me-robotics wiki - Вклад участника [ru]

Заглавная страница

2021-05-28T13:43:44Z

Редько Сергей: /* Описание модулей */

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
*[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]
*[[Шаговый электродвигатель]]
*[[Оптические энкодеры|Оптические энкодеры - FC-03 на базе ITR9608]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]

== Алгоритмы ==

* [[Алгоритм движения по лабиринту|Движение робота по черной ленте]]
* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]

== Датчики ==

* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]
* [[Акселерометр]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Заглавная страница

2021-05-28T13:43:35Z

Редько Сергей: /* Описание модулей */

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
*[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]
*[[Шаговый электродвигатель]]
*[[Оптические энкодеры|Оптические энкодеры -FC-03 на базе ITR9608]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]

== Алгоритмы ==

* [[Алгоритм движения по лабиринту|Движение робота по черной ленте]]
* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]

== Датчики ==

* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]
* [[Акселерометр]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Оптические энкодеры

2021-05-28T13:43:01Z

Редько Сергей: Новая страница: «'''Оптический энкодер''' — это электромеханическое устройство, которое формирует выходно...»

'''Оптический энкодер''' — это электромеханическое устройство, которое формирует выходной электрический сигнал, пропорциональный линейному смещению линейной направляющей или угловому положению входного вала.
[[Файл:Оптический энкодер.png|мини|Оптический энкодер]]
Современные устройства в основном представляют собой миниатюрные версии датчика приближения с использованием прерывания света. В энкодере сфокусированный луч света, направлен на совмещенный с излучателем фотоприемник, периодически прерывается вращающимся диском, расположенным между приемником и передатчиком света и закрепленный на валу контролируемого объекта. Диск может быть непрозрачным с отверстиями, либо прозрачным с нанесенным на него кодированным рисунком. По сравнению с более сложными преобразователями переменного тока, это простая схема кодирования реализует, по существу, цифровой вывод результатов с оптических датчиков в недорогой надежной конструкции с хорошей помехоустойчивостью.

Есть два основных типа оптических энкодеров: инкрементные и абсолютные. Инкрементный энкодер измеряет скорость вращения и может выдать относительное положение, в то время как абсолютный энкодер измеряет непосредственно угловое положение и на выходе дает скорость. Если не принимать во внимание изменение информации о местоположении, то с инкрементным энкодером, как правило, легче работать и он обеспечивает эквивалентное разрешение при гораздо более низкой стоимости, чем абсолютные оптические энкодеры.

Оптические поворотные инкрементные энкодеры, еще их называют датчиками угла поворота, стали наиболее популярным устройством для измерения угловой скорости и положения в моторах, на валу колеса или рулевого механизма. В мобильных роботах, энкодеры используются для контроля положения или скорости колес и других, управляемых при помощи моторов соединений. Из-за того, что энкодеры являются проприоцептивными датчиками, их оценка положения является лучшей в системе координат робота и, при решении задачи локализации робота.
[[Файл:Принцип действия инкрементного энкодера.png|центр|Принцип действия инкрементного энкодера]]
Простейшим типом инкрементного энкодера является одноканальный ''тахометр'', обычно состоящий из механического прерывателя света, производящего определенное количество прямоугольных или синусоидальных импульсов, при каждом обороте вала. Увеличение числа импульсов увеличивает разрешение (и стоимость) модуля. Разрешение энкодера измеряется в числе ''отсчетов на оборот.''

'''Модуль считывания угловых скоростей FC-03 на базе ITR9608 (Энкодер)'''
[[Файл:Энкодер.png|мини|Энкодер FC-03]]
Модуль считывания угловых скоростей''',''' созданный на основе двойного компаратора LM393 и щелевого датчика предназначен для совместного использования со специальными дисками, которые одеваются на вал редуктора или электродвигателя. Таким образом, микроконтроллер получает информацию непосредственно от энкодера о количестве оборотов, проделанных двигателем, и так определяется его скорость.

Диски одеваются на вал редуктора или электродвигателя, чтобы микроконтроллер получал информацию непосредственно от энкодера о количестве оборотов проделанных двигателем.

В одном выступе корпуса расположен инфракрасный светодиод, направленный на фототранзистор находящийся в другом выступе. Если в щель между выступами внести непрозрачную пластину, то ИК излучение от светодиода перекрывается и фототранзистор закрывается. Такой компонент иногда называют фотопрерывателем, но он только фиксирует прерывание светового потока. Как показано на схеме с эмиттера транзистора сигнал поступает в схему прибора.Свет преграждает пластина, закрепленная на подвижной части контролируемого механизма. С помощью датчика определяют перемещение в крайние положения двигающейся плоскости, когда связанный с ней элемент конструкции входит в датчик. Измеряют параметры вращения различных механических деталей. Так происходит преобразование механических параметров в электрические величины и далее в программные значения.

Датчик скорости вращения FC-03 используется для измерения частоты вращения. Определить с его помощью направление вращения нельзя. На валу двигателя или шестерни редуктора устанавливается диск с отверстиями. Оптопара модуля имеет прорезь шириной 5 мм. При вращении диска постоянно в прорези чередуются отверстия и участки пластины. Датчик преобразует чередование элементов диска в электрические импульсы. Электроника модуля делает сигнал датчика пригодным для восприятия цифровыми логическими микросхемами или микроконтроллером.

===== '''Особенности:''' =====

* Рабочее напряжение: 3.3 Вольт ~5.0 Вольт;
* Ток потребления энкодера: 1.4 мА;
* Ширина паза в щелевом датчике: 5 мм — между передатчиком (инфракрасным светодиодом) и приемником (инфракрасным фототранзистором);
* Используется микросхема: LM393 (двойной компаратор) с широким диапазоном питающего напряжения;
* Форма выходного сигнала:
* импульсы прямоугольной формы TTL (0 и 1)
* и аналоговый сигнал по величине чувствительности ;
* Плата модуля: PCB (англ. ''printed circuit board'') — печатная плата;
* LED (светодиоды) индикаторы питающего напряжения и цифрового выходного сигнала: низкий уровень, светодиод горит, высокий уровень-светодиод гаснет;
* Вес: 8 г ;
* Размеры (ДxШxВ) прибл.: 32 x 14 x 10 мм;
* Диаметр отверстия для монтажа датчика оборотов: 3 мм;
* Рабочая температура: от 0 ° C ~ + 70 ° C;

===== '''Подключение:''' =====

* VCC: напряжение: + 3.3 Вольт ~5.0 Вольт;
* DO: Цифровой выход;
* AO: Аналоговый выход;
* GND: напряжение: — 3.3 Вольт ~5.0 Вольт.

Пример кода для Arduino, который позволяет определить количество оборотов в минуту и выдает результаты в окно последовательного терминала.
[[Файл:Программа для Arduino позволяет определить количество оборотов в минуту и выдает результаты в окно последовательного терминала..png|слева|программа для Arduino позволяет определить количество оборотов в минуту и выдает результаты в окно последовательного терминала.]]

Файл:Программа для Arduino позволяет определить количество оборотов в минуту и выдает результаты в окно последовательного терминала..png

2021-05-28T13:42:21Z

Редько Сергей:

программа для Arduino позволяет определить количество оборотов в минуту и выдает результаты в окно последовательного терминала.

Файл:Энкодер.png

2021-05-28T13:30:01Z

Редько Сергей:

Энкодер

Файл:Принцип действия инкрементного энкодера.png

2021-05-28T13:24:43Z

Редько Сергей:

Принцип действия инкрементного энкодера

Файл:Оптический энкодер.png

2021-05-28T13:21:09Z

Редько Сергей:

Оптический энкодер

Заглавная страница

2021-05-28T13:19:21Z

Редько Сергей: /* Описание модулей */

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
*[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]
*[[Шаговый электродвигатель]]
*[[Оптические энкодеры]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]

== Алгоритмы ==

* [[Алгоритм движения по лабиринту|Движение робота по черной ленте]]
* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]

== Датчики ==

* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]
* [[Акселерометр]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Шаговый электродвигатель

2021-05-28T12:32:29Z

Редько Сергей: /* Пример кода для управления: */

Прежде всего, шаговый двигатель — это двигатель. Это означает, что он преобразует электрическую энергию в механическую. Основное отличие между ним и всеми остальными типами двигателей состоит в способе, благодаря которому происходит вращение.
[[Файл:Шаговый электродвигатель .png|справа|Шаговый электродвигатель ]]
В отличие от других моторов, шаговые двигатели вращаются <u>НЕ</u> непрерывно! Вместо этого, они вращаются шагами (отсюда и название). Каждый шаг представляет собой часть полного оборота. Эта часть зависит от механического устройства мотора и от выбранного способа управления им. Шаговые двигатели также различаются способами питания. В отличие от двигателей переменного или постоянного тока, обычно они управляются импульсами. Каждый импульс преобразуется в градус, на который происходит вращение. Часто, из-за этой характеристики, шаговые двигатели еще называют цифровыми.

Ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения (шаги) ротора.

==== '''Основы работы шагового двигателя:''' ====
Как и все моторы, шаговые двигатели состоят из статора и ротора. На роторе установлены постоянные магниты, а в состав статора входят катушки (обмотки).

Ниже можно увидеть 4 обмотки, расположенные под углом 90° по отношению друг к другу, размещенные на статоре. Различия в способах подключения обмоток в конечном счете определяют тип подключения шагового двигателя. На рисунке выше, обмотки не соединяются вместе. Мотор по такой схеме имеет шаг поворота равный 90°. Обмотки задействуются по кругу — одна за другой. Направление вращения вала определяется порядком, в котором задействуются обмотки. Вал двигателя поворачивается на 90° каждый раз, когда через катушку протекает ток.
[[Файл:Основы работы шагового двигателя.png|мини|Основы работы шагового двигателя]]

==== '''Режимы управления:''' ====

* Волновое управление
* Полношаговый режим управления
* Полушаговый режим
* Режим микрошага

====== '''Волновое управление:''' ======
При таком управлении ток протекает только через одну обмотку. Этот способ используется редко. В основном, к нему прибегают в целях снижения энергопотребления. Такой метод позволяет получить менее половины вращающего момента мотора, следовательно, нагрузка мотора не может быть значительной.

====== '''Полношаговый режим управления:''' ======
Для реализации этого способа, напряжение на обмотки подается попарно. В зависимости от способа подключения обмоток (последовательно или параллельно), мотору потребуется двойное напряжение или двойной ток для работы по отношению к необходимым при возбуждении одной обмотки. В этом случае мотор будет выдавать 100% номинального вращающего момента.
[[Файл:Однообмоточный режим.gif|мини|Однообмоточный режим]]

====== '''Полушаговый режим:''' ======
Это очень интересный способ получить удвоенную точность системы позиционирования, не меняя при этом ничего в «железе»! Для реализации этого метода, все пары обмоток могут запитываться одновременно, в результате чего, ротор повернется на половину своего нормального шага. Этот метод может быть также реализован с использованием одной или двух обмоток. Используя этот метод, тот же самый мотор сможет дать удвоенное число шагов на оборот, что означает двойную точность для системы позиционирования. Например, этот мотор даст 8 шагов на оборот!

====== '''Режим микрошага:''' ======
Микрошаговый режим наиболее часто применяемый способ управления шаговыми двигателями на сегодняшний день. Идея микрошага состоит в подаче на обмотки мотора питания не импульсами, а сигнала, по своей форме, напоминающего синусоиду. Такой способ изменения положения при переходе от одного шага к другому позволяет получить более гладкое перемещение, делая шаговые моторы широко используемыми в таких приложениях как системы позиционирования в станках с ЧПУ. Кроме этого, рывки различных деталей, подключенных к мотору, также как и толчки самого мотора значительно снижаются. В режиме микрошага, шаговый мотор может вращаться также плавно как и обычные двигатели постоянного тока. Форма тока, протекающего через обмотку похожа на синусоиду. Также могут использоваться формы цифровых сигналов.
[[Файл:Режим микрошага.png|центр]]

==== '''Типы шаговых двигателей:''' ====

* Шаговый двигатель с постоянным магнитом

Ротор такого мотора несет постоянный магнит в форме диска с двумя или большим количеством полюсов. Работает точно также как описано выше. Обмотки статора будут притягивать или отталкивать постоянный магнит на роторе и создавать тем самым крутящий момент. Ниже представлена схема шагового двигателя с постоянным магнитом.

* Шаговый двигатель с переменным магнитным сопротивлением

У двигателей этого типа на роторе нет постоянного магнита. Вместо этого, ротор изготавливается из магнитомягкого металла в виде зубчатого диска, типа шестеренки. Статор имеет более четырех обмоток. Обмотки запитываются в противоположных парах и притягивают ротор. Отсутствие постоянного магнита отрицательно влияет на величину крутящего момента, он значительно снижается. Но есть и большой плюс. У этих двигателей нет стопорящего момента. Стопорящий момент — это вращающий момент, создаваемый постоянными магнитами ротора, которые притягиваются к арматуре статора при отсутствии тока в обмотках. Можно легко понять, что это за момент, если попытаться повернуть рукой отключенный шаговый двигатель с постоянным магнитом. Вы почувствуете различимые щелчки на каждом шаге двигателя. В действительности то, что вы ощутите и будет фиксирующим моментом, который притягивает магниты к арматуре статора. Ниже показана работа шагового двигателя с переменным магнитным сопротивлением.

* Гибридный шаговый двигатель

[[Файл:Работа гибридного шагового двигателя.gif|мини|176x176пкс|Работа гибридного шагового двигателя|ссылка=Special:FilePath/Работа_гибридного_шагового_двигателя.gif]]
Данный тип шаговых моторов получил название «гибридный» из-за того, что сочетает в себе характеристики шаговых двигателей и с постоянными магнитами и с переменным магнитным сопротивлением. Они обладают отличными удерживающим и динамическим крутящим моментами, а также очень маленькую величину шага, лежащую в пределах 0.9-5°, обеспечивая великолепную точность. Их механические части могут вращаться с большими скоростями, чем другие типы шаговых моторов. Этот тип двигателей используется в станках ЧПУ high-end класса и в роботах. Главный их недостаток — высокая стоимость.

==== '''Преимущества и недостатки:''' ====

; Преимущества

Главное преимущество шаговых приводов — точность. При подаче потенциалов на обмотки шаговый двигатель повернётся строго на определённый угол. Стоимость шаговых приводов в среднем в 1,5—2 раза ниже сервоприводов. Шаговый привод, как недорогая альтернатива сервоприводу, наилучшим образом подходит для автоматизации отдельных узлов и систем, где не требуется высокая динамика. Можно отметить также длительный срок службы, порой сравнимый со временем морального устаревания или выработки ресурса всего станка; точность работы ШД за это время падает незначительно. Нетребовательны к техобслуживанию.

; Недостатки

Возможность «проскальзывания» ротора — наиболее известная проблема этих двигателей. Это может произойти при превышении нагрузки на валу, при неверной настройке управляющей программы (например, ускорение старта или торможения не адекватно перемещаемой массе), при приближении скорости вращения к резонансной. Наличие датчика позволяет обнаружить проблему, но автоматически скомпенсировать её без остановки производственной программы возможно только в очень редких случаях. Чтобы избежать проскальзывания ротора, как один из способов, можно увеличить мощность двигателя.

==== '''Пример кода для управления:''' ====
[[Файл:Пример кода для управления.png|слева|Пример кода для управления|469x469пкс]]

Шаговый электродвигатель

2021-05-28T12:30:56Z

Редько Сергей: Новая страница: «Прежде всего, шаговый двигатель — это двигатель. Это означает, что он преобразует электр...»

Прежде всего, шаговый двигатель — это двигатель. Это означает, что он преобразует электрическую энергию в механическую. Основное отличие между ним и всеми остальными типами двигателей состоит в способе, благодаря которому происходит вращение.
[[Файл:Шаговый электродвигатель .png|справа|Шаговый электродвигатель ]]
В отличие от других моторов, шаговые двигатели вращаются <u>НЕ</u> непрерывно! Вместо этого, они вращаются шагами (отсюда и название). Каждый шаг представляет собой часть полного оборота. Эта часть зависит от механического устройства мотора и от выбранного способа управления им. Шаговые двигатели также различаются способами питания. В отличие от двигателей переменного или постоянного тока, обычно они управляются импульсами. Каждый импульс преобразуется в градус, на который происходит вращение. Часто, из-за этой характеристики, шаговые двигатели еще называют цифровыми.

Ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения (шаги) ротора.

==== '''Основы работы шагового двигателя:''' ====
Как и все моторы, шаговые двигатели состоят из статора и ротора. На роторе установлены постоянные магниты, а в состав статора входят катушки (обмотки).

Ниже можно увидеть 4 обмотки, расположенные под углом 90° по отношению друг к другу, размещенные на статоре. Различия в способах подключения обмоток в конечном счете определяют тип подключения шагового двигателя. На рисунке выше, обмотки не соединяются вместе. Мотор по такой схеме имеет шаг поворота равный 90°. Обмотки задействуются по кругу — одна за другой. Направление вращения вала определяется порядком, в котором задействуются обмотки. Вал двигателя поворачивается на 90° каждый раз, когда через катушку протекает ток.
[[Файл:Основы работы шагового двигателя.png|мини|Основы работы шагового двигателя]]

==== '''Режимы управления:''' ====

* Волновое управление
* Полношаговый режим управления
* Полушаговый режим
* Режим микрошага

====== '''Волновое управление:''' ======
При таком управлении ток протекает только через одну обмотку. Этот способ используется редко. В основном, к нему прибегают в целях снижения энергопотребления. Такой метод позволяет получить менее половины вращающего момента мотора, следовательно, нагрузка мотора не может быть значительной.

====== '''Полношаговый режим управления:''' ======
Для реализации этого способа, напряжение на обмотки подается попарно. В зависимости от способа подключения обмоток (последовательно или параллельно), мотору потребуется двойное напряжение или двойной ток для работы по отношению к необходимым при возбуждении одной обмотки. В этом случае мотор будет выдавать 100% номинального вращающего момента.
[[Файл:Однообмоточный режим.gif|мини|Однообмоточный режим]]

====== '''Полушаговый режим:''' ======
Это очень интересный способ получить удвоенную точность системы позиционирования, не меняя при этом ничего в «железе»! Для реализации этого метода, все пары обмоток могут запитываться одновременно, в результате чего, ротор повернется на половину своего нормального шага. Этот метод может быть также реализован с использованием одной или двух обмоток. Используя этот метод, тот же самый мотор сможет дать удвоенное число шагов на оборот, что означает двойную точность для системы позиционирования. Например, этот мотор даст 8 шагов на оборот!

====== '''Режим микрошага:''' ======
Микрошаговый режим наиболее часто применяемый способ управления шаговыми двигателями на сегодняшний день. Идея микрошага состоит в подаче на обмотки мотора питания не импульсами, а сигнала, по своей форме, напоминающего синусоиду. Такой способ изменения положения при переходе от одного шага к другому позволяет получить более гладкое перемещение, делая шаговые моторы широко используемыми в таких приложениях как системы позиционирования в станках с ЧПУ. Кроме этого, рывки различных деталей, подключенных к мотору, также как и толчки самого мотора значительно снижаются. В режиме микрошага, шаговый мотор может вращаться также плавно как и обычные двигатели постоянного тока. Форма тока, протекающего через обмотку похожа на синусоиду. Также могут использоваться формы цифровых сигналов.
[[Файл:Режим микрошага.png|центр]]

==== '''Типы шаговых двигателей:''' ====

* Шаговый двигатель с постоянным магнитом

Ротор такого мотора несет постоянный магнит в форме диска с двумя или большим количеством полюсов. Работает точно также как описано выше. Обмотки статора будут притягивать или отталкивать постоянный магнит на роторе и создавать тем самым крутящий момент. Ниже представлена схема шагового двигателя с постоянным магнитом.

* Шаговый двигатель с переменным магнитным сопротивлением

У двигателей этого типа на роторе нет постоянного магнита. Вместо этого, ротор изготавливается из магнитомягкого металла в виде зубчатого диска, типа шестеренки. Статор имеет более четырех обмоток. Обмотки запитываются в противоположных парах и притягивают ротор. Отсутствие постоянного магнита отрицательно влияет на величину крутящего момента, он значительно снижается. Но есть и большой плюс. У этих двигателей нет стопорящего момента. Стопорящий момент — это вращающий момент, создаваемый постоянными магнитами ротора, которые притягиваются к арматуре статора при отсутствии тока в обмотках. Можно легко понять, что это за момент, если попытаться повернуть рукой отключенный шаговый двигатель с постоянным магнитом. Вы почувствуете различимые щелчки на каждом шаге двигателя. В действительности то, что вы ощутите и будет фиксирующим моментом, который притягивает магниты к арматуре статора. Ниже показана работа шагового двигателя с переменным магнитным сопротивлением.

* Гибридный шаговый двигатель

[[Файл:Работа гибридного шагового двигателя.gif|мини|176x176пкс|Работа гибридного шагового двигателя]]
Данный тип шаговых моторов получил название «гибридный» из-за того, что сочетает в себе характеристики шаговых двигателей и с постоянными магнитами и с переменным магнитным сопротивлением. Они обладают отличными удерживающим и динамическим крутящим моментами, а также очень маленькую величину шага, лежащую в пределах 0.9-5°, обеспечивая великолепную точность. Их механические части могут вращаться с большими скоростями, чем другие типы шаговых моторов. Этот тип двигателей используется в станках ЧПУ high-end класса и в роботах. Главный их недостаток — высокая стоимость.

==== '''Преимущества и недостатки:''' ====

; Преимущества

Главное преимущество шаговых приводов — точность. При подаче потенциалов на обмотки шаговый двигатель повернётся строго на определённый угол. Стоимость шаговых приводов в среднем в 1,5—2 раза ниже сервоприводов. Шаговый привод, как недорогая альтернатива сервоприводу, наилучшим образом подходит для автоматизации отдельных узлов и систем, где не требуется высокая динамика. Можно отметить также длительный срок службы, порой сравнимый со временем морального устаревания или выработки ресурса всего станка; точность работы ШД за это время падает незначительно. Нетребовательны к техобслуживанию.

; Недостатки

Возможность «проскальзывания» ротора — наиболее известная проблема этих двигателей. Это может произойти при превышении нагрузки на валу, при неверной настройке управляющей программы (например, ускорение старта или торможения не адекватно перемещаемой массе), при приближении скорости вращения к резонансной. Наличие датчика позволяет обнаружить проблему, но автоматически скомпенсировать её без остановки производственной программы возможно только в очень редких случаях. Чтобы избежать проскальзывания ротора, как один из способов, можно увеличить мощность двигателя.

==== '''Пример кода для управления:''' ====
[[Файл:Пример кода для управления.png|слева|Пример кода для управления]]

Файл:Пример кода для управления.png

2021-05-28T12:28:48Z

Редько Сергей:

Пример кода для управления

Файл:Работа гибридного шагового двигателя.gif

2021-05-28T12:21:03Z

Редько Сергей:

Работа гибридного шагового двигателя

Файл:Режим микрошага.png

2021-05-28T12:13:14Z

Редько Сергей:

Режим микрошага

Файл:Однообмоточный режим.gif

2021-05-28T12:10:02Z

Редько Сергей:

Однообмоточный режим

Файл:Основы работы шагового двигателя .png

2021-05-28T11:54:29Z

Редько Сергей:

Основы работы шагового двигателя

Файл:Основы работы шагового двигателя.png

2021-05-28T11:53:45Z

Редько Сергей:

Основы работы шагового двигателя

Файл:Шаговый электродвигатель .png

2021-05-28T11:48:41Z

Редько Сергей:

Шаговый электродвигатель

Файл:Шаговый электродвигатель.png

2021-05-28T11:42:36Z

Редько Сергей:

Шаговый электродвигатель

Заглавная страница

2021-05-28T11:28:05Z

Редько Сергей: /* Описание модулей */

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
*[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]
*[[Шаговый электродвигатель]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]

== Алгоритмы ==

* [[Алгоритм движения по лабиринту]]
* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]

== Датчики ==

* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]
* [[Акселерометр]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Лазерные дальномеры

2021-05-27T20:39:46Z

Редько Сергей:

'''Лазерный дальномер''' — прибор для измерения расстояний с применением лазерного луча.

