (сек) = '''500'000 / F''' (мкс).
* Далее к переменной '''k''' получившей длительность импульса, добавляется время с начала старта скетча '''millis()'''
* Конфигурируем вывод номер которого получила переменная '''i''' как выход
* Чередуем на выводе '''i''' логические уровни, устанавливая их на длительность '''J''' пока время прошедшее с момента старта скетча '''millis()''' не сравняется со значением переменной '''k'''.

== Примеры для зуммера активного: ==

=== Вывод короткого звукового сигнала. ===
[[Файл:8.png|без|мини|933x933пкс]]
Как видно из скетча, управлять Trema-зуммером со встроенным генератором так же легко, как и обычным светодиодом.

== Применение: ==

* Информирование о событиях
* Вывод мелодий
* Создание микровибраций

Файл:8.png

2021-06-01T13:16:44Z

Ольга Александрова:

Файл:6.png

2021-06-01T13:14:08Z

Ольга Александрова:

Файл:B17ae05dd294848791441d00dbe6435a.png

2021-06-01T13:11:53Z

Ольга Александрова:

Файл:03f90a336625a8b33868656dde5b76a4.png

2021-06-01T13:10:55Z

Ольга Александрова:

Файл:B0a8b5f52ec7f92392c40cf658215591.png

2021-06-01T13:06:49Z

Ольга Александрова:

Файл:7.png

2021-06-01T13:00:29Z

Ольга Александрова:

Файл:33.png

2021-06-01T12:58:47Z

Ольга Александрова:

Файл:2222222.png

2021-06-01T12:57:25Z

Ольга Александрова:

2222

Файл:Зуммер.png

2021-06-01T12:55:36Z

Ольга Александрова:

Зуммер

Как выбрать Arduino

2021-06-01T09:56:38Z

Ольга Александрова:

'''Как выбрать Arduino?'''

Данный вопрос возникает у всех, кто впервые решился создать проект с использованием Arduino.

Во первых, нужно определиться с задачей, которую будет выполнять устройство.

Во вторых, нужно определиться какой именно функционал вам нужен, чтобы плата обладала необходимыми деталями: сенсорами, датчиками, модулями и т.д.

Определившись со всеми параметрами вы можете столкнуться с немалым ассортиментом плат Arduino, в добавок у каждой платы есть еще и по два, три аналога. Некоторые думают, что чем дороже и мощнее - тем лучше, приобретают серьезные решения, как например Arduino Due, а потом понимают, что на нем работают не все программы, и самостоятельно справиться со всей мощью данного устройства, для них трудно. Другие идут по противоположному пути и сталкиваются с нехваткой ресурсов (память, выводы, порты, тактовая частота, питание). Поэтому давайте с вами найдем оптимальным вариант с нужными характеристиками.

'''Если Вы хотите создать уже готовый проект''', любезно предоставленный другими разработчиками, то логичным приобретением будет та Arduino, на которой проект был создан изначально. Здесь стоит отметить тот факт, что теперь, на территории РФ платы Arduino распространяются под торговой маркой Geduino. То есть, как Вы правильно поняли, Arduino Micro отличается от Geduino Micro названием и логотипом (это не аналог), о чем написано на официальном сайте. А так как последняя стоит дешевле, то выбор очевиден.

'''Если Вы не определились с проектом''', но хотите приобрести Arduino для собственных экспериментов, то немаловажным фактором является количество различных примеров в сети, под ту или иную Arduino. Тут несомненным лидером является Arduino UNO, это объясняется тем, что данная плата является старшей в линейке Arduino, при этом не является устаревшей, так как претерпела не мало изменений с момента создания.

'''Если Вы собираетесь реализовать собственный проект''', то к выбору Arduino стоит подходить методом исключения. Если в Вашем проекте имеются модули с выводами под Arduino Uno, тогда исключаем Arduino ProMini 3.3V, Arduino ProMini 5V, Arduino Nano и Arduino MICRO. Если таковые модули в проекте не предусмотрены, то сначала исключаем те Arduino, которые не подходят по размерам, а затем те Arduino, количество выводов (цифровых, аналоговых, ШИМ, интерфейсных), тактовая частота и напряжение питания которых, больше чем требуется по проекту. При этом запас памяти должен быть не менее 30% от требуемого проектом.

