me-robotics wiki - Вклад участника [ru]

RTC

2023-02-15T08:12:21Z

Root: Удалено перенаправление на RTC (Устаревшая статья)

234231234

MediaWiki:Sidebar

2022-05-13T23:32:55Z

Root:

* Разделы
** mainpage|mainpage-description
** https://mik32.ru/|Лэндинг страница
** https://forum.mik32.ru/|Форум
** https://iamcsharper.github.io/dist/|Конфигуратор [WIP]
* navigation
** Служебная:Список_участников|Участники
** Служебная:Категории|Категории
* Полезные материалы
** Служебная:Требуемые_страницы|Заполните страницы
* SEARCH
* TOOLBOX
* Изменить этот блок
** MediaWiki:Sidebar|Ссылка

Файл:Скриншот.png

2021-12-23T10:14:08Z

Root:

Быстрый старт в Visual Studio Code

2021-11-19T07:32:29Z

Root:

== Установка Visual Studio Code ==
VS Code - современная бесплатная универсальная среда программирования (IDE) от компании Microsoft.

Перейдите по ссылке: https://code.visualstudio.com/download

Скачайте и установите.

== Установка плагина Platformio ==
Для разработки ПО под микроконтроллеры требуется установить плагин Platformio
[[Файл:Скриншот.png|мини|Выберите пункт ''Extensions'' или нажмите сочетание клавиш ''Ctrl+Shift+X'' ]]
Найдите его в списке плагинов (см изображение) и нажмите Install.

Дождитесь окончания установки (статус отображается на панели снизу) и перезапустите программу.

Теперь при запуске через некоторое время в панели инструментов (слева) появится логотип Platformio (см изображение)
[[Файл:Панель Platformio.png|альт=Панель Platformio|мини|339x339пкс|Панель Platformio]]
В дальнейшем для работы с Platformio нам понадобятся команды:

PIO Home:

* Open

Debug:

* Start Debugging

В статье [[Установка библиотек для разработки под MIK32]] объясняется, как подготовить Platformio к программированию под MIK32.

Быстрый старт в Visual Studio Code

2021-11-18T18:48:35Z

Root: /* Установка плагина Platformio */

== Установка Visual Studio Code ==
VS Code - современная бесплатная универсальная среда программирования (IDE) от компании Microsoft.

Перейдите по ссылке: https://code.visualstudio.com/download

Скачайте и установите.

== Установка плагина Platformio ==
Для разработки ПО под микроконтроллеры требуется установить плагин Platformio
[[Файл:Скриншот.png|мини|Выберите пункт ''Extensions'' или нажмите сочетание клавиш ''Ctrl+Shift+X'']]
Найдите его в списке плагинов (см изображение) и нажмите Install.

Дождитесь окончания установки (статус отображается на панели снизу) и перезапустите программу.

Теперь при запуске через некоторое время в панели инструментов (слева) появится логотип Platformio (см изображение)
[[Файл:Панель Platformio.png|альт=Панель Platformio|мини|339x339пкс|Панель Platformio]]
В дальнейшем для работы с Platformio нам понадобятся команды:

PIO Home:

* Open

Debug:

* Start Debugging

В статье [[Установка библиотек для разработки под MIK32]] объясняется, как подготовить Platformio к программированию под MIK32.

Установка библиотек для разработки под MIK32

2021-11-18T17:51:53Z

Root:

== Скачивание библиотек для Platformio ==
Необходимо скачать два файла: '''[https://disk.yandex.ru/d/GPxz-FHCBsgqww platform-mik32.zip]''' и '''[https://disk.yandex.ru/d/SMv2gTEp33Nnnw packages-toolchain-mcu32.zip]'''

В данный момент платформа MIK32 и toolchain-mik32 распространяются в виде двух zip-архивов, установка производится распаковкой в директории platformio.

Шаг 1

* содержимое архива '''platform-mik32.zip''' скопировать в <code>C:\Users\ИМЯ-ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ\.platformio\platforms\</code>

* содержимое архива '''packages-toolchain-mcu32.zip''' скопировать в <code>C:\Users\ИМЯ-ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ\.platformio\packages\</code>
Шаг 2

Перезапустить '''VS Code.''' Теперь у вас подготовлена среда для программирования MIK32

Шаг 3

Следуя видео-инструкции, создайте новый проект

https://disk.yandex.ru/i/BAlyBWXSqFDyxQ

Шаг 4

Ознакомьтесь с примерами и создавайте свое ПО.

Ссылка на примеры: https://github.com/sh-sergey/mcu32-hal/tree/main/examples

Прим. API Reference, автоматический конфигуратор переферии в данный момент находятся в активной разработке.

Заглавная страница

2021-11-18T17:45:09Z

Root:

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по MIK32 и производным изделиям.

== Программирование MIK32 в среде PlatformIO ==
'''''Находится в активной разработке'''.'' Современная альтернатива Eclipse.

* [[Быстрый старт в Visual Studio Code]]
* [[Установка библиотек для разработки под MIK32]]
* [https://disk.yandex.ru/i/BAlyBWXSqFDyxQ Видео туториал Platformio MIK32]

== Программирование MIK32 в среде Eclipse IDE ==

* [[Быстрый старт в Eclipse IDE|'''Быстрый старт в Eclipse IDE''']]
* [[Установка и настройка Eclipse IDE для MIK32]]
* [[Настройка Eclipse IDE]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].

Установка библиотек для разработки под MIK32

2021-11-18T16:49:29Z

Root:

Установка библиотек для разработки под MIK32

2021-11-18T13:59:38Z

Root:

Заглавная страница

2021-11-18T13:25:44Z

Root:

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по MIK32 и производным изделиям.

== Программирование MIK32 в среде PlatformIO ==
'''''Находится в активной разработке'''.'' Современная альтернатива Eclipse.