По принципу действия лазерные дальномеры различаются на импульсные и фазовые.

Импульсный лазерный дальномер — это устройство, состоящее из импульсного лазера и детектора излучения. Измеряя время, которое затрачивает луч на путь до отражателя и обратно, зная значение скорости света, рассчитывается расстояние между лазером и отражающим объектом. Импульсные лазерные дальномеры обладают большой дальностью работы, т.к. импульс можно выдать с большой мощностью и повышенной скрытностью.

[[Файл:Импульсный лазерный дальномер.png|центр|Импульсный лазерный дальномер]]

Фазовые лазерные дальномеры на короткий промежуток времени включают подсветку объекта с разной модулированной частотой и по сдвигу фазы вычисляют расстояние до цели. Они не имеют таймера замера отражённого сигнала, поэтому дешевле, но имеют меньшую дальность.
[[Файл:Фазовый лазерный дальномер.png|центр|473x473пкс|Фазовый лазерный дальномер]]

'''Laser Sensor''' – модуль лазерного датчика для широкого круга применений позволяет обнаруживать объекты на расстоянии до 4-5 метров от места установки датчика. LaserSensor может быть использован для обнаружения препятствий и уклонения от них на роботах и автомобилях.
[[Файл:Лазерный дальномер.png|мини|Лазерный дальномер]]

==== '''Принцип работы''' ====
Лазерный датчик содержит в себе передатчик и приемник лазерного излучения. В передатчике располагается осциллирующая трубка, генерирующая сигнал на определенной частоте, который после усиления транзистором применяется для возбуждения лазерной трубки. Приемник содержит принимающую трубку резонансная частота которой соответствует генерирующей трубке. В связи с этим датчик может принять отраженный свет той же частоты, что и излученный, защищая тем самым датчик от видимого света и ложных срабатываний.

==== '''Особенности:''' ====

* эффективная длина измерения 4-5 м;
* включает в себя схему усиления;
* индикатор принятого сигнала;
* напряжение питания: 2,5… 5,0 В;
* габаритные размеры: 47,7x17,9 мм.

==== '''Подключение:''' ====

* VCC ↔ 2.5V ~ 5.0V
* GND ↔ земля
* DOUT ↔ MCU.IO (digital output)

==== '''Пример кода для проверки датчика:''' ====
[[Файл:Код для проверки работы датчика дальномера.png|слева|Код для проверки работы датчика дальномера]]

Заглавная страница

2021-05-27T20:36:56Z

Редько Сергей: /* Описание модулей */

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
*[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]

== Алгоритмы ==

* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]

== Датчики ==

* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]
* [[Акселерометр]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Лазерные дальномеры

2021-05-27T20:35:49Z

Редько Сергей:

'''Лазерный дальномер''' — прибор для измерения расстояний с применением лазерного луча.

По принципу действия лазерные дальномеры различаются на импульсные и фазовые.

Импульсный лазерный дальномер — это устройство, состоящее из импульсного лазера и детектора излучения. Измеряя время, которое затрачивает луч на путь до отражателя и обратно, зная значение скорости света, рассчитывается расстояние между лазером и отражающим объектом. Импульсные лазерные дальномеры обладают большой дальностью работы, т.к. импульс можно выдать с большой мощностью и повышенной скрытностью.

[[Файл:Импульсный лазерный дальномер.png|центр|Импульсный лазерный дальномер]]

Фазовые лазерные дальномеры на короткий промежуток времени включают подсветку объекта с разной модулированной частотой и по сдвигу фазы вычисляют расстояние до цели. Они не имеют таймера замера отражённого сигнала, поэтому дешевле, но имеют меньшую дальность.
[[Файл:Фазовый лазерный дальномер.png|центр|473x473пкс|Фазовый лазерный дальномер]]

'''Laser Sensor''' – модуль лазерного датчика для широкого круга применений позволяет обнаруживать объекты на расстоянии до 4-5 метров от места установки датчика. LaserSensor может быть использован для обнаружения препятствий и уклонения от них на роботах и автомобилях.
[[Файл:Лазерный дальномер.png|мини|Лазерный дальномер]]

==== '''Принцип работы''' ====
Лазерный датчик содержит в себе передатчик и приемник лазерного излучения. В передатчике располагается осциллирующая трубка, генерирующая сигнал на определенной частоте, который после усиления транзистором применяется для возбуждения лазерной трубки. Приемник содержит принимающую трубку резонансная частота которой соответствует генерирующей трубке. В связи с этим датчик может принять отраженный свет той же частоты, что и излученный, защищая тем самым датчик от видимого света и ложных срабатываний.

==== '''Особенности:''' ====

* эффективная длина измерения 4-5 м;
* включает в себя схему усиления;
* индикатор принятого сигнала;
* напряжение питания: 2,5… 5,0 В;
* габаритные размеры: 47,7x17,9 мм.

==== '''Пример кода для проверки датчика:''' ====
[[Файл:Код для проверки работы датчика дальномера.png|слева|Код для проверки работы датчика дальномера]]

Файл:Код для проверки работы датчика дальномера.png

2021-05-27T20:34:49Z

Редько Сергей:

Код для проверки работы датчика дальномера

Лазерные дальномеры

2021-05-27T20:30:49Z

Редько Сергей: Новая страница: «'''Лазерный дальномер''' — прибор для измерения расстояний с применением лазерного луча....»

'''Лазерный дальномер''' — прибор для измерения расстояний с применением лазерного луча.

По принципу действия лазерные дальномеры различаются на импульсные и фазовые.

Импульсный лазерный дальномер — это устройство, состоящее из импульсного лазера и детектора излучения. Измеряя время, которое затрачивает луч на путь до отражателя и обратно, зная значение скорости света, рассчитывается расстояние между лазером и отражающим объектом. Импульсные лазерные дальномеры обладают большой дальностью работы, т.к. импульс можно выдать с большой мощностью и повышенной скрытностью.

[[Файл:Импульсный лазерный дальномер.png|центр|Импульсный лазерный дальномер]]

Фазовые лазерные дальномеры на короткий промежуток времени включают подсветку объекта с разной модулированной частотой и по сдвигу фазы вычисляют расстояние до цели. Они не имеют таймера замера отражённого сигнала, поэтому дешевле, но имеют меньшую дальность.
[[Файл:Фазовый лазерный дальномер.png|центр|473x473пкс|Фазовый лазерный дальномер]]

Laser Sensor – модуль лазерного датчика для широкого круга применений позволяет обнаруживать объекты на расстоянии до 4-5 метров от места установки датчика. LaserSensor может быть использован для обнаружения препятствий и уклонения от них на роботах и автомобилях.
[[Файл:Лазерный дальномер.png|мини|Лазерный дальномер]]

==== '''Принцип работы''' ====
Лазерный датчик содержит в себе передатчик и приемник лазерного излучения. В передатчике располагается осциллирующая трубка, генерирующая сигнал на определенной частоте, который после усиления транзистором применяется для возбуждения лазерной трубки. Приемник содержит принимающую трубку резонансная частота которой соответствует генерирующей трубке. В связи с этим датчик может принять отраженный свет той же частоты, что и излученный, защищая тем самым датчик от видимого света и ложных срабатываний.

==== '''Особенности:''' ====

* эффективная длина измерения 4-5 м;
* включает в себя схему усиления;
* индикатор принятого сигнала;
* напряжение питания: 2,5… 5,0 В;
* габаритные размеры: 47,7x17,9 мм.

Файл:Лазерный дальномер.png

2021-05-27T20:09:47Z

Редько Сергей:

Лазерный дальномер

Файл:Фазовый лазерный дальномер.png

2021-05-27T20:07:28Z

Редько Сергей:

Фазовый лазерный дальномер

Файл:Импульсный лазерный дальномер.png

2021-05-27T20:05:54Z

Редько Сергей:

Импульсный лазерный дальномер

Заглавная страница

2021-05-27T19:56:02Z

Редько Сергей: /* Описание модулей */

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
*[[Лазерные дальномеры]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]

== Алгоритмы ==

* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]

== Датчики ==

* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]
* [[Акселерометр]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Акселерометр

2021-05-27T19:33:01Z

Редько Сергей: Новая страница: «Акселерометр, простым языком – это прибор для измерения ускорения. (В телефоне акселеро...»