'''Чуть сложнее обстоят дела с аналогами.''' Они похожи по названию на оригинал (например: xDuino UNO R3 CH340G и DCcduino UNO R3 CH340G, - это аналоги Arduino UNO R3, а Arduino NANO CH340G - аналог Arduino Nano), но могут иметь другой тип USB разъема, немного отличаться по габаритам, иметь иной контроллер USB, иной тип корпуса микроконтроллера, цвет платы и т.д. Здесь нужно понимать, что данные платы повторяют функционал их оригинала (на который они похожи названием), так как используют тот же микроконтроллер ATmega, той же серии. Габариты платы, корпус микроконтроллера и тип USB порта, можно определить по фото. А наличие «CH340G» в названии, означает о том, что в качестве контроллера USB используется не стандартный для Arduino чип FTDI, а его аналог CH340G, следовательно, для подключения такой Arduino к компьютеру, нужно установить драйвер для чипа CH340G. Данные платы подойдут тем, кто считает, что однократная установка драйвера не является неудобством, а пониженная цена - является преимуществом перед оригинальным названием.

{| class="wikitable"
|+
!Плата
!Плюсы
!Минусы
|-
|[[Файл:ArduinoUnoSMD.jpg|360x360px]]
|
* Подходят shield созданные под Arduino UNO
* Плата является самой распространённой в семействе Arduino, именно для неё создано наибольшее количество уроков
* Благодаря наличию DIP панели, можно менять микроконтроллер
|
* Нельзя установить на Breadboard без использования проводов
* При одинаковом функционале с Arduino ProMini, Nano и Micro плата имеет в разы большие размеры
|-
|[[Файл:Arduino Mega 2560.jpg|альт=|безрамки]]
|
* Подходят shield созданные под Arduino UNO
* Максимальное количество выводов
* Расширенный объем всех видов памяти
|
* Нельзя установить на Breadboard без использования проводов
* Самый большой размер платы во всём семействе Arduino
|-
|
[[Файл:Arduino Leonardo.jpg|276x276px]]
|
* Подходят shield созданные под Arduino UNO
* Плата является усовершенствованной версией Arduino UNO и работает с большинством её скетчей
* Есть возможность имитировать различные USB устройства при подключении к ПК (плата будет определяться как мышь, клавиатура и т.д.)
|
* Нельзя установить на Breadboard без использования проводов
* Передача функции контроллера USB на микроконтроллер, привело к увеличению объёма flash-памяти выделяемой под загрузчик
* Некоторые скетчи созданные под Arduino Uno не работают на Leonardo, т.к. используются разные микроконтроллеры
|-
|[[Файл:Arduino Due.jpg|справа|безрамки]]
|
* Количество выводов как у Arduino Mega
* Внедрены два аналоговых выхода
* Используется мощный 32 разрядный микроконтроллер с тактовой частотой 84МГц
|
* Нельзя установить на Breadboard без использования проводов
* Самый большой размер платы во всём семействе Arduino
* Не все скетчи предусматривают столь высокую тактовую частоту
* Не все shield предусматривают передачу сигналов с граничным напряжением 3,3В
* Напряжение питания 3,3В
|-
|[[Файл:Arduino ProMini 3.3V.jpg|справа|безрамки]]
|
* Можно использовать для конструирования схем на Breadboard
* Самая миниатюрная плата в семействе Arduino
* Поставляется без впаянных штыревых контактов, что позволяет использовать навесной монтаж
|
* Не подходят shield созданные под Arduino UNO
* Нет контроллера USB, в связи с чем требуется внешний программатор
* Самая маленькая тактовая частота микроконтроллера, всего 8МГц
* Напряжение питания 3,3В
|-
|[[Файл:Arduino ProMini 3.3V.jpg|безрамки|315x315пкс]]
|
* Можно использовать для конструирования схем на Breadboard
* Самая миниатюрная плата в семействе Arduino
* Поставляется без впаянных штыревых контактов, что позволяет использовать навесной монтаж
|
* Не подходят shield созданные под Arduino UNO
* Нет контроллера USB, в связи с чем требуется внешний программатор
|-
|[[Файл:Arduino NANO V3.0.jpg|безрамки]]
|
* Можно использовать для конструирования схем на Breadboard
* Плата незначительно больше чем Arduino ProMini, но имеет порт USB и не требует использования внешнего программатора
|
* Не подходят shield созданные под Arduino UNO
* Внедрение порта USB cконтроллером, привело к увеличению объёма flash-памяти выделяемой под загрузчик (по сравнению с Arduino ProMini)
|-
|[[Файл:Arduino Leonardo board (cropped).JPG|343x343пкс]]
|
* Можно использовать для конструирования схем на Breadboard
* Плата незначительно больше чем Arduino Nano, но имеет весь функционал Arduino Leonardo
* Есть возможность имитировать различные USB устройства при подключении к ПК (плата будет определяться как мышь, клавиатура и т.д.)
|
* Не подходят shield созданные под Arduino UNO
* Передача функции контроллера USB на микроконтроллер, привело к увеличению объёма flash-памяти выделяемой под загрузчик
|}