* [[Быстрый старт в Visual Studio Code]]
* [[Установка библиотек для разработки под MIK32]]
* [[Видео туториал Platformio MIK32]]

== Программирование MIK32 в среде Eclipse IDE ==

* [[Быстрый старт в Eclipse IDE|'''Быстрый старт в Eclipse IDE''']]
* [[Установка и настройка Eclipse IDE для MIK32]]
* [[Настройка Eclipse IDE]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].

MediaWiki:Sidebar

2021-11-18T13:24:57Z

Root:

* Разделы
** mainpage|mainpage-description
** https://mik32.ru/|Лэндинг страница
** https://forum.mik32.ru/|Форум
** https://iamcsharper.github.io/dist/|Конфигуратор [WIP]
* navigation
** randompage-url|randompage
** Служебная:Список_участников|Участники
** Служебная:Категории|Категории
* Полезные материалы
** Служебная:Требуемые_страницы|Заполните страницы
* SEARCH
* TOOLBOX
* Изменить этот блок
** MediaWiki:Sidebar|Ссылка

Установка библиотек для разработки под MIK32

2021-11-18T13:24:24Z

Root:

== Скачивание библиотек для Platformio ==
Необходимо скачать два файла: '''platform.zip''' и '''toolchain.zip'''

В данный момент платформа MIK32 и toolchain-mik32 распространяются в виде двух zip-архивов, установка производится распаковкой в директории platformio:

* содержимое архива '''platform.zip''' скопировать в <code>C:\Users\ИМЯ-ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ\.platformio\platforms\</code>

* содержимое архива '''toolchain.zip''' скопировать в <code>C:\Users\ИМЯ-ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ\.platformio\packages\</code>

Установка библиотек для разработки под MIK32

2021-11-18T13:22:24Z

Root: Новая страница: «== Скачивание библиотек для Platformio == Необходимо скачать два файла: '''platform.zip''' и '''toolchain.zip'''...»

MediaWiki:Sidebar

2021-11-18T13:18:53Z

Root:

MediaWiki:Sidebar

2021-11-18T13:18:31Z

Root:

Быстрый старт в Visual Studio Code

2021-11-18T13:09:10Z

Root: Новая страница: «== Установка Visual Studio Code == VS Code - современная бесплатная универсальная среда программирова...»

== Установка Visual Studio Code ==
VS Code - современная бесплатная универсальная среда программирования (IDE) от компании Microsoft.

Перейдите по ссылке: https://code.visualstudio.com/download

Скачайте и установите.

== Установка плагина Platformio ==
Для разработки ПО под микроконтроллеры требуется установить плагин Platformio
[[Файл:Скриншот.png|мини|В интерфейсе окна найдите пункт ''Extensions'' или нажмите сочетание клавиш ''Ctrl+Shift+X'']]
Найдите его в списке плагинов (см изображение) и нажмите Install.

Дождитесь окончания установки (статус отображается на панели снизу) и перезапустите программу.

Теперь при запуске через некоторое время в панели инструментов (слева) появится логотип Platformio (см изображение)
[[Файл:Панель Platformio.png|альт=Панель Platformio|мини|339x339пкс|Панель Platformio]]
В дальнейшем для работы с Platformio нам понадобятся команды:

PIO Home:

* Open

Debug:

* Start Debugging

В статье [[Установка библиотек для разработки под MIK32]] объясняется, как подготовить Platformio к программированию под MIK32.

Файл:Панель Platformio.png

2021-11-18T12:37:27Z

Root:

Панель Platformio

Заглавная страница

2021-11-18T12:29:51Z

Root:

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по MIK32 и производным изделиям.

== Программирование MIK32 в среде PlatformIO ==
'''''Находится в активной разработке'''.'' Современная альтернатива Eclipse.

* [[Быстрый старт в Visual Studio Code]]
* [[Установка библиотек для разработки под MIK32]]
* [[Видео туториал Platformio MIK3]]

== Программирование MIK32 в среде Eclipse IDE ==

* [[Быстрый старт в Eclipse IDE|'''Быстрый старт в Eclipse IDE''']]
* [[Установка и настройка Eclipse IDE для MIK32]]
* [[Настройка Eclipse IDE]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].

Заглавная страница

2021-11-18T12:26:25Z

Root:

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по MIK32 и производным изделиям.

== Программирование MIK32 в среде PlatformIO ==
'''''В разработке'''.'' Современная альтернатива Eclipse.

* [[Быстрый старт в Visual Studio Code]]
* [[Установка библиотек для разработки под MIK32]]
* [[Видео туториал Platformio MIK3]]

== Программирование MIK32 в среде Eclipse IDE ==

* [[Быстрый старт в Eclipse IDE|'''Быстрый старт в Eclipse IDE''']]
* [[Установка и настройка Eclipse IDE для MIK32]]
* [[Настройка Eclipse IDE]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].

Заглавная страница

2021-11-18T12:25:40Z

Root:

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по MIK32 и производным изделиям.

== Программирование MIK32 в среде PlatformIO ==
'''''В разработке'''.'' Современная альтернатива Eclipse.

* Быстрый старт в Visual Studio Code
* Установка библиотек для разработки под MIK32
* Видео туториал

== Программирование MIK32 в среде Eclipse IDE ==

* [[Быстрый старт в Eclipse IDE|'''Быстрый старт в Eclipse IDE''']]
* [[Установка и настройка Eclipse IDE для MIK32]]
* [[Настройка Eclipse IDE]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].

MediaWiki:Sidebar

2021-10-14T14:46:53Z

Root:

MediaWiki:Sidebar

2021-09-30T15:51:52Z

Root:

* Разделы
** https://mik32.ru/forum/|Форум
** https://iamcsharper.github.io/dist/|Конфигуратор [WIP]
* navigation
** mainpage|mainpage-description
** randompage-url|randompage
** Служебная:Список_участников|Участники
** Служебная:Категории|Категории
* Полезные материалы
** Служебная:Требуемые_страницы|Заполните страницы
* SEARCH
* TOOLBOX
* Изменить этот блок
** MediaWiki:Sidebar|Ссылка

MediaWiki:Sidebar

2021-09-30T12:40:13Z

Root:

Заглавная страница

2021-09-30T12:39:32Z

Root:

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по MIK32 и производным изделиям.
== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт в Eclipse IDE]]
* [[Установка и настройка Eclipse IDE для MIK32]]
* [[Настройка Eclipse IDE]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].