Акселерометр, простым языком – это прибор для измерения ускорения. (В телефоне акселерометр - это датчик, который определяет угол наклона электронного устройства по отношению к поверхности земли). В простейшем исполнении он представляет собой грузик, закрепленный на упругом подвесе. В свою очередь, отклонение массы от первоначального её положения при наличии ускорения несёт информацию о величине этого ускорения.

Как видно на рисунке, есть некоторый грузик, который закреплён на пружине, а также демпфер, который служит для подавления колебаний груза. Чем больше кажущееся ускорение, тем сильнее деформируется пружина, изменяя показания прибора.
[[Файл:Простейший акселерометр .png|справа|279x279пкс|Простейший акселерометр ( однокомпонентный )]]
По закону Гука из школьной программы физики можно с легкостью найти ускорение системы:
[[Файл:Закон Гука.png|слева|74x74пкс|Закон Гука]]
где k -коэффициент упругости пружины, x – ее растяжение и m – масса груза.

Типичный акселерометр состоит из трех взаимно перпендикулярных измерительных осей, регистрирующих на гравитационное и линейные ускорения. Акселерометр использует для каждой оси отдельную пробную массу, которая смещается при возникновении ускорения вдоль данной оси (фиксируются емкостными датчиками).

==== '''Акселерометр бывает:''' ====

* Механическим.
* Электронным.
* Пьезоэлектрическим.
* Термальным.

'''Механический''' акселерометр является самой простой и полностью соответствует классической конструкции, которая была придумана изначально. У нее подвешенный груз закрепляется на эластичном подвесе. При изменении положения корпуса прибора под воздействием инерции подвешенное тело компенсирует перекос, тем самым воздействия на пружину на которой оно крепится. В результате специальный механизм определяет подобные колебания и переводит их в показатель линейного ускорения.

'''Электронные''' предусматривают совмещение механических частей прибора с датчиками. Они позволяют осуществить более точное и быстрое измерение параметров перемещения положения закрепленной массы. Подобные устройства в разы более компактные, и внешне могут представлять собой миниатюрный чип для микросхемы.
[[Файл:2-х осевой электро-механический акселерометр.png|справа|319x319пкс]]
[[Файл:Электронный акселерометр.png|255x255пкс]]
[[Файл:Формула емкости .png|мини|Формула емкости ]]
При изменении ускорения, масса изменяет расстояние между обкладками конденсатора. Из простейшей формулы емкости конденсатора следует, что при изменении d расстояния между обкладками емкость конденсатора будет также изменяться. Широкое применение данный метод получил, благодаря развитию МЭМС (MEMS)– микроэлектромеханических систем.

МЭМС технологии позволяют создавать конденсаторы с подвижными обкладками на кремниевой подложке, что существенно уменьшает размер устройства, и что не маловажно – его стоимость.

'''Пьезоэлектрические''' имеют внутри твердый стержень, который постоянно находится под давлением и воздействует на пьезокристалл. В результате вибрации осуществляется выработка электрического тока. Измеряя параметры напряжения проводится определение фактических показателей ускорения.

'''Термальные''' имеют в своей конструкции миниатюрный пузырек воздуха. При ускорении он отклоняется от своего положения, что фиксируется чувствительными датчиками.

==== '''Область применения:''' ====

* В телефонах и планшетах
* В фитнес-браслетах
* В сфере автомобилестроения
* Применение в сфере строительства
* Установка для сохранения данных на жестком диске

Винчестеры ноутбуков, нетбуков, а также съемные жесткие диски зачастую имеют в своей конструкции акселерометр. Задача такого датчика заключается, в случае падения компьютера, подать предупредительный сигнал на жесткий диск. Тот является командой для остановки головок винчестера. Это позволяет предотвратить серьезные повреждения диска и сохранить записанные на нем данные

* Использование в летательных аппаратах

Также акселерометр можно встретить в конструкции беспилотных устройств. Благодаря работе датчика осуществляется контроль плоскости движения аппарата. Это существенно облегчает дистанционное управление, особенно если прибор находится вне предела зоны видимости. Наличие акселерометра позволяет избежать неправильного направления движения аппарата, а также дает ему возможность автоматически вернуться к точке запуска, если управление было потеряно или была нажата соответствующая кнопка.

* И тд.

Файл:Формула емкости .png

2021-05-27T19:22:02Z

Редько Сергей:

Формула емкости

Файл:2-х осевой электро-механический акселерометр.png

2021-05-27T19:18:59Z

Редько Сергей:

2-х осевой электро-механический акселерометр

Файл:Закон Гука.png

2021-05-27T19:12:46Z

Редько Сергей:

Закон Гука

Файл:Электронный акселерометр.png

2021-05-27T19:01:29Z

Редько Сергей:

Электронный акселерометр

Файл:Простейший акселерометр .png

2021-05-27T18:45:28Z

Редько Сергей:

Простейший акселерометр

Заглавная страница

2021-05-27T18:23:12Z

Редько Сергей:

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]

== Алгоритмы ==

* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]

== Датчики ==

* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]
* [[Акселерометр]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Заглавная страница

2021-05-27T16:06:53Z

Редько Сергей:

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]

== Алгоритмы ==

* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]

== Датчики ==

* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт

2021-05-27T16:05:12Z

Редько Сергей:

Часто при подключении Ардуино появляется проблема, когда не удается установить драйверы какой-либо платы автоматически. Ваша палата Arduino может просто не увидеть порт:
[[Файл:Arduino.png|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Arduino.png|альт=|центр|436x436пкс]]

Итак, мы подключили нашу плату, а вкладка "порт" не активна. Ну что ж, самое время проверить, что у нас происходит в диспетчере устройств.
[[Файл:Диспетчер_устройств.jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%94%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%B5%D1%82%D1%87%D0%B5%D1%80%20%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2.jpg|альт=|центр|497x497пкс]]
Напротив USB SERIAL в диспетчере устройств можем увидеть ошибку. Хорошо! Давайте попробуем обновить драйвера, для этого нажимаем правой кнопкой на "USB 2.0 SERIAL" и в появившемся меню "обновить драйверы", откроется еще одно меню в нем еще раз кликаем "обновить драйвер".

Далее выбираем "Выполнить поиск драйверов на этом компьютере":
[[Файл:Выполнить_поиск_драйверов_на_этом_компьютере.jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%92%D1%8B%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D0%BF%D0%BE%D0%B8%D1%81%D0%BA%20%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%B2%20%D0%BD%D0%B0%20%D1%8D%D1%82%D0%BE%D0%BC%20%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%8C%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B5.jpg|альт=|центр|447x447пкс]]

Ищем путь до папки с Arduino - это упростит работу нашему ПК. Скорее всего появится предупреждение «Не удалось проверить издателя этих драйверов». Жмем дальше на "Все равно установить этот драйвер". На этом процедура установки должна завершиться. Должно появиться стандартное сообщение Windows "Обновление программного обеспечения для данного устройства завершено успешно". Однако, может быть не все так радужно.

Давайте посмотрим, что у нас сейчас происходит в диспетчере устройств. У нас может быть ровно 2 варианта:

# Успешный вариант!
[[Файл:Диспетчер_устройств_Успех.jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%94%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%B5%D1%82%D1%87%D0%B5%D1%80%20%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%20%D0%A3%D1%81%D0%BF%D0%B5%D1%85.jpg|альт=|центр|383x383пкс]]

Видим, наш порт "USB SERIAL" переместился во вкладку "порты". Теперь можно смело бежать в Arduino и проверять порты!

