http://wiki.me-robotics.ru/index.php?action=history&feed=atom&title=%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%BC%D0%B0%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%87%D0%BD%D0%BE%D0%B9_%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B0%D1%82%D1%83%D1%80%D1%8B 2026-07-10T21:05:59Z История изменений этой страницы в вики MediaWiki 1.35.2 http://wiki.me-robotics.ru/index.php?title=%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%BC%D0%B0%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%87%D0%BD%D0%BE%D0%B9_%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B0%D1%82%D1%83%D1%80%D1%8B&diff=519&oldid=prev 2021-06-06T12:19:54Z

<p>Новая страница: «Для реализации взаимодействия пользователя с микропроцессорной системой используют ра...»</p> <p><b>Новая страница</b></p><div>Для реализации взаимодействия пользователя с микропроцессорной системой используют различные устройства ввода-вывода информации, например, кнопка, осуществляющая размыкание-замыкание контакта при нажатии. Недостаток использования такого подключения в том, что для подключения каждой кнопки требуется отдельная линия параллельного порта. <br /> <br /> Для увеличения числа кнопок и уменьшения используемых линий ввода-вывода используют матричную клавиатуру, которая представляет собой матрицу кнопок, организованных в ряды и столбцы.<br /> <br /> Программа микроконтроллера начинает работать при включении питания устройства и завершает работу, когда питание выключается. Для этого в программе должен быть бесконечный цикл, в теле которого происходит постоянный опрос клавиатуры. Опрос клавиатуры заключается в последовательном сканировании каждого столбца, для этого на соответствующую линию порта вывода подается логический ноль, на остальных столбцах должен быть высокий уровень, после чего с порта ввода, к которому подключены строки, считывается код.<br /> <br /> &#039;&#039;&#039;Подключение матричной клавиатуры к микроконтроллеру AVR ATmega32&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> [[Файл:Матричная клавиатура.png|мини|Подключение матричной клавиатуры к микроконтроллеру AVR ATmega32]]<br /> <br /> Матричная клавиатура – несколько, в нашем случае девять, взаимосвязанных кнопок, которые подключаются к выводам микроконтроллера таким образом: к первой ножке подключается первая строка, ко второй – вторая и так далее. Столбцы так же подключаются к свободным ножкам порта. <br /> <br /> Рассмотрим код программы, в которой определяется номер нажатой клавиши:<br /> <br /> &lt;syntaxhighlight lang=&quot;c&quot;&gt;<br /> unsigned char key_tab[3] = {0b11111110, // массив столбцов <br /> 0b11111101, // (место, где стоит 0, <br /> 0b11111011, // соответствующий <br /> }; // столбец-1,2,3)<br /> unsigned char scan_key(void) // Функция опроса клавиатуры<br /> {<br /> unsigned char key_value = 0; // в данной функции определяется<br /> unsigned char i; // номер нажатой клавиши<br /> for(i = 0;i &lt; 3;i++) // и присваивается <br /> { // переменной key_value.<br /> PORTD = key_tab[i]; // В PIND будет находиться<br /> switch (PIND &amp; 0b11111000) // двоичное число,<br /> { // в котором на месте нулей<br /> case 0b11110000: // будет номер строки<br /> key_value = 1 + i * 3; // и столбца нажатой клавиши.<br /> return (key_value);<br /> case 0b11101000:<br /> key_value = 2 + i * 3;<br /> return (key_value);<br /> case 0b11011000:<br /> key_value = 3 + i * 3;<br /> return (key_value);<br /> default:<br /> break;<br /> }<br /> }<br /> return (key_value);<br /> }<br /> &lt;/syntaxhighlight&gt;<br /> <br /> После выполнения этой части кода можно получить номер нажатой кнопки в переменной key_value и использовать ее в дальнейшем при написании кода.<br /> <br /> Таким образом, матричные клавиатуры - метод, позволяющий очень надёжно и довольно легко работать с большим количеством кнопок, задействуя при этом минимальное число выводов микроконтроллера. Благодаря большому разнообразию видов, форм, цветов и размеров, можно найти подходящую для своего проекта клавиатуру.</div>

Sonya