Как выбрать Arduino

2021-06-01T09:50:38Z

Ольга Александрова:

'''Как выбрать Arduino?'''

Данный вопрос возникает у всех, кто впервые решился создать проект с использованием Arduino.

Во первых, нужно определиться с задачей, которую будет выполнять устройство.

Во вторых, нужно определиться какой именно функционал вам нужен, чтобы плата обладала необходимыми деталями: сенсорами, датчиками, модулями и т.д.

Определившись со всеми параметрами вы можете столкнуться с немалым ассортиментом плат Arduino, в добавок у каждой платы есть еще и по два, три аналога. Некоторые думают, что чем дороже и мощнее - тем лучше, приобретают серьезные решения, как например Arduino Due, а потом понимают, что на нем работают не все программы, и самостоятельно справиться со всей мощью данного устройства, для них трудно. Другие идут по противоположному пути и сталкиваются с нехваткой ресурсов (память, выводы, порты, тактовая частота, питание). Поэтому давайте с вами найдем оптимальным вариант с нужными характеристиками.

'''Первый вопрос влияющий на выбор Arduino''' - какой проект Вы хотите реализовать′

'''Если Вы хотите создать уже готовый проект''', любезно предоставленный другими разработчиками, то логичным приобретением будет та Arduino, на которой проект был создан изначально. Здесь стоит отметить тот факт, что теперь, на территории РФ платы Arduino распространяются под торговой маркой Geduino. То есть, как Вы правильно поняли, Arduino Micro отличается от Geduino Micro названием и логотипом (это не аналог), о чем написано на официальном сайте. А так как последняя стоит дешевле, то выбор очевиден.

'''Если Вы не определились с проектом''', но хотите приобрести Arduino для собственных экспериментов, то немаловажным фактором является количество различных примеров в сети, под ту или иную Arduino. Тут несомненным лидером является Arduino UNO, это объясняется тем, что данная плата является старшей в линейке Arduino, при этом не является устаревшей, так как претерпела не мало изменений с момента создания.

'''Если Вы собираетесь реализовать собственный проект''', то к выбору Arduino стоит подходить методом исключения. Если в Вашем проекте имеются модули с выводами под Arduino Uno, тогда исключаем Arduino ProMini 3.3V, Arduino ProMini 5V, Arduino Nano и Arduino MICRO. Если таковые модули в проекте не предусмотрены, то сначала исключаем те Arduino, которые не подходят по размерам, а затем те Arduino, количество выводов (цифровых, аналоговых, ШИМ, интерфейсных), тактовая частота и напряжение питания которых, больше чем требуется по проекту. При этом запас памяти должен быть не менее 30% от требуемого проектом.

'''Чуть сложнее обстоят дела с аналогами.''' Они похожи по названию на оригинал (например: xDuino UNO R3 CH340G и DCcduino UNO R3 CH340G, - это аналоги Arduino UNO R3, а Arduino NANO CH340G - аналог Arduino Nano), но могут иметь другой тип USB разъема, немного отличаться по габаритам, иметь иной контроллер USB, иной тип корпуса микроконтроллера, цвет платы и т.д. Здесь нужно понимать, что данные платы повторяют функционал их оригинала (на который они похожи названием), так как используют тот же микроконтроллер ATmega, той же серии. Габариты платы, корпус микроконтроллера и тип USB порта, можно определить по фото. А наличие «CH340G» в названии, означает о том, что в качестве контроллера USB используется не стандартный для Arduino чип FTDI, а его аналог CH340G, следовательно, для подключения такой Arduino к компьютеру, нужно установить драйвер для чипа CH340G. Данные платы подойдут тем, кто считает, что однократная установка драйвера не является неудобством, а пониженная цена - является преимуществом перед оригинальным названием.