2. Неуспешный вариант(

В этом случае мы должны отключить проверку подписи драйвера с помощью параметров загрузки. Для этого зайдем в «Параметры» — «Обновление и безопасность» — «Восстановление». Затем, в разделе «Особые варианты загрузки» нажмем «Перезагрузить сейчас».
[[Файл:Перезагрузить сейчас.png|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B7%D0%B0%D0%B3%D1%80%D1%83%D0%B7%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D1%81%D0%B5%D0%B9%D1%87%D0%B0%D1%81.png|центр|605x605пкс|"Перезагрузить сейчас"]]
После перезагрузки, пройдем по следующему пути: «Поиск и устранение неисправностей» (или «Диагностика») — «Дополнительные параметры» — «Параметры загрузки» и нажмите кнопку «Перезагрузить».
[[Файл:«Параметры загрузки».jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%C2%AB%D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D1%8B%20%D0%B7%D0%B0%D0%B3%D1%80%D1%83%D0%B7%D0%BA%D0%B8%C2%BB.jpg|центр|394x394пкс|«Параметры загрузки»]]
После перезагрузки появится меню выборов параметров, которые будут использоваться в этот раз в Windows 10. Отключаем проверку цифровой подписи драйверов, выбираем соответствующий пункт, нажав клавишу 7 или F7 (или Fn+F7 на некоторых ноутбуках).
[[Файл:Отключаем проверку цифровой подписи драйверов.jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%9E%D1%82%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BA%D1%83%20%D1%86%D0%B8%D1%84%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B8%20%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%B2.jpg|центр|400x400пкс|Отключаем проверку цифровой подписи драйверов]]
Готово, после перезагрузки Windows 10 запустится с отключенной проверкой подписи драйверов. Теперь нам нужно вернуться в начало и повторить все действия по обновлению драйвера в диспетчере устройств.

После всех этих действий с вероятностью 99% Arduino увидит ваш порт. Если все действия оказались безуспешными, есть только один вариант - [https://google.com Google]

Заглавная страница

2021-05-27T16:04:10Z

Редько Сергей:

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]

== Алгоритмы ==

* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]

== Датчики ==

* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]
* [[Датчик влажности воздуха]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино/Подключаем порт]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт

2021-05-27T16:03:17Z

Редько Сергей:

Часто при подключении Ардуино появляется проблема, когда не удается установить драйверы какой-либо платы автоматически. Ваша палата Arduino может просто не увидеть порт:

[[Файл:Arduino.png|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Arduino.png|альт=|436x436пкс]]

Итак, мы подключили нашу плату, а вкладка "порт" не активна. Ну что ж, самое время проверить, что у нас происходит в диспетчере устройств.
[[Файл:Диспетчер устройств.jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%94%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%B5%D1%82%D1%87%D0%B5%D1%80%20%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2.jpg|справа|497x497пкс|Диспетчер устройств]]
Напротив USB SERIAL в диспетчере устройств можем увидеть ошибку. Хорошо! Давайте попробуем обновить драйвера, для этого нажимаем правой кнопкой на "USB 2.0 SERIAL" и в появившемся меню "обновить драйверы", откроется еще одно меню в нем еще раз кликаем "обновить драйвер".

Далее выбираем "Выполнить поиск драйверов на этом компьютере":

[[Файл:Выполнить_поиск_драйверов_на_этом_компьютере.jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%92%D1%8B%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D0%BF%D0%BE%D0%B8%D1%81%D0%BA%20%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%B2%20%D0%BD%D0%B0%20%D1%8D%D1%82%D0%BE%D0%BC%20%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%8C%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B5.jpg|альт=|447x447пкс]]

Ищем путь до папки с Arduino - это упростит работу нашему ПК. Скорее всего появится предупреждение «Не удалось проверить издателя этих драйверов». Жмем дальше на "Все равно установить этот драйвер". На этом процедура установки должна завершиться. Должно появиться стандартное сообщение Windows "Обновление программного обеспечения для данного устройства завершено успешно". Однако, может быть не все так радужно.

Давайте посмотрим, что у нас сейчас происходит в диспетчере устройств. У нас может быть ровно 2 варианта:

# Успешный вариант!
[[Файл:Диспетчер_устройств_Успех.jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%94%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%B5%D1%82%D1%87%D0%B5%D1%80%20%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%20%D0%A3%D1%81%D0%BF%D0%B5%D1%85.jpg|альт=|383x383пкс]]

Видим, наш порт "USB SERIAL" переместился во вкладку "порты". Теперь можно смело бежать в Arduino и проверять порты!

2. Неуспешный вариант(

В этом случае мы должны отключить проверку подписи драйвера с помощью параметров загрузки. Для этого зайдем в «Параметры» — «Обновление и безопасность» — «Восстановление». Затем, в разделе «Особые варианты загрузки» нажмем «Перезагрузить сейчас».
[[Файл:Перезагрузить сейчас.png|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B7%D0%B0%D0%B3%D1%80%D1%83%D0%B7%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D1%81%D0%B5%D0%B9%D1%87%D0%B0%D1%81.png|центр|605x605пкс|"Перезагрузить сейчас"]]
После перезагрузки, пройдем по следующему пути: «Поиск и устранение неисправностей» (или «Диагностика») — «Дополнительные параметры» — «Параметры загрузки» и нажмите кнопку «Перезагрузить».
[[Файл:«Параметры загрузки».jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%C2%AB%D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D1%8B%20%D0%B7%D0%B0%D0%B3%D1%80%D1%83%D0%B7%D0%BA%D0%B8%C2%BB.jpg|центр|394x394пкс|«Параметры загрузки»]]
После перезагрузки появится меню выборов параметров, которые будут использоваться в этот раз в Windows 10. Отключаем проверку цифровой подписи драйверов, выбираем соответствующий пункт, нажав клавишу 7 или F7 (или Fn+F7 на некоторых ноутбуках).
[[Файл:Отключаем проверку цифровой подписи драйверов.jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%9E%D1%82%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BA%D1%83%20%D1%86%D0%B8%D1%84%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B8%20%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%B2.jpg|центр|400x400пкс|Отключаем проверку цифровой подписи драйверов]]
Готово, после перезагрузки Windows 10 запустится с отключенной проверкой подписи драйверов. Теперь нам нужно вернуться в начало и повторить все действия по обновлению драйвера в диспетчере устройств.

После всех этих действий с вероятностью 99% Arduino увидит ваш порт. Если все действия оказались безуспешными, есть только один вариант - [https://google.com Google]

Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт

2021-05-27T16:02:20Z

Редько Сергей:

Часто при подключении Ардуино появляется проблема, когда не удается установить драйверы какой-либо платы автоматически. Ваша палата Arduino может просто не увидеть порт:

[[Файл:Arduino.png|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Arduino.png|альт=|436x436пкс]]

Итак, мы подключили нашу плату, а вкладка "порт" не активна. Ну что ж, самое время проверить, что у нас происходит в диспетчере устройств.
[[Файл:Диспетчер устройств.jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%94%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%B5%D1%82%D1%87%D0%B5%D1%80%20%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2.jpg|справа|497x497пкс|Диспетчер устройств]]
Напротив USB SERIAL в диспетчере устройств можем увидеть ошибку. Хорошо! Давайте попробуем обновить драйвера, для этого нажимаем правой кнопкой на "USB 2.0 SERIAL" и в появившемся меню "обновить драйверы", откроется еще одно меню в нем еще раз кликаем "обновить драйвер".

Далее выбираем "Выполнить поиск драйверов на этом компьютере":

[[Файл:Выполнить_поиск_драйверов_на_этом_компьютере.jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%92%D1%8B%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D0%BF%D0%BE%D0%B8%D1%81%D0%BA%20%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%B2%20%D0%BD%D0%B0%20%D1%8D%D1%82%D0%BE%D0%BC%20%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%8C%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B5.jpg|альт=|447x447пкс]]

Ищем путь до папки с Arduino - это упростит работу нашему ПК. Скорее всего появится предупреждение «Не удалось проверить издателя этих драйверов». Жмем дальше на "Все равно установить этот драйвер". На этом процедура установки должна завершиться. Должно появиться стандартное сообщение Windows "Обновление программного обеспечения для данного устройства завершено успешно". Однако, может быть не все так радужно.

