me-robotics wiki - Вклад участника [ru]

Заглавная страница

2021-05-26T19:38:48Z

Sshep: /* Описание модулей */

'''Добро пожаловать на Вики!'''

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

== Редактирование ==
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:

# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

== Описание модулей ==
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]

== Процессы и подходы ==

* [[ШИМ]]
* [[Калибровка]]

== Алгоритмы ==

* [[Алгоритм A*]]
* [[Алгоритм D*]]
* [[Объезд препятствий]]
* [[SLAM]]

== Датчики ==

* [[Тензодатчик]]
* [[Датчик Холла]]
* [[Доплеровский датчик]]

== Советы и рекомендации ==

* [[Технология проектирования печатных плат]]
* [[Полезные советы по Webots]]
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино/Подключаем порт]]

== Программирование MIK32 в среде eclipse ==

* [[Быстрый старт с MIK32]]

== Некоторые полезные ресурсы ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Список возможных настроек];
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]

Драйвер моторов двухканальный tb6680

2021-05-26T19:36:35Z

Sshep: тест3

Эта крошечная плата облегчит использование двухканального драйвера моторов Toshiba TB6612FNG, который может независимо управлять двумя электромоторами постоянного тока или одним биполярным шаговым мотором. Диапазон напряжений 4,5 - 13,5 В и непрерывный ток нагрузки 1 А (пиковый 3 А) на каждый канал обеспечивает этот великолепный драйвер для маломощных моторов.
[[Файл:Изображение 2021-05-26 222213.png|мини]]

Dеликолепный двухканальный драйвер моторов, который идеально подходит для сопряжения микроконтроллера с двумя маленькими электродвигателями постоянного тока, такими как Gekko MR-12, или использовать для управления одним биполярным шаговым мотором. Основанные на MOSFET H-мостах намного более эффективны, чем основанные на BJT H-мостах которые используются в более старых драйверах, таких как L298N и LB1836M Sanyo, которые предоставляют больше тока моторам и меньше на питание логики (LB1836M иногда более предпочтительнее для действительно низковольтных приложений чем TB6612FNG). Эта небольшая плата дает Вам прямой доступ ко всем функциям TB6612FNG и еще дополнительно конденсаторы источника питания и защиту от переполюсовки питания на моторах (примечание: нет защиты от переполюсовки питания модуля).

В этом модуле контакты питания сделаны на одной стороне платы, а контакты управления сделаны на другой. Все вводы управления и имеют внутреннюю подтяжку к земле. У каждого из двух моторных каналов есть два контакта управления направлением и контакт регулировки скорости, на который поступает сигнал ШИМ с частотой до 100 кГц. Для того чтобы вернуть драйвер из дежурного режима на контакт STBY должен поступить сигнал высокого уровня.

У моторного драйвера TB6612FNG используемого на данной плате есть оценка пикового тока нагрузки 3 А на канал. Пиковые оценки для быстрых переходов (например при запуске мотора) и оценка непрерывного тока нагрузки 1 А зависит от различных условий, такие как окружающая температура. Фактический ток, который Вы можете обеспечить, будет зависеть от того, как хорошо Вы можете сохранить драйвер моторов холодным. Печатная плата разработана так, чтобы отводить тепло из микросхемы драйвера моторов, но производительность может быть улучшена, если добавить теплоотвод.

==== Назначение выходов: ====

* '''PWMA \ PWMB''' — Вход для управления скоростью вращения мотора, для канала A и B соответственно, подключается на выход arduino с поддержкой ШИМ (PWM).
* '''AIN1 \ AIN2''' — Входы полумостов канала A, подключаются на любые свободные выходы arduino.
* '''BIN1 \ BIN2''' — Входы полумостов канала B.
* '''A01 \ A02''' — Выходы полумостов канала A, подключается коллекторный двигатель.
* '''B01 \ B02''' — Выходы полумостов канала B.
* '''STBY''' — Включение микросхемы, подключаются на любой свободный выход arduino.
* '''VM''' — Вход питания силовой части микросхемы, питание двигателей.
* '''VCC''' — Вход питания логической части микросхемы.
* '''GND''' — Масса.

[[Файл:TB6612FNG dh.jpg|мини|Таблица истинности, функции и внутреннее устройство микросхемы ]]
Все входы управления (PWMA(B), A(B)IN1(2), STBY) притянуты к массе резистором на 200к.

Файл:TB6612FNG dh.jpg

2021-05-26T19:35:31Z

Sshep:

Функции и внутреннее устройство микросхемы

Драйвер моторов двухканальный tb6680

2021-05-26T19:23:13Z

Sshep: тест2

Файл:Изображение 2021-05-26 222213.png

2021-05-26T19:22:49Z

Sshep:

Пример платы драйвера моторов с микросхемой tb6612fng

Драйвер моторов двухканальный tb6680

2021-05-26T19:20:01Z

Sshep: Test

Эта крошечная плата облегчит использование двухканального драйвера моторов Toshiba TB6612FNG, который может независимо управлять двумя электромоторами постоянного тока или одним биполярным шаговым мотором. Диапазон напряжений 4,5 - 13,5 В и непрерывный ток нагрузки 1 А (пиковый 3 А) на каждый канал обеспечивает этот великолепный драйвер для маломощных моторов.

Dеликолепный двухканальный драйвер моторов, который идеально подходит для сопряжения микроконтроллера с двумя маленькими электродвигателями постоянного тока, такими как Gekko MR-12, или использовать для управления одним биполярным шаговым мотором. Основанные на MOSFET H-мостах намного более эффективны, чем основанные на BJT H-мостах которые используются в более старых драйверах, таких как L298N и LB1836M Sanyo, которые предоставляют больше тока моторам и меньше на питание логики (LB1836M иногда более предпочтительнее для действительно низковольтных приложений чем TB6612FNG). Эта небольшая плата дает Вам прямой доступ ко всем функциям TB6612FNG и еще дополнительно конденсаторы источника питания и защиту от переполюсовки питания на моторах (примечание: нет защиты от переполюсовки питания модуля).

В этом модуле контакты питания сделаны на одной стороне платы, а контакты управления сделаны на другой. Все вводы управления и имеют внутреннюю подтяжку к земле. У каждого из двух моторных каналов есть два контакта управления направлением и контакт регулировки скорости, на который поступает сигнал ШИМ с частотой до 100 кГц. Для того чтобы вернуть драйвер из дежурного режима на контакт STBY должен поступить сигнал высокого уровня.

У моторного драйвера TB6612FNG используемого на данной плате есть оценка пикового тока нагрузки 3 А на канал. Пиковые оценки для быстрых переходов (например при запуске мотора) и оценка непрерывного тока нагрузки 1 А зависит от различных условий, такие как окружающая температура. Фактический ток, который Вы можете обеспечить, будет зависеть от того, как хорошо Вы можете сохранить драйвер моторов холодным. Печатная плата разработана так, чтобы отводить тепло из микросхемы драйвера моторов, но производительность может быть улучшена, если добавить теплоотвод.