{| class="wikitable"
|+
!Плата
!Плюсы
!Минусы
|-
|[[Файл:ArduinoUnoSMD.jpg|239x239пкс]]
|
* Подходят shield созданные под Arduino UNO
* Плата является самой распространённой в семействе Arduino, именно для неё создано наибольшее количество уроков
* Благодаря наличию DIP панели, можно менять микроконтроллер
|
* Нельзя установить на Breadboard без использования проводов
* При одинаковом функционале с Arduino ProMini, Nano и Micro плата имеет в разы большие размеры
|-
|[[Файл:Arduino Mega 2560.jpg]]
|
* Подходят shield созданные под Arduino UNO
* Максимальное количество выводов
* Расширенный объем всех видов памяти
|
* Нельзя установить на Breadboard без использования проводов
* Самый большой размер платы во всём семействе Arduino
|-
|
[[Файл:Arduino Leonardo.jpg|247x247пкс]]
|
* Подходят shield созданные под Arduino UNO
* Плата является усовершенствованной версией Arduino UNO и работает с большинством её скетчей
* Есть возможность имитировать различные USB устройства при подключении к ПК (плата будет определяться как мышь, клавиатура и т.д.)
|
* Нельзя установить на Breadboard без использования проводов
* Передача функции контроллера USB на микроконтроллер, привело к увеличению объёма flash-памяти выделяемой под загрузчик
* Некоторые скетчи созданные под Arduino Uno не работают на Leonardo, т.к. используются разные микроконтроллеры
|-
|[[Файл:Arduino Due.jpg|справа|безрамки]]
|
* Количество выводов как у Arduino Mega
* Внедрены два аналоговых выхода
* Используется мощный 32 разрядный микроконтроллер с тактовой частотой 84МГц
|
* Нельзя установить на Breadboard без использования проводов
* Самый большой размер платы во всём семействе Arduino
* Не все скетчи предусматривают столь высокую тактовую частоту
* Не все shield предусматривают передачу сигналов с граничным напряжением 3,3В
* Напряжение питания 3,3В
|-
|[[Файл:Arduino ProMini 3.3V.jpg|справа|безрамки]]
|
* Можно использовать для конструирования схем на Breadboard
* Самая миниатюрная плата в семействе Arduino
* Поставляется без впаянных штыревых контактов, что позволяет использовать навесной монтаж
|
* Не подходят shield созданные под Arduino UNO
* Нет контроллера USB, в связи с чем требуется внешний программатор
* Самая маленькая тактовая частота микроконтроллера, всего 8МГц
* Напряжение питания 3,3В
|-
|[[Файл:Arduino ProMini 3.3V.jpg|безрамки|315x315пкс]]
|
* Можно использовать для конструирования схем на Breadboard
* Самая миниатюрная плата в семействе Arduino
* Поставляется без впаянных штыревых контактов, что позволяет использовать навесной монтаж
|
* Не подходят shield созданные под Arduino UNO
* Нет контроллера USB, в связи с чем требуется внешний программатор
|-
|[[Файл:Arduino NANO V3.0.jpg|безрамки]]
|
* Можно использовать для конструирования схем на Breadboard
* Плата незначительно больше чем Arduino ProMini, но имеет порт USB и не требует использования внешнего программатора
|
* Не подходят shield созданные под Arduino UNO
* Внедрение порта USB cконтроллером, привело к увеличению объёма flash-памяти выделяемой под загрузчик (по сравнению с Arduino ProMini)
|-
|[[Файл:Arduino Leonardo board (cropped).JPG|343x343пкс]]
|
* Можно использовать для конструирования схем на Breadboard
* Плата незначительно больше чем Arduino Nano, но имеет весь функционал Arduino Leonardo
* Есть возможность имитировать различные USB устройства при подключении к ПК (плата будет определяться как мышь, клавиатура и т.д.)
|
* Не подходят shield созданные под Arduino UNO
* Передача функции контроллера USB на микроконтроллер, привело к увеличению объёма flash-памяти выделяемой под загрузчик
|}

Файл:Arduino NANO V3.0.jpg

2021-06-01T09:42:00Z

Ольга Александрова:

Arduino NANO V3.0

Файл:Arduino ProMini 3.3V.jpg

2021-06-01T09:31:07Z

Ольга Александрова:

Arduino ProMini 3.3V

Файл:Arduino Due.jpg

2021-06-01T09:27:24Z

Ольга Александрова:

Arduino Due

Файл:Arduino Leonardo.jpg

2021-06-01T09:26:22Z

Ольга Александрова:

Arduino Leonardo

Как выбрать Arduino

2021-06-01T09:25:39Z

Ольга Александрова: Новая страница: «'''Как выбрать Arduino?''' Данный вопрос возникает у всех, кто впервые решился создать проект...»

'''Как выбрать Arduino?'''

Данный вопрос возникает у всех, кто впервые решился создать проект с использованием Arduino.

Во первых, нужно определиться с задачей, которую будет выполнять устройство.

Во вторых, нужно определиться какой именно функционал вам нужен, чтобы плата обладала необходимыми деталями: сенсорами, датчиками, модулями и т.д.

Определившись со всеми параметрами вы можете столкнуться с немалым ассортиментом плат Arduino, в добавок у каждой платы есть еще и по два, три аналога. Некоторые думают, что чем дороже и мощнее - тем лучше, приобретают серьезные решения, как например Arduino Due, а потом понимают, что на нем работают не все программы, и самостоятельно справиться со всей мощью данного устройства, для них трудно. Другие идут по противоположному пути и сталкиваются с нехваткой ресурсов (память, выводы, порты, тактовая частота, питание). Поэтому давайте с вами найдем оптимальным вариант с нужными характеристиками.

'''Первый вопрос влияющий на выбор Arduino''' - какой проект Вы хотите реализовать′

'''Если Вы хотите создать уже готовый проект''', любезно предоставленный другими разработчиками, то логичным приобретением будет та Arduino, на которой проект был создан изначально. Здесь стоит отметить тот факт, что теперь, на территории РФ платы Arduino распространяются под торговой маркой Geduino. То есть, как Вы правильно поняли, Arduino Micro отличается от Geduino Micro названием и логотипом (это не аналог), о чем написано на официальном сайте. А так как последняя стоит дешевле, то выбор очевиден.

'''Если Вы не определились с проектом''', но хотите приобрести Arduino для собственных экспериментов, то немаловажным фактором является количество различных примеров в сети, под ту или иную Arduino. Тут несомненным лидером является Arduino UNO, это объясняется тем, что данная плата является старшей в линейке Arduino, при этом не является устаревшей, так как претерпела не мало изменений с момента создания.

'''Если Вы собираетесь реализовать собственный проект''', то к выбору Arduino стоит подходить методом исключения. Если в Вашем проекте имеются модули с выводами под Arduino Uno, тогда исключаем Arduino ProMini 3.3V, Arduino ProMini 5V, Arduino Nano и Arduino MICRO. Если таковые модули в проекте не предусмотрены, то сначала исключаем те Arduino, которые не подходят по размерам, а затем те Arduino, количество выводов (цифровых, аналоговых, ШИМ, интерфейсных), тактовая частота и напряжение питания которых, больше чем требуется по проекту. При этом запас памяти должен быть не менее 30% от требуемого проектом.

'''Чуть сложнее обстоят дела с аналогами.''' Они похожи по названию на оригинал (например: xDuino UNO R3 CH340G и DCcduino UNO R3 CH340G, - это аналоги Arduino UNO R3, а Arduino NANO CH340G - аналог Arduino Nano), но могут иметь другой тип USB разъема, немного отличаться по габаритам, иметь иной контроллер USB, иной тип корпуса микроконтроллера, цвет платы и т.д. Здесь нужно понимать, что данные платы повторяют функционал их оригинала (на который они похожи названием), так как используют тот же микроконтроллер ATmega, той же серии. Габариты платы, корпус микроконтроллера и тип USB порта, можно определить по фото. А наличие «CH340G» в названии, означает о том, что в качестве контроллера USB используется не стандартный для Arduino чип FTDI, а его аналог CH340G, следовательно, для подключения такой Arduino к компьютеру, нужно установить драйвер для чипа CH340G. Данные платы подойдут тем, кто считает, что однократная установка драйвера не является неудобством, а пониженная цена - является преимуществом перед оригинальным названием.