MediaWiki:Sidebar

2021-09-30T12:27:45Z

Root:

Заглавная страница

2021-09-30T10:45:07Z

Root:

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по MIK32 и производным изделиям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.
== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт в Eclipse IDE]]
* [[Установка и настройка Eclipse IDE для MIK32]]
* [[Настройка Eclipse IDE]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].

Заглавная страница

2021-09-30T10:44:59Z

Root:

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы MIK32 и производным изделиям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.
== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт в Eclipse IDE]]
* [[Установка и настройка Eclipse IDE для MIK32]]
* [[Настройка Eclipse IDE]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].

Заглавная страница

2021-09-30T10:43:27Z

Root: /* Некоторые полезные ресурсы */

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.
== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт в Eclipse IDE]]
* [[Установка и настройка Eclipse IDE для MIK32]]
* [[Настройка Eclipse IDE]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].

Заглавная страница

2021-09-30T10:05:58Z

Root:

MediaWiki:Sidebar

2021-09-30T10:03:52Z

Root:

MediaWiki:Sidebar

2021-09-30T09:58:55Z

Root:

Устанавливаем драйвер Ардуино/Подключаем порт

2021-05-26T19:40:44Z

Root: Новая страница: «Тест»

Тест

Участник:Sshep

2021-05-26T19:18:25Z

Root: Новая страница: «Шепелев Станислав Олегович»

Шепелев Станислав Олегович

Файл:Arduino не видит порт.png

2021-05-26T19:16:05Z

Root:

Arduino не видит порт

Участник:Редько Сергей

2021-05-26T19:12:15Z

Root: Новая страница: «Сергей Редько»

Сергей Редько

MediaWiki:Sidebar

2021-05-20T20:47:22Z

Root:

MediaWiki:Sidebar

2021-05-15T13:53:20Z

Root:

Заглавная страница

2021-05-15T13:52:02Z

Root:

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]

== Алгоритмы ==

* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Драйвер двигателя L298N

2021-05-15T13:36:39Z

Root:

[[Файл:L298N.jpg|мини|Внешний вид драйвера L298N]]
'''L298N -''' драйвер коллекторных двигателей на 2 канала, который может также применяться для управления одним шаговым мотором. Представляет собой полный H-мост, главная функция которого — менять полярность на нагрузке. Если в качестве нагрузки будет мотор постоянного тока, то смена полярности приведет к смене направления его вращения.

Драйвер позволяет просто и понятно управлять скоростью вращения моторов в обоих направлениях с помощью ШИМ (раздельно для каждого мотора).

'''Спецификация модуля L298N:'''

* напряжение питания двигателей: до 35 В;
* рабочий ток (на каждый канал): 2 А;
* периодический ток (80% — вкл, 20% — выкл): 2,5 А;
* кратковременный ток: 3 А;
* вес: 33 г.

'''Контакты драйвера'''

* '''OUT1 и OUT2''' – разъёмы для подключения первого щёточного двигателя или первой обмотки шагового двигателя;
* '''OUT3 и OUT4''' – разъёмы для подключения второго щёточного двигателя или второй обмотки шагового двигателя;
* '''VSS''' – вход для питания двигателей (максимальный уровень +35V);
* '''GND''' – общий провод (не забываем соединить с аналогичным входом Arduino!!!);
* '''Vs''' – вход для питания логики +5V. Через него непосредственно запитывается сама микросхема L298N. Есть ещё второй способ питания, при котором 5V для L298N берётся от встроенного в модуль стабилизатора напряжения. В таком случае на разъём подаётся только питание для двигателей (Vss), контакт Vs остаётся не подключенным, а на плате устанавливается перемычка питания от стабилизатора, который ограничит питающее моторы напряжение до приемлемых 5V.
* '''IN1, IN2''' – контакты управления первым щёточным двигателем или первой обмоткой шагового двигателя.
* '''IN3, IN4''' – контакты управления вторым щёточным двигателем или второй обмоткой шагового двигателя.
* '''ENA, ENB''' – контакты для активации/деактивации первого и второго двигателей или соответствующих обмоток ШД. Подача логической единицы на эти контакты разрешает вращение двигателей, а логический ноль – запрещает. Для изменения скорости вращения щёточных моторов на эти контакты подаётся ШИМ-сигнал. Для работы с шаговым двигателям, как правило, на эти контакты ставят перемычки, обеспечивающие постоянную подтяжку к +5V.

Логика микросхемы L298N питается напряжением 5 Вольт. Для этого на модуле предусмотрен стабилизатор напряжения 78M05. На вход этого стабилизатора можно подавать напряжение до 35 В, а на выходе всегда получается 5 В. Рабочий ток у 78M05 небольшой — до 500 мА.
[[Файл:Назначение элементов и контактов драйвера L298N.png|мини|Назначение элементов и контактов драйвера L298N]]
Тройная клемма снизу отвечает за питание модуля. Самый левый контакт — питание моторов. Сюда можно подавать до 35 В. Средний контакт — земля, которая должна быть общей для модуля и контроллера. Правый контакт имеет двоякую функцию. '''Если на модуле стоит перемычка питания стабилизатора, то на этом контакте будет +5В и к нему можно ничего не подключать, либо питать от него контроллер.''' Но если перемычку убрать, то к этому контакту нужно будет непременно подключить +5В от контроллера, чтобы питать драйвер.

Две другие винтовые клеммы (OUT1/2 и OUT 3/4) служат для подключения моторов. Надо отметить, что моторы постоянного тока неполярные, но от того на какой контакт мотора подается плюс, а на какой минус, зависит направление их вращения.