Давайте посмотрим, что у нас сейчас происходит в диспетчере устройств. У нас может быть ровно 2 варианта:

# Успешный вариант!

[[Файл:Диспетчер устройств Успех.jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%94%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%B5%D1%82%D1%87%D0%B5%D1%80%20%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%20%D0%A3%D1%81%D0%BF%D0%B5%D1%85.jpg|слева|383x383пкс|Диспетчер устройств]]
Видим, наш порт "USB SERIAL" переместился во вкладку "порты". Теперь можно смело бежать в Arduino и проверять порты!

2. Неуспешный вариант(

В этом случае мы должны отключить проверку подписи драйвера с помощью параметров загрузки. Для этого зайдем в «Параметры» — «Обновление и безопасность» — «Восстановление». Затем, в разделе «Особые варианты загрузки» нажмем «Перезагрузить сейчас».
[[Файл:Перезагрузить сейчас.png|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B7%D0%B0%D0%B3%D1%80%D1%83%D0%B7%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D1%81%D0%B5%D0%B9%D1%87%D0%B0%D1%81.png|центр|605x605пкс|"Перезагрузить сейчас"]]
После перезагрузки, пройдем по следующему пути: «Поиск и устранение неисправностей» (или «Диагностика») — «Дополнительные параметры» — «Параметры загрузки» и нажмите кнопку «Перезагрузить».
[[Файл:«Параметры загрузки».jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%C2%AB%D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D1%8B%20%D0%B7%D0%B0%D0%B3%D1%80%D1%83%D0%B7%D0%BA%D0%B8%C2%BB.jpg|центр|394x394пкс|«Параметры загрузки»]]
После перезагрузки появится меню выборов параметров, которые будут использоваться в этот раз в Windows 10. Отключаем проверку цифровой подписи драйверов, выбираем соответствующий пункт, нажав клавишу 7 или F7 (или Fn+F7 на некоторых ноутбуках).
[[Файл:Отключаем проверку цифровой подписи драйверов.jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%9E%D1%82%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BA%D1%83%20%D1%86%D0%B8%D1%84%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B8%20%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%B2.jpg|центр|400x400пкс|Отключаем проверку цифровой подписи драйверов]]
Готово, после перезагрузки Windows 10 запустится с отключенной проверкой подписи драйверов. Теперь нам нужно вернуться в начало и повторить все действия по обновлению драйвера в диспетчере устройств.

После всех этих действий с вероятностью 99% Arduino увидит ваш порт. Если все действия оказались безуспешными, есть только один вариант - [https://google.com Google]

Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт

2021-05-27T16:01:21Z

Редько Сергей:

Часто при подключении Ардуино появляется проблема, когда не удается установить драйверы какой-либо платы автоматически. Ваша палата Arduino может просто не увидеть порт:

[[Файл:Arduino.png|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Arduino.png|альт=|436x436пкс]]

Итак, мы подключили нашу плату, а вкладка "порт" не активна. Ну что ж, самое время проверить, что у нас происходит в диспетчере устройств.
[[Файл:Диспетчер устройств.jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%94%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%B5%D1%82%D1%87%D0%B5%D1%80%20%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2.jpg|справа|497x497пкс|Диспетчер устройств]]
Напротив USB SERIAL в диспетчере устройств можем увидеть ошибку. Хорошо! Давайте попробуем обновить драйвера, для этого нажимаем правой кнопкой на "USB 2.0 SERIAL" и в появившемся меню "обновить драйверы", откроется еще одно меню в нем еще раз кликаем "обновить драйвер".

Далее выбираем "Выполнить поиск драйверов на этом компьютере":
[[Файл:Выполнить поиск драйверов на этом компьютере.jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%92%D1%8B%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D0%BF%D0%BE%D0%B8%D1%81%D0%BA%20%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%B2%20%D0%BD%D0%B0%20%D1%8D%D1%82%D0%BE%D0%BC%20%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%8C%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B5.jpg|слева|447x447пкс|Поиск ПО]]

Ищем путь до папки с Arduino - это упростит работу нашему ПК. Скорее всего появится предупреждение «Не удалось проверить издателя этих драйверов». Жмем дальше на "Все равно установить этот драйвер". На этом процедура установки должна завершиться. Должно появиться стандартное сообщение Windows "Обновление программного обеспечения для данного устройства завершено успешно". Однако, может быть не все так радужно.

Давайте посмотрим, что у нас сейчас происходит в диспетчере устройств. У нас может быть ровно 2 варианта:

# Успешный вариант!

[[Файл:Диспетчер устройств Успех.jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%94%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%B5%D1%82%D1%87%D0%B5%D1%80%20%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%20%D0%A3%D1%81%D0%BF%D0%B5%D1%85.jpg|слева|383x383пкс|Диспетчер устройств]]
Видим, наш порт "USB SERIAL" переместился во вкладку "порты". Теперь можно смело бежать в Arduino и проверять порты!

2. Неуспешный вариант(

В этом случае мы должны отключить проверку подписи драйвера с помощью параметров загрузки. Для этого зайдем в «Параметры» — «Обновление и безопасность» — «Восстановление». Затем, в разделе «Особые варианты загрузки» нажмем «Перезагрузить сейчас».
[[Файл:Перезагрузить сейчас.png|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B7%D0%B0%D0%B3%D1%80%D1%83%D0%B7%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D1%81%D0%B5%D0%B9%D1%87%D0%B0%D1%81.png|центр|605x605пкс|"Перезагрузить сейчас"]]
После перезагрузки, пройдем по следующему пути: «Поиск и устранение неисправностей» (или «Диагностика») — «Дополнительные параметры» — «Параметры загрузки» и нажмите кнопку «Перезагрузить».
[[Файл:«Параметры загрузки».jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%C2%AB%D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D1%8B%20%D0%B7%D0%B0%D0%B3%D1%80%D1%83%D0%B7%D0%BA%D0%B8%C2%BB.jpg|центр|394x394пкс|«Параметры загрузки»]]
После перезагрузки появится меню выборов параметров, которые будут использоваться в этот раз в Windows 10. Отключаем проверку цифровой подписи драйверов, выбираем соответствующий пункт, нажав клавишу 7 или F7 (или Fn+F7 на некоторых ноутбуках).
[[Файл:Отключаем проверку цифровой подписи драйверов.jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%9E%D1%82%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BA%D1%83%20%D1%86%D0%B8%D1%84%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B8%20%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%B2.jpg|центр|400x400пкс|Отключаем проверку цифровой подписи драйверов]]
Готово, после перезагрузки Windows 10 запустится с отключенной проверкой подписи драйверов. Теперь нам нужно вернуться в начало и повторить все действия по обновлению драйвера в диспетчере устройств.

После всех этих действий с вероятностью 99% Arduino увидит ваш порт. Если все действия оказались безуспешными, есть только один вариант - [https://google.com Google]

Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт

2021-05-27T16:00:48Z

Редько Сергей:

Часто при подключении Ардуино появляется проблема, когда не удается установить драйверы какой-либо платы автоматически. Ваша палата Arduino может просто не увидеть порт:

[[Файл:Arduino.png|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Arduino.png|слева|436x436пкс|Arduino не видит порт]]

Итак, мы подключили нашу плату, а вкладка "порт" не активна. Ну что ж, самое время проверить, что у нас происходит в диспетчере устройств.
[[Файл:Диспетчер устройств.jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%94%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%B5%D1%82%D1%87%D0%B5%D1%80%20%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2.jpg|справа|497x497пкс|Диспетчер устройств]]
Напротив USB SERIAL в диспетчере устройств можем увидеть ошибку. Хорошо! Давайте попробуем обновить драйвера, для этого нажимаем правой кнопкой на "USB 2.0 SERIAL" и в появившемся меню "обновить драйверы", откроется еще одно меню в нем еще раз кликаем "обновить драйвер".

Далее выбираем "Выполнить поиск драйверов на этом компьютере":
[[Файл:Выполнить поиск драйверов на этом компьютере.jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%92%D1%8B%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D0%BF%D0%BE%D0%B8%D1%81%D0%BA%20%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%B2%20%D0%BD%D0%B0%20%D1%8D%D1%82%D0%BE%D0%BC%20%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%8C%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B5.jpg|слева|447x447пкс|Поиск ПО]]

Ищем путь до папки с Arduino - это упростит работу нашему ПК. Скорее всего появится предупреждение «Не удалось проверить издателя этих драйверов». Жмем дальше на "Все равно установить этот драйвер". На этом процедура установки должна завершиться. Должно появиться стандартное сообщение Windows "Обновление программного обеспечения для данного устройства завершено успешно". Однако, может быть не все так радужно.