{| class="wikitable"
|+
!Плата
!Плюсы
!Минусы
|-
|[[Файл:ArduinoUnoSMD.jpg|239x239пкс]]
|
* Подходят shield созданные под Arduino UNO
* Плата является самой распространённой в семействе Arduino, именно для неё создано наибольшее количество уроков
* Благодаря наличию DIP панели, можно менять микроконтроллер
|
* Нельзя установить на Breadboard без использования проводов
* При одинаковом функционале с Arduino ProMini, Nano и Micro плата имеет в разы большие размеры
|-
|[[Файл:Arduino Mega 2560.jpg]]
|
* Подходят shield созданные под Arduino UNO
* Максимальное количество выводов
* Расширенный объем всех видов памяти
|
* Нельзя установить на Breadboard без использования проводов
* Самый большой размер платы во всём семействе Arduino
|-
|
|
* Подходят shield созданные под Arduino UNO
* Плата является усовершенствованной версией Arduino UNO и работает с большинством её скетчей
* Есть возможность имитировать различные USB устройства при подключении к ПК (плата будет определяться как мышь, клавиатура и т.д.)
|
* Нельзя установить на Breadboard без использования проводов
* Передача функции контроллера USB на микроконтроллер, привело к увеличению объёма flash-памяти выделяемой под загрузчик
* Некоторые скетчи созданные под Arduino Uno не работают на Leonardo, т.к. используются разные микроконтроллеры
|-
|
|
* Количество выводов как у Arduino Mega
* Внедрены два аналоговых выхода
* Используется мощный 32 разрядный микроконтроллер с тактовой частотой 84МГц
|
* Нельзя установить на Breadboard без использования проводов
* Самый большой размер платы во всём семействе Arduino
* Не все скетчи предусматривают столь высокую тактовую частоту
* Не все shield предусматривают передачу сигналов с граничным напряжением 3,3В
* Напряжение питания 3,3В
|-
|
|
* Можно использовать для конструирования схем на Breadboard
* Самая миниатюрная плата в семействе Arduino
* Поставляется без впаянных штыревых контактов, что позволяет использовать навесной монтаж
|
* Не подходят shield созданные под Arduino UNO
* Нет контроллера USB, в связи с чем требуется внешний программатор
* Самая маленькая тактовая частота микроконтроллера, всего 8МГц
* Напряжение питания 3,3В
|-
|
|
* Можно использовать для конструирования схем на Breadboard
* Самая миниатюрная плата в семействе Arduino
* Поставляется без впаянных штыревых контактов, что позволяет использовать навесной монтаж
|
* Не подходят shield созданные под Arduino UNO
* Нет контроллера USB, в связи с чем требуется внешний программатор
|-
|
|
* Можно использовать для конструирования схем на Breadboard
* Плата незначительно больше чем Arduino ProMini, но имеет порт USB и не требует использования внешнего программатора
|
* Не подходят shield созданные под Arduino UNO
* Внедрение порта USB cконтроллером, привело к увеличению объёма flash-памяти выделяемой под загрузчик (по сравнению с Arduino ProMini)
|-
|
|
* Можно использовать для конструирования схем на Breadboard
* Плата незначительно больше чем Arduino Nano, но имеет весь функционал Arduino Leonardo
* Есть возможность имитировать различные USB устройства при подключении к ПК (плата будет определяться как мышь, клавиатура и т.д.)
|
* Не подходят shield созданные под Arduino UNO
* Передача функции контроллера USB на микроконтроллер, привело к увеличению объёма flash-памяти выделяемой под загрузчик
|}

Файл:Arduino Mega 2560.jpg

2021-06-01T09:24:36Z

Ольга Александрова:

Arduino Mega 2560

Файл:Arduino Uno.jpg

2021-06-01T09:19:47Z

Ольга Александрова:

Arduino Uno

Датчик жестов

2021-06-01T08:00:10Z

Ольга Александрова:

''Trema-модуль - Датчик жестов, приближения, освещенности, цвета'' — способен определять уровень освещённости в Lux (как общий, так и по трём каналам спектра - красный, зелёный, синий), приближение объектов (препятствий) и жесты (движение объектов влево, вправо, вверх, вниз, к датчику и от него). У более ранней модели APDS9930 имеются только функции определения приближения и уровня общей освещённости.