'''Контакты управления'''

Контактов по три штуки на каждый мотор. Контакты ENA и ENB позволяют управлять моторами с помощью ШИМ сигнала. Если ENA и ENB подключить строго к +5 В, то моторы будут всегда вращаться с максимальной возможной скоростью. Именно для этого режима на модуле предусмотрены две перемычки рядом с ENA и ENB.

С помощью контактов IN1,IN2,IN3,IN4 задаётся режим работы моторов. Таблица режимов для двигателя A имеет вид:
{| class="wikitable"
|+
!Режим работы
!IN1
!IN2
|-
|Вращение в одну сторону
|1
|0
|-
|Вращение в обратную сторону
|0
|1
|-
|Блокировка мотора
|1
|1
|-
|Отключение мотора
|0
|0
|}
Если нам необходимо резко остановить мотор, то выбираем режим блокировки. Для плавной остановки — выбираем «отключение мотора»

'''Подключение драйвера L298N к Arduino uno'''
[[Файл:Схема подключения драйвера к Arduino uno.png|мини|Схема подключения драйвера к Arduino uno]]
Для управления скоростью вращения, уберем перемычку с контакта ENA.

Перемычка питания стабилизатора установлена на драйвере. Поэтому arduino можно запитать от вывода +5В.

'''Программа для драйвера мотора L298N'''

Программа, которая вращает мотор в одну сторону 3 секунды с максимальной скоростью, и затем 3 секунды в обратную сторону с более медленной скоростью.
[[Файл:Внешний вид макета.png|мини|'''Внешний вид макета''']]
<syntaxhighlight lang="c">
byte ena = 3;
byte in1 = 4;
byte in2 = 5;
void setup() {
pinMode(ena, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
}
void loop() {
// выставляем 100% мощность на моторе А - 255 из 255
analogWrite(ena, 255);
// выставляем режим мотора - вращение по часовой
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
delay(3000); // пауза 3сек

// выставляем мощность на мотора А - 150 из 255
analogWrite(ena, 150);
// режим мотора - вращение против часовой
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
delay(3000); // пауза 3сек
}
</syntaxhighlight>
[[Файл:Внешний вид макета с двумя двигателями.jpg|мини|Внешний вид макета с двумя двигателями]]
'''Программа для управления двумя двигателями'''

Перемычки на контактах ENA и ENB убраны - можно менять скорость вращения.

Перемычка питания стабилизатора на драйвере убрана. Драйвер не питает Arduino.
<syntaxhighlight lang="c">
byte ena = 9;
byte in1 = 7;
byte in2 = 6;
byte enb = 3;
byte in3 = 5;
byte in4 = 4;
void setup() {
pinMode(ena, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(enb, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
}
void loop() {
// выставляем 100% мощность на моторе А - 255 из 255
analogWrite(ena, 255);
// выставляем 100% мощность на моторе B - 255 из 255
analogWrite(enb, 255);
// выставляем режим моторов - вращение по часовой
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
delay(3000); // пауза 3сек

// выставляем мощность на мотора А - 150 из 255
analogWrite(ena, 150);
// выставляем мощность на мотора B - 150 из 255
analogWrite(enb, 150);
// режим моторов - вращение против часовой
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
delay(3000); // пауза 3сек
}
</syntaxhighlight>

Драйвер двигателя L298N

2021-05-15T13:33:36Z

Root:

[[Файл:L298N.jpg|мини|Внешний вид драйвера L298N]]
'''L298N -''' драйвер коллекторных двигателей на 2 канала, который может также применяться для управления одним шаговым мотором. Представляет собой полный H-мост, главная функция которого — менять полярность на нагрузке. Если в качестве нагрузки будет мотор постоянного тока, то смена полярности приведет к смене направления его вращения.

Драйвер позволяет просто и понятно управлять скоростью вращения моторов в обоих направлениях с помощью ШИМ (раздельно для каждого мотора).

'''Спецификация модуля L298N:'''

* напряжение питания двигателей: до 35 В;
* рабочий ток (на каждый канал): 2 А;
* периодический ток (80% — вкл, 20% — выкл): 2,5 А;
* кратковременный ток: 3 А;
* вес: 33 г.

'''Контакты драйвера'''

* '''OUT1 и OUT2''' – разъёмы для подключения первого щёточного двигателя или первой обмотки шагового двигателя;
* '''OUT3 и OUT4''' – разъёмы для подключения второго щёточного двигателя или второй обмотки шагового двигателя;
* '''VSS''' – вход для питания двигателей (максимальный уровень +35V);
* '''GND''' – общий провод (не забываем соединить с аналогичным входом Arduino!!!);
* '''Vs''' – вход для питания логики +5V. Через него непосредственно запитывается сама микросхема L298N. Есть ещё второй способ питания, при котором 5V для L298N берётся от встроенного в модуль стабилизатора напряжения. В таком случае на разъём подаётся только питание для двигателей (Vss), контакт Vs остаётся не подключенным, а на плате устанавливается перемычка питания от стабилизатора, который ограничит питающее моторы напряжение до приемлемых 5V.
* '''IN1, IN2''' – контакты управления первым щёточным двигателем или первой обмоткой шагового двигателя.
* '''IN3, IN4''' – контакты управления вторым щёточным двигателем или второй обмоткой шагового двигателя.
* '''ENA, ENB''' – контакты для активации/деактивации первого и второго двигателей или соответствующих обмоток ШД. Подача логической единицы на эти контакты разрешает вращение двигателей, а логический ноль – запрещает. Для изменения скорости вращения щёточных моторов на эти контакты подаётся ШИМ-сигнал. Для работы с шаговым двигателям, как правило, на эти контакты ставят перемычки, обеспечивающие постоянную подтяжку к +5V.