Давайте посмотрим, что у нас сейчас происходит в диспетчере устройств. У нас может быть ровно 2 варианта:

# Успешный вариант!

[[Файл:Диспетчер устройств Успех.jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%94%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%B5%D1%82%D1%87%D0%B5%D1%80%20%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%20%D0%A3%D1%81%D0%BF%D0%B5%D1%85.jpg|слева|383x383пкс|Диспетчер устройств]]
Видим, наш порт "USB SERIAL" переместился во вкладку "порты". Теперь можно смело бежать в Arduino и проверять порты!

2. Неуспешный вариант(

В этом случае мы должны отключить проверку подписи драйвера с помощью параметров загрузки. Для этого зайдем в «Параметры» — «Обновление и безопасность» — «Восстановление». Затем, в разделе «Особые варианты загрузки» нажмем «Перезагрузить сейчас».
[[Файл:Перезагрузить сейчас.png|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B7%D0%B0%D0%B3%D1%80%D1%83%D0%B7%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D1%81%D0%B5%D0%B9%D1%87%D0%B0%D1%81.png|центр|605x605пкс|"Перезагрузить сейчас"]]
После перезагрузки, пройдем по следующему пути: «Поиск и устранение неисправностей» (или «Диагностика») — «Дополнительные параметры» — «Параметры загрузки» и нажмите кнопку «Перезагрузить».
[[Файл:«Параметры загрузки».jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%C2%AB%D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D1%8B%20%D0%B7%D0%B0%D0%B3%D1%80%D1%83%D0%B7%D0%BA%D0%B8%C2%BB.jpg|центр|394x394пкс|«Параметры загрузки»]]
После перезагрузки появится меню выборов параметров, которые будут использоваться в этот раз в Windows 10. Отключаем проверку цифровой подписи драйверов, выбираем соответствующий пункт, нажав клавишу 7 или F7 (или Fn+F7 на некоторых ноутбуках).
[[Файл:Отключаем проверку цифровой подписи драйверов.jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%9E%D1%82%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BA%D1%83%20%D1%86%D0%B8%D1%84%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B8%20%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%B2.jpg|центр|400x400пкс|Отключаем проверку цифровой подписи драйверов]]
Готово, после перезагрузки Windows 10 запустится с отключенной проверкой подписи драйверов. Теперь нам нужно вернуться в начало и повторить все действия по обновлению драйвера в диспетчере устройств.

После всех этих действий с вероятностью 99% Arduino увидит ваш порт. Если все действия оказались безуспешными, есть только один вариант - [https://google.com Google]

Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт

2021-05-27T15:58:58Z

Редько Сергей:

Часто при подключении Ардуино появляется проблема, когда не удается установить драйверы какой-либо платы автоматически. Ваша палата Arduino может просто не увидеть порт:
[[Файл:Arduino.png|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Arduino.png|слева|436x436пкс|Arduino не видит порт]]

Итак, мы подключили нашу плату, а вкладка "порт" не активна. Ну что ж, самое время проверить, что у нас происходит в диспетчере устройств.
[[Файл:Диспетчер устройств.jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%94%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%B5%D1%82%D1%87%D0%B5%D1%80%20%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2.jpg|справа|497x497пкс|Диспетчер устройств]]
Напротив USB SERIAL в диспетчере устройств можем увидеть ошибку. Хорошо! Давайте попробуем обновить драйвера, для этого нажимаем правой кнопкой на "USB 2.0 SERIAL" и в появившемся меню "обновить драйверы", откроется еще одно меню в нем еще раз кликаем "обновить драйвер".

Далее выбираем "Выполнить поиск драйверов на этом компьютере":
[[Файл:Выполнить поиск драйверов на этом компьютере.jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%92%D1%8B%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D0%BF%D0%BE%D0%B8%D1%81%D0%BA%20%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%B2%20%D0%BD%D0%B0%20%D1%8D%D1%82%D0%BE%D0%BC%20%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%8C%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B5.jpg|слева|447x447пкс|Поиск ПО]]

Ищем путь до папки с Arduino - это упростит работу нашему ПК. Скорее всего появится предупреждение «Не удалось проверить издателя этих драйверов». Жмем дальше на "Все равно установить этот драйвер". На этом процедура установки должна завершиться. Должно появиться стандартное сообщение Windows "Обновление программного обеспечения для данного устройства завершено успешно". Однако, может быть не все так радужно.

Давайте посмотрим, что у нас сейчас происходит в диспетчере устройств. У нас может быть ровно 2 варианта:

# Успешный вариант!

[[Файл:Диспетчер устройств Успех.jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%94%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%B5%D1%82%D1%87%D0%B5%D1%80%20%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%20%D0%A3%D1%81%D0%BF%D0%B5%D1%85.jpg|слева|383x383пкс|Диспетчер устройств]]
Видим, наш порт "USB SERIAL" переместился во вкладку "порты". Теперь можно смело бежать в Arduino и проверять порты!

2. Неуспешный вариант(

В этом случае мы должны отключить проверку подписи драйвера с помощью параметров загрузки. Для этого зайдем в «Параметры» — «Обновление и безопасность» — «Восстановление». Затем, в разделе «Особые варианты загрузки» нажмем «Перезагрузить сейчас».
[[Файл:Перезагрузить сейчас.png|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B7%D0%B0%D0%B3%D1%80%D1%83%D0%B7%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D1%81%D0%B5%D0%B9%D1%87%D0%B0%D1%81.png|центр|605x605пкс|"Перезагрузить сейчас"]]
После перезагрузки, пройдем по следующему пути: «Поиск и устранение неисправностей» (или «Диагностика») — «Дополнительные параметры» — «Параметры загрузки» и нажмите кнопку «Перезагрузить».
[[Файл:«Параметры загрузки».jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%C2%AB%D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D1%8B%20%D0%B7%D0%B0%D0%B3%D1%80%D1%83%D0%B7%D0%BA%D0%B8%C2%BB.jpg|центр|394x394пкс|«Параметры загрузки»]]
После перезагрузки появится меню выборов параметров, которые будут использоваться в этот раз в Windows 10. Отключаем проверку цифровой подписи драйверов, выбираем соответствующий пункт, нажав клавишу 7 или F7 (или Fn+F7 на некоторых ноутбуках).
[[Файл:Отключаем проверку цифровой подписи драйверов.jpg|ссылка=http://wiki.me-robotics.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%9E%D1%82%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BA%D1%83%20%D1%86%D0%B8%D1%84%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B8%20%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%B2.jpg|центр|400x400пкс|Отключаем проверку цифровой подписи драйверов]]
Готово, после перезагрузки Windows 10 запустится с отключенной проверкой подписи драйверов. Теперь нам нужно вернуться в начало и повторить все действия по обновлению драйвера в диспетчере устройств.

После всех этих действий с вероятностью 99% Arduino увидит ваш порт. Если все действия оказались безуспешными, есть только один вариант - [https://google.com Google]

Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт

2021-05-27T15:53:47Z

Редько Сергей: Новая страница: «авмвамвам»

авмвамвам

Файл:Отключаем проверку цифровой подписи драйверов.jpg

2021-05-26T18:56:08Z

Редько Сергей:

отключаем проверку цифровой подписи драйверов

Файл:«Параметры загрузки».jpg

2021-05-26T18:48:26Z

Редько Сергей:

«Параметры загрузки»

Файл:Перезагрузить сейчас.png

2021-05-26T18:42:15Z

Редько Сергей:

Перезагрузить сейчас

Файл:Диспетчер устройств Успех.jpg

2021-05-26T18:34:08Z

Редько Сергей:

Диспетчер устройств

Файл:Выполнить поиск драйверов на этом компьютере.jpg

2021-05-26T18:25:04Z

Редько Сергей:

Выполнить поиск драйверов на этом компьютере

Файл:Диспетчер устройств.jpg

2021-05-26T18:16:18Z

Редько Сергей:

Диспетчер устройств