Просмотр кода страницы Драйвер двигателя ULN2003

[[Файл:ULN2003 внешний вид.jpg|мини|417x417пкс|ULN2003 внешний вид.]]


'''ULN2003''' — это универсальная интегральная микросхема, состоящая из 7 идентичных и независимых драйверов, которые позволяют управлять с помощью микроконтроллера реле, небольшим двигателем постоянного тока, шаговым двигателем, низковольтными лампами или светодиодной лентой.







== Характеристики драйвера ULN2003. ==

* размеры платы – 32х35 мм;
* межосевые размеры платы – 30х27 мм;
* напряжение питания – 5-12В;
* управляющее напряжение – 5В;
* вес – 8 г;
* номинальный ток коллектора каждого ключа – 0,5А;
* наличие светодиодной индикации фаз;
* вход адаптирован к различным видам логики.

== Контакты драйвера ==
[[Файл:Схема ULN2003.jpg|мини|354x354px|схема выводов ULN2003]]

* '''1B,2B,3B,4B,5B,6B,7B''' – Входы от 1 до 7, подключенные к цепи базы составного транзистора;

* '''1C,2C,3C,4C,5C,6C,7C''' – Выходы от 1 до 7, подключенные к коллектору составного транзистора
* '''COM''' – Общий катодный узел для диодов в цепи обратной связи (обязателен для индуктивных нагрузок);
*'''E''' – Общий для всех ключей эмиттер (обычно подключается к земле).








==Об устройстве драйвера==
[[Файл:Изображение 2021-06-27 140841.png|мини|Структурная схема ULN2003]]
Краткое описание ULN2003a. Микросхема ULN2003a — это транзисторная сборка Дарлингтона с выходными ключами повышенной мощности, имеющая на выходах защитные диоды, которые предназначены для защиты управляющих электрических цепей от обратного выброса напряжения от индуктивной нагрузки.

Каждый канал (пара Дарлингтона) в ULN2003 рассчитан на нагрузку 500 мА и выдерживает максимальный ток до 600 мА. Входы и выходы расположены в корпусе микросхемы друг напротив друга, что значительно облегчает разводку печатной платы.
[[Файл:Изображение 2021-06-27 141115.png|центр|мини|522x522px|Принципиальная схема ULN2003]]

==Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno==
В данном примере используeтся драйвер ULN2003, Arduino UNO R3 и двигатель 28BYJ-48-5V.[[Файл:Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno.jpg|мини|Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno|334x334px|альт=|без]]
==Программа для драйвера мотора ULN2003==
Код для управления шаговым мотором через драйвер ULN2003
<syntaxhighlight lang="c">
// подключение библиотеки
#include <AccelStepper.h>
// создаем экземпляр AccelStepper
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11
AccelStepper s28BYJ-48(8, IN1, IN3, IN2, IN4);

void setup(){
  s28BYJ-48.setMaxSpeed(900.0);
  s28BYJ-48.setAcceleration(100.0);
  s28BYJ-48.setSpeed(200);
  s28BYJ-48.moveTo(2000);
}

void loop(){
  // Изменяем направление, если пройдено заданное число шагов
  if(s28BYJ-48.distanceToGo()==0)
    s28BYJ-48.moveTo(-stepper1.currentPosition());
  s28BYJ-48.run();
}
</syntaxhighlight>