Логика микросхемы L298N питается напряжением 5 Вольт. Для этого на модуле предусмотрен стабилизатор напряжения 78M05. На вход этого стабилизатора можно подавать напряжение до 35 В, а на выходе всегда получается 5 В. Рабочий ток у 78M05 небольшой — до 500 мА.
[[Файл:Назначение элементов и контактов драйвера L298N.png|мини|Назначение элементов и контактов драйвера L298N]]
Тройная клемма снизу отвечает за питание модуля. Самый левый контакт — питание моторов. Сюда можно подавать до 35 В. Средний контакт — земля, которая должна быть общей для модуля и контроллера. Правый контакт имеет двоякую функцию. '''Если на модуле стоит перемычка питания стабилизатора, то на этом контакте будет +5В и к нему можно ничего не подключать, либо питать от него контроллер.''' Но если перемычку убрать, то к этому контакту нужно будет непременно подключить +5В от контроллера, чтобы питать драйвер.

Две другие винтовые клеммы (OUT1/2 и OUT 3/4) служат для подключения моторов. Надо отметить, что моторы постоянного тока неполярные, но от того на какой контакт мотора подается плюс, а на какой минус, зависит направление их вращения.

'''Контакты управления'''

Контактов по три штуки на каждый мотор. Контакты ENA и ENB позволяют управлять моторами с помощью ШИМ сигнала. Если ENA и ENB подключить строго к +5 В, то моторы будут всегда вращаться с максимальной возможной скоростью. Именно для этого режима на модуле предусмотрены две перемычки рядом с ENA и ENB.

С помощью контактов IN1,IN2,IN3,IN4 задаётся режим работы моторов. Таблица режимов для двигателя A имеет вид:
{| class="wikitable"
|+
!Режим работы
!IN1
!IN2
|-
|Вращение в одну сторону
|1
|0
|-
|Вращение в обратную сторону
|0
|1
|-
|Блокировка мотора
|1
|1
|-
|Отключение мотора
|0
|0
|}
Если нам необходимо резко остановить мотор, то выбираем режим блокировки. Для плавной остановки — выбираем «отключение мотора»

'''Подключение драйвера L298N к Arduino uno'''
[[Файл:Схема подключения драйвера к Arduino uno.png|мини|Схема подключения драйвера к Arduino uno]]
Для управления скоростью вращения, уберем перемычку с контакта ENA.

Перемычка питания стабилизатора установлена на драйвере. Поэтому arduino можно запитать от вывода +5В.

'''Программа для драйвера мотора L298N'''

Программа, которая вращает мотор в одну сторону 3 секунды с максимальной скоростью, и затем 3 секунды в обратную сторону с более медленной скоростью.
[[Файл:Внешний вид макета.png|мини|'''Внешний вид макета''']]
<syntaxhighlight lang="c" line="1">
byte ena = 3;
byte in1 = 4;
byte in2 = 5;
void setup() {
pinMode(ena, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
}
void loop() {
// выставляем 100% мощность на моторе А - 255 из 255
analogWrite(ena, 255);
// выставляем режим мотора - вращение по часовой
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
delay(3000); // пауза 3сек

// выставляем мощность на мотора А - 150 из 255
analogWrite(ena, 150);
// режим мотора - вращение против часовой
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
delay(3000); // пауза 3сек
}
</syntaxhighlight>
[[Файл:Внешний вид макета с двумя двигателями.jpg|мини|Внешний вид макета с двумя двигателями]]
'''Программа для управления двумя двигателями'''

Перемычки на контактах ENA и ENB убраны - можно менять скорость вращения.

Перемычка питания стабилизатора на драйвере убрана. Драйвер не питает Arduino.
<source lang="c" line start="1">
byte ena = 9;
byte in1 = 7;
byte in2 = 6;
byte enb = 3;
byte in3 = 5;
byte in4 = 4;
void setup() {
pinMode(ena, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(enb, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
}
void loop() {
// выставляем 100% мощность на моторе А - 255 из 255
analogWrite(ena, 255);
// выставляем 100% мощность на моторе B - 255 из 255
analogWrite(enb, 255);
// выставляем режим моторов - вращение по часовой
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
delay(3000); // пауза 3сек

// выставляем мощность на мотора А - 150 из 255
analogWrite(ena, 150);
// выставляем мощность на мотора B - 150 из 255
analogWrite(enb, 150);
// режим моторов - вращение против часовой
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
delay(3000); // пауза 3сек
}
</source>

Драйвер двигателя L298N

2021-05-15T13:28:59Z

Root:

[[Файл:L298N.jpg|мини|Внешний вид драйвера L298N]]
'''L298N -''' драйвер коллекторных двигателей на 2 канала, который может также применяться для управления одним шаговым мотором. Представляет собой полный H-мост, главная функция которого — менять полярность на нагрузке. Если в качестве нагрузки будет мотор постоянного тока, то смена полярности приведет к смене направления его вращения.

Драйвер позволяет просто и понятно управлять скоростью вращения моторов в обоих направлениях с помощью ШИМ (раздельно для каждого мотора).

'''Спецификация модуля L298N:'''

* напряжение питания двигателей: до 35 В;
* рабочий ток (на каждый канал): 2 А;
* периодический ток (80% — вкл, 20% — выкл): 2,5 А;
* кратковременный ток: 3 А;
* вес: 33 г.

'''Контакты драйвера'''

* '''OUT1 и OUT2''' – разъёмы для подключения первого щёточного двигателя или первой обмотки шагового двигателя;
* '''OUT3 и OUT4''' – разъёмы для подключения второго щёточного двигателя или второй обмотки шагового двигателя;
* '''VSS''' – вход для питания двигателей (максимальный уровень +35V);
* '''GND''' – общий провод (не забываем соединить с аналогичным входом Arduino!!!);
* '''Vs''' – вход для питания логики +5V. Через него непосредственно запитывается сама микросхема L298N. Есть ещё второй способ питания, при котором 5V для L298N берётся от встроенного в модуль стабилизатора напряжения. В таком случае на разъём подаётся только питание для двигателей (Vss), контакт Vs остаётся не подключенным, а на плате устанавливается перемычка питания от стабилизатора, который ограничит питающее моторы напряжение до приемлемых 5V.
* '''IN1, IN2''' – контакты управления первым щёточным двигателем или первой обмоткой шагового двигателя.
* '''IN3, IN4''' – контакты управления вторым щёточным двигателем или второй обмоткой шагового двигателя.
* '''ENA, ENB''' – контакты для активации/деактивации первого и второго двигателей или соответствующих обмоток ШД. Подача логической единицы на эти контакты разрешает вращение двигателей, а логический ноль – запрещает. Для изменения скорости вращения щёточных моторов на эти контакты подаётся ШИМ-сигнал. Для работы с шаговым двигателям, как правило, на эти контакты ставят перемычки, обеспечивающие постоянную подтяжку к +5V.