== Спецификация: ==

* Входное напряжение питания (VCC): 5В постоянного тока;
* Ток, потребляемый ИК-светодиодом через драйвер: 100 / 50 / 25 / 12.5 мА (устанавливается программно);
* Ток потребляемый модулем без учёта ИК-светодиода:
** В режиме измерений уровня освещённости: до 250 мкА;
** В режиме определения приближений: до 790 мкА;
** В режиме обнаружения жестов: до 790 мкА;
** В режиме ожидания: до 38 мкА;
** В спящем режима: до 10 мкА;
* Частота тактирования шины I2C: до 400 кГц;
* Рабочая температура: -30 ... +85 °С;
* Температура хранения: -40 ... +85 °С;
* Габариты: 30x30 мм.

Все модули линейки "Trema" выполнены в одном формате

[[Файл:Спецификация.png|альт=|437x437пкс]]

== Подключение: ==
Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield или Trema Set Shield.

Модуль подключается к аппаратной шине I2C Arduino. Для удобства подключения, предлагаем воспользоваться TremaShield.

Модуль удобно подключать 4 способами, в зависимости от ситуации:

=== Способ - 1 : Используя проводной шлейф и Piranha UNO ===
Используя провода «Папа — Мама», подключаем напрямую к контроллеру Piranha UNO.

[[Файл:Используя_проводной_шлейф_и_Piranha_UNO.png|альт=|безрамки|567x567px]]

=== Способ - 2 : Используя Trema Set Shield ===
Модуль можно подключить к любому из I2C входов Trema Set Shield.

[[Файл:Используя_Trema_Set_Shield.png|альт=|безрамки|534x534px]]

=== Способ - 3 : Используя проводной шлейф и Shield ===
Используя 4-х проводной шлейф, к Trema Shield, Trema-Power Shield, Motor Shield, Trema Shield NANO и тд.
[[Файл:Используя_проводной_шлейф_и_Shield.png|альт=|безрамки|555x555px]]

== Питание: ==
Напряжение питания модуля 5В постоянного тока, подаётся на выводы «VCC» и «GND» модуля.

== Подробнее о модуле: ==
Модуль построен на базе датчика APDS9960, в состав которого входят:

* ИК-светодиод с программируемым драйвером;
* 4 фотодиода для обнаружения жестов;
* 3 фотодиода, реагирующих на разные спектры для определения цвета;
* 1 фотодиод общей освещённости;
* Уф- и ИК-фильтры;
* Усилители с программируемым коэффициентом усиления;
* МК;
* АЛУ;
* АЦП;
* ОЗУ;
* и множество дополнительных блоков.

Результаты освещённости в Lux выводятся с использованием эмпирической формулы для аппроксимации реакции человеческого глаза.

== Примеры: ==

=== 1. Определение жестов ===
[[Файл:Определение_жестов.png|альт=|1083x1083пкс]]

=== 2. Определение освещённости и цвета ===
[[Файл:Определение_освещённости_и_цвета.png|альт=]]

=== 3. Определение приближения ===
[[Файл:Определение приближения.png]]

== Жесты: ==
Trema-модуль Датчик жестов, приближения, освещенности, цвета способен реагировать на следующие жесты:

* UP - Движение руки перед датчиком ВПЕРЁД или ВВЕРХ (зависит от положения датчика в пространстве).

* DOWN - Движение руки перед датчиком НАЗАД или ВНИЗ (зависит от положения датчика в пространстве).

* LEFT - Движение руки перед датчиком ВЛЕВО.

* RIGHT - Движение руки перед датчиком ВПРАВО.

* NEAR - Приближение руки К датчику.

Плавно приблизьте руку к датчику сверху на расстояние ≈ 1-5 см., задержите её не менее чем на 1 секунду и быстро уберите в любую сторону.

* FAR Удаление руки ОТ датчика.

Быстро приблизьте руку к датчику с любой стороны, на расстояние ≈ 1-5 см., задержите её не менее чем на 1 секунду и плавно уберите от датчика вверх.

* NONE Датчик зафиксировал движение, но не смог его распознать.

Датчик жестов

2021-06-01T07:59:37Z

Ольга Александрова:

''Trema-модуль - Датчик жестов, приближения, освещенности, цвета'' — способен определять уровень освещённости в Lux (как общий, так и по трём каналам спектра - красный, зелёный, синий), приближение объектов (препятствий) и жесты (движение объектов влево, вправо, вверх, вниз, к датчику и от него). У более ранней модели APDS9930 имеются только функции определения приближения и уровня общей освещённости.

== Спецификация: ==

* Входное напряжение питания (VCC): 5В постоянного тока;
* Ток, потребляемый ИК-светодиодом через драйвер: 100 / 50 / 25 / 12.5 мА (устанавливается программно);
* Ток потребляемый модулем без учёта ИК-светодиода:
** В режиме измерений уровня освещённости: до 250 мкА;
** В режиме определения приближений: до 790 мкА;
** В режиме обнаружения жестов: до 790 мкА;
** В режиме ожидания: до 38 мкА;
** В спящем режима: до 10 мкА;
* Частота тактирования шины I2C: до 400 кГц;
* Рабочая температура: -30 ... +85 °С;
* Температура хранения: -40 ... +85 °С;
* Габариты: 30x30 мм.

Все модули линейки "Trema" выполнены в одном формате

[[Файл:Спецификация.png|альт=|437x437пкс]]

== Подключение: ==
Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield или Trema Set Shield.

Модуль подключается к аппаратной шине I2C Arduino. Для удобства подключения, предлагаем воспользоваться TremaShield.

Модуль удобно подключать 4 способами, в зависимости от ситуации:

=== '''Способ - 1 : Используя проводной шлейф и Piranha UNO''' ===
Используя провода «Папа — Мама», подключаем напрямую к контроллеру Piranha UNO.

[[Файл:Используя_проводной_шлейф_и_Piranha_UNO.png|альт=|безрамки|567x567px]]

=== '''Способ - 2 : Используя Trema Set Shield''' ===
Модуль можно подключить к любому из I2C входов Trema Set Shield.

[[Файл:Используя_Trema_Set_Shield.png|альт=|безрамки|534x534px]]

=== '''Способ - 3 : Используя проводной шлейф и Shield''' ===
Используя 4-х проводной шлейф, к Trema Shield, Trema-Power Shield, Motor Shield, Trema Shield NANO и тд.
[[Файл:Используя_проводной_шлейф_и_Shield.png|альт=|безрамки|555x555px]]

== Питание: ==
Напряжение питания модуля 5В постоянного тока, подаётся на выводы «VCC» и «GND» модуля.

== Подробнее о модуле: ==
Модуль построен на базе датчика APDS9960, в состав которого входят:

* ИК-светодиод с программируемым драйвером;
* 4 фотодиода для обнаружения жестов;
* 3 фотодиода, реагирующих на разные спектры для определения цвета;
* 1 фотодиод общей освещённости;
* Уф- и ИК-фильтры;
* Усилители с программируемым коэффициентом усиления;
* МК;
* АЛУ;
* АЦП;
* ОЗУ;
* и множество дополнительных блоков.

Результаты освещённости в Lux выводятся с использованием эмпирической формулы для аппроксимации реакции человеческого глаза.

== Примеры: ==

=== 1. Определение жестов ===
[[Файл:Определение_жестов.png|альт=|1083x1083пкс]]

=== 2. Определение освещённости и цвета ===
[[Файл:Определение_освещённости_и_цвета.png|альт=]]

=== 3. Определение приближения ===
[[Файл:Определение приближения.png]]

== Жесты: ==
Trema-модуль Датчик жестов, приближения, освещенности, цвета способен реагировать на следующие жесты:

* UP - Движение руки перед датчиком ВПЕРЁД или ВВЕРХ (зависит от положения датчика в пространстве).

* DOWN - Движение руки перед датчиком НАЗАД или ВНИЗ (зависит от положения датчика в пространстве).

* LEFT - Движение руки перед датчиком ВЛЕВО.

* RIGHT - Движение руки перед датчиком ВПРАВО.

* NEAR - Приближение руки К датчику.

Плавно приблизьте руку к датчику сверху на расстояние ≈ 1-5 см., задержите её не менее чем на 1 секунду и быстро уберите в любую сторону.

* FAR Удаление руки ОТ датчика.

Быстро приблизьте руку к датчику с любой стороны, на расстояние ≈ 1-5 см., задержите её не менее чем на 1 секунду и плавно уберите от датчика вверх.

* NONE Датчик зафиксировал движение, но не смог его распознать.