Датчик жестов - История изменений

Пользователь в 20:53, 11 мая 2022

2022-05-11T20:53:45Z

Artecoll: Картинка Джека Воробья

2021-06-16T17:52:55Z

Картинка Джека Воробья

Artecoll: /* 1. Определение жестов */

2021-06-16T17:48:26Z

1. Определение жестов

Artecoll: /* 2. Определение освещённости и цвета */

2021-06-16T17:47:59Z

2. Определение освещённости и цвета

Artecoll: Картинка Джека Воробья

2021-06-16T17:35:26Z

Картинка Джека Воробья

Artecoll: /* 1. Определение жестов */

2021-06-16T17:33:17Z

1. Определение жестов

Artecoll: /* 1. Определение жестов */

2021-06-16T17:13:47Z

1. Определение жестов

Artecoll: Картинка Джека Воробья

2021-06-16T15:52:02Z

Картинка Джека Воробья

Ольга Александрова в 08:00, 1 июня 2021

2021-06-01T08:00:10Z

Ольга Александрова в 07:59, 1 июня 2021

2021-06-01T07:59:37Z

@@ Строка 28: / Строка 28: @@
 === Способ - 1 :  Используя проводной шлейф и Piranha UNO ===
-Используя провода «Папа — Мама», подключаем  напрямую к контроллеру Piranha UNO.
+Используя провода «Папа — Мама», подключаем напрямую к контроллеру Piranha UNO.
 [[Файл:Используя_проводной