Логика микросхемы L298N питается напряжением 5 Вольт. Для этого на модуле предусмотрен стабилизатор напряжения 78M05. На вход этого стабилизатора можно подавать напряжение до 35 В, а на выходе всегда получается 5 В. Рабочий ток у 78M05 небольшой — до 500 мА.
[[Файл:Назначение элементов и контактов драйвера L298N.png|мини|Назначение элементов и контактов драйвера L298N]]
Тройная клемма снизу отвечает за питание модуля. Самый левый контакт — питание моторов. Сюда можно подавать до 35 В. Средний контакт — земля, которая должна быть общей для модуля и контроллера. Правый контакт имеет двоякую функцию. '''Если на модуле стоит перемычка питания стабилизатора, то на этом контакте будет +5В и к нему можно ничего не подключать, либо питать от него контроллер.''' Но если перемычку убрать, то к этому контакту нужно будет непременно подключить +5В от контроллера, чтобы питать драйвер.

Две другие винтовые клеммы (OUT1/2 и OUT 3/4) служат для подключения моторов. Надо отметить, что моторы постоянного тока неполярные, но от того на какой контакт мотора подается плюс, а на какой минус, зависит направление их вращения.

'''Контакты управления'''

Контактов по три штуки на каждый мотор. Контакты ENA и ENB позволяют управлять моторами с помощью ШИМ сигнала. Если ENA и ENB подключить строго к +5 В, то моторы будут всегда вращаться с максимальной возможной скоростью. Именно для этого режима на модуле предусмотрены две перемычки рядом с ENA и ENB.

С помощью контактов IN1,IN2,IN3,IN4 задаётся режим работы моторов. Таблица режимов для двигателя A имеет вид:
{| class="wikitable"
|+
!Режим работы
!IN1
!IN2
|-
|Вращение в одну сторону
|1
|0
|-
|Вращение в обратную сторону
|0
|1
|-
|Блокировка мотора
|1
|1
|-
|Отключение мотора
|0
|0
|}
Если нам необходимо резко остановить мотор, то выбираем режим блокировки. Для плавной остановки — выбираем «отключение мотора»

'''Подключение драйвера L298N к Arduino uno'''
[[Файл:Схема подключения драйвера к Arduino uno.png|мини|Схема подключения драйвера к Arduino uno]]
Для управления скоростью вращения, уберем перемычку с контакта ENA.

Перемычка питания стабилизатора установлена на драйвере. Поэтому arduino можно запитать от вывода +5В.

'''Программа для драйвера мотора L298N'''

Программа, которая вращает мотор в одну сторону 3 секунды с максимальной скоростью, и затем 3 секунды в обратную сторону с более медленной скоростью.
[[Файл:Внешний вид макета.png|мини|'''Внешний вид макета''']]
<syntaxhighlight lang="c" line="1">
byte ena = 3;
byte in1 = 4;
byte in2 = 5;
void setup() {
pinMode(ena, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
}
void loop() {
// выставляем 100% мощность на моторе А - 255 из 255
analogWrite(ena, 255);
// выставляем режим мотора - вращение по часовой
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
delay(3000); // пауза 3сек

// выставляем мощность на мотора А - 150 из 255
analogWrite(ena, 150);
// режим мотора - вращение против часовой
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
delay(3000); // пауза 3сек
}
</syntaxhighlight>
[[Файл:Внешний вид макета с двумя двигателями.jpg|мини|Внешний вид макета с двумя двигателями]]
'''Программа для управления двумя двигателями'''

Перемычки на контактах ENA и ENB убраны - можно менять скорость вращения.

Перемычка питания стабилизатора на драйвере убрана. Драйвер не питает Arduino.<syntaxhighlight lang="c++" line="1">
byte ena = 9;
byte in1 = 7;
byte in2 = 6;
byte enb = 3;
byte in3 = 5;
byte in4 = 4;
void setup() {
pinMode(ena, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(enb, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
}
void loop() {
// выставляем 100% мощность на моторе А - 255 из 255
analogWrite(ena, 255);
// выставляем 100% мощность на моторе B - 255 из 255
analogWrite(enb, 255);
// выставляем режим моторов - вращение по часовой
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
delay(3000); // пауза 3сек

// выставляем мощность на мотора А - 150 из 255
analogWrite(ena, 150);
// выставляем мощность на мотора B - 150 из 255
analogWrite(enb, 150);
// режим моторов - вращение против часовой
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
delay(3000); // пауза 3сек
}
</syntaxhighlight>

Установка и настройка Eclipse IDE для MIK32

2021-05-15T13:24:29Z

Root:

[[Category:Туториал]]
[[Category:MIK32]]
В рамках данной статьи мы настроим среду разработки, установим драйверы для программатора, соберем и запустим тестовую прошивку.

== Настройка среды разработки ==

1. Загрузите архив с Eclipse Embedded CDT с сайта https://eclipse-embed-cdt.github.io/packages/releases/

Найдите последнюю версию и перейдите по ссылке рядом с надписью '''Eclipse package''', на следующей странице выберите вашу операционную систему ('''Windows x86_64'''), далее нажмете кнопку '''Download''' и сохраните архив.

На данный момент последняя версия Eclipse CDT доступна по ссылке: https://www.eclipse.org/downloads/download.php?file=/technology/epp/downloads/release/2021-03/R/eclipse-cpp-2021-03-R-win32-x86_64.zip<gallery>
Файл:Eclipse CDT Downloads eclipse link.png
Файл:Eclipse CDT Downloads OS choose.png
Файл:Eclipse download button.png
</gallery>2. Распакуйте архив в удобную папку.

3. Скачайте набор инструментов для компиляции ([https://disk.yandex.ru/d/6d5zuTOIWWdkuw disk.yandex.ru]) и распакуйте папку toolchain из архива в папку Eclipse.
[[Файл:Eclipse Launch.png|мини|214x214px|Диалоговое окно при запуске Eclipse]]4. Запустите eclipse.exe из папки Eclipse. IDE попросит указать папку для workspace. В данной папке будут храниться ваши проекты. Укажите любую удобную папку, например, создайте папку '''workspace''' в папке '''Eclipse''' и укажите её в качестве папки '''workspace'''. Отметьте чекбокс '''Use this as the default and do not ask again''' и нажмите кнопку '''Launch'''

== Создание проекта ==
В открывшемся окне нажмите Create New C/C++ Project или в строке меню File->New->C/C++ Project.

В открывшемся окне выбирете шаблон Makefile Project и нажмите Next

В открывшемся окне в строке Project Name введите название проекта, ниже снимите чекбокс Generate Source and Makefile.

Нажмите кнопку Finish.<gallery>
Файл:Создание проекта шаг 1.png
</gallery>

Установка и настройка Eclipse IDE для MIK32

2021-05-15T13:24:13Z

Root:

[[Category:Туториал][Category:MIK32]]
В рамках данной статьи мы настроим среду разработки, установим драйверы для программатора, соберем и запустим тестовую прошивку.

== Настройка среды разработки ==

1. Загрузите архив с Eclipse Embedded CDT с сайта https://eclipse-embed-cdt.github.io/packages/releases/

Найдите последнюю версию и перейдите по ссылке рядом с надписью '''Eclipse package''', на следующей странице выберите вашу операционную систему ('''Windows x86_64'''), далее нажмете кнопку '''Download''' и сохраните архив.

На данный момент последняя версия Eclipse CDT доступна по ссылке: https://www.eclipse.org/downloads/download.php?file=/technology/epp/downloads/release/2021-03/R/eclipse-cpp-2021-03-R-win32-x86_64.zip<gallery>
Файл:Eclipse CDT Downloads eclipse link.png
Файл:Eclipse CDT Downloads OS choose.png
Файл:Eclipse download button.png
</gallery>2. Распакуйте архив в удобную папку.

3. Скачайте набор инструментов для компиляции ([https://disk.yandex.ru/d/6d5zuTOIWWdkuw disk.yandex.ru]) и распакуйте папку toolchain из архива в папку Eclipse.
[[Файл:Eclipse Launch.png|мини|214x214px|Диалоговое окно при запуске Eclipse]]4. Запустите eclipse.exe из папки Eclipse. IDE попросит указать папку для workspace. В данной папке будут храниться ваши проекты. Укажите любую удобную папку, например, создайте папку '''workspace''' в папке '''Eclipse''' и укажите её в качестве папки '''workspace'''. Отметьте чекбокс '''Use this as the default and do not ask again''' и нажмите кнопку '''Launch'''

== Создание проекта ==
В открывшемся окне нажмите Create New C/C++ Project или в строке меню File->New->C/C++ Project.

В открывшемся окне выбирете шаблон Makefile Project и нажмите Next

В открывшемся окне в строке Project Name введите название проекта, ниже снимите чекбокс Generate Source and Makefile.

Нажмите кнопку Finish.<gallery>
Файл:Создание проекта шаг 1.png
</gallery>

Установка и настройка Eclipse IDE для MIK32

2021-05-15T13:23:49Z

Root:

[[Category:Туториал|MIK32]]
В рамках данной статьи мы настроим среду разработки, установим драйверы для программатора, соберем и запустим тестовую прошивку.

== Настройка среды разработки ==

1. Загрузите архив с Eclipse Embedded CDT с сайта https://eclipse-embed-cdt.github.io/packages/releases/

Найдите последнюю версию и перейдите по ссылке рядом с надписью '''Eclipse package''', на следующей странице выберите вашу операционную систему ('''Windows x86_64'''), далее нажмете кнопку '''Download''' и сохраните архив.

На данный момент последняя версия Eclipse CDT доступна по ссылке: https://www.eclipse.org/downloads/download.php?file=/technology/epp/downloads/release/2021-03/R/eclipse-cpp-2021-03-R-win32-x86_64.zip<gallery>
Файл:Eclipse CDT Downloads eclipse link.png
Файл:Eclipse CDT Downloads OS choose.png
Файл:Eclipse download button.png
</gallery>2. Распакуйте архив в удобную папку.

3. Скачайте набор инструментов для компиляции ([https://disk.yandex.ru/d/6d5zuTOIWWdkuw disk.yandex.ru]) и распакуйте папку toolchain из архива в папку Eclipse.
[[Файл:Eclipse Launch.png|мини|214x214px|Диалоговое окно при запуске Eclipse]]4. Запустите eclipse.exe из папки Eclipse. IDE попросит указать папку для workspace. В данной папке будут храниться ваши проекты. Укажите любую удобную папку, например, создайте папку '''workspace''' в папке '''Eclipse''' и укажите её в качестве папки '''workspace'''. Отметьте чекбокс '''Use this as the default and do not ask again''' и нажмите кнопку '''Launch'''

== Создание проекта ==
В открывшемся окне нажмите Create New C/C++ Project или в строке меню File->New->C/C++ Project.

В открывшемся окне выбирете шаблон Makefile Project и нажмите Next

В открывшемся окне в строке Project Name введите название проекта, ниже снимите чекбокс Generate Source and Makefile.

Нажмите кнопку Finish.<gallery>
Файл:Создание проекта шаг 1.png
</gallery>

Категория:MIK32

2021-05-15T13:22:52Z

Root: Новая страница: «Вот статьи по mik32»

Вот статьи по mik32

Участник:Sh-sergey

2021-05-15T13:12:07Z

Root: Новая страница: «Добрый чел, позитивный Фотография Сергея»

Добрый чел, позитивный
[[Файл:Хомяк.png|центр|Фотография Сергея]]

Файл:Хомяк.png

2021-05-15T13:00:52Z

Root:

Хомяк

Установка и настройка Eclipse IDE для MIK32

2021-05-15T12:39:07Z

Root: /* Настройка среды разработки */

[[Category:Туториал]]
В рамках данной статьи мы настроим среду разработки, установим драйверы для программатора, соберем и запустим тестовую прошивку.

== Настройка среды разработки ==
1. Загрузите архив с Eclipse CDT с сайта https://www.eclipse.org/cdt/downloads.php.[[Файл:Eclipse CDT Downloads eclipse link.png|мини|Последняя версия пакета eclipse ide|269x269пкс]]
[[Файл:Eclipse CDT Downloads OS choose.png|мини|130x130px|Выбор ОС]]Найдите последнюю версию и перейдите по ссылке рядом с надписью Eclipse package, на следующей странице выберите вашу операционную систему (Windows x86_64), далее нажмете кнопку Download и сохраните архив.

На данный момент последняя версия Eclipse CDT доступна по ссылке: https://www.eclipse.org/downloads/download.php?file=/technology/epp/downloads/release/2021-03/R/eclipse-cpp-2021-03-R-win32-x86_64.zip

2. Распакуйте архив в удобную папку.

3. Скачайте набор инструментов для компиляции ([https://disk.yandex.ru/d/6d5zuTOIWWdkuw disk.yandex.ru]) и распакуйте папку toolchain из архива в папку Eclipse.
[[Файл:Eclipse Launch.png|мини|243x243пкс|Диалоговое окно при запуске Eclipse]]

4. Запустите eclipse.exe из папки Eclipse. IDE попросит указать папку для workspace. В данной папке будут храниться ваши проекты. Укажите любую удобную папку, например, создайте папку '''workspace''' в папке '''Eclipse''' и укажите её в качестве папки '''workspace'''. Отметьте чекбокс '''Use this as the default and do not ask again''' и нажмите кнопку '''Launch'''

5. В открывшемся окне нажмите Create New C/C++ Project или в строке меню File->New->C/C++ Project.

Установка и настройка Eclipse IDE для MIK32

2021-05-15T12:38:05Z

Root:

[[Category:Туториал]]
В рамках данной статьи мы настроим среду разработки, установим драйверы для программатора, соберем и запустим тестовую прошивку.

== Настройка среды разработки ==
1. Загрузите архив с Eclipse CDT с сайта https://www.eclipse.org/cdt/downloads.php.[[Файл:Eclipse CDT Downloads eclipse link.png|мини|Последняя версия пакета eclipse ide|269x269пкс]]
[[Файл:Eclipse CDT Downloads OS choose.png|мини|130x130px|Выбор ОС]]Найдите последнюю версию и перейдите по ссылке рядом с надписью Eclipse package, на следующей странице выберите вашу операционную систему (Windows x86_64), далее нажмете кнопку Download и сохраните архив.

На данный момент последняя версия Eclipse CDT доступна по ссылке: https://www.eclipse.org/downloads/download.php?file=/technology/epp/downloads/release/2021-03/R/eclipse-cpp-2021-03-R-win32-x86_64.zip

2. Распакуйте архив в удобную папку.

3. Скачайте набор инструментов для компиляции ([https://disk.yandex.ru/d/6d5zuTOIWWdkuw disk.yandex.ru]) и распакуйте папку toolchain из архива в папку Eclipse.
[[Файл:Eclipse Launch.png|мини|243x243пкс|Диалоговое окно при запуске Eclipse]]

4. Запустите eclipse.exe из папки Eclipse. IDE попросит указать папку для workspace. В данной папке будут храниться ваши проекты. Укажите любую удобную папку, например, создайте папку workspace в папке Eclipse и укажите её в качестве папки workspace. Отметьте чекбокс Use this as the default and do not ask again и нажмите кнопку Launch

5. В открывшемся окне нажмите Create New C/C++ Project или в строке меню File->New->C/C++ Project.

Установка и настройка Eclipse IDE для MIK32

2021-05-15T12:37:54Z

Root:

[[Category:Туториал]]
В рамках данной статьи мы настроим среду разработки, установим драйверы для программатора, соберем и запустим тестовую прошивку.

== Настройка среды разработки ==
1. Загрузите архив с Eclipse CDT с сайта https://www.eclipse.org/cdt/downloads.php.[[Файл:Eclipse CDT Downloads eclipse link.png|мини|Последняя версия пакета eclipse ide|269x269пкс]]
[[Файл:Eclipse CDT Downloads OS choose.png|мини|130x130px|Выбор ОС]]Найдите последнюю версию и перейдите по ссылке рядом с надписью Eclipse package, на следующей странице выберите вашу операционную систему (Windows x86_64), далее нажмете кнопку Download и сохраните архив.

На данный момент последняя версия Eclipse CDT доступна по ссылке: https://www.eclipse.org/downloads/download.php?file=/technology/epp/downloads/release/2021-03/R/eclipse-cpp-2021-03-R-win32-x86_64.zip

2. Распакуйте архив в удобную папку.

3.Скачайте набор инструментов для компиляции ([https://disk.yandex.ru/d/6d5zuTOIWWdkuw disk.yandex.ru]) и распакуйте папку toolchain из архива в папку Eclipse.
[[Файл:Eclipse Launch.png|мини|243x243пкс|Диалоговое окно при запуске Eclipse]]

4.Запустите eclipse.exe из папки Eclipse. IDE попросит указать папку для workspace. В данной папке будут храниться ваши проекты. Укажите любую удобную папку, например, создайте папку workspace в папке Eclipse и укажите её в качестве папки workspace. Отметьте чекбокс Use this as the default and do not ask again и нажмите кнопку Launch

5.В открывшемся окне нажмите Create New C/C++ Project или в строке меню File->New->C/C++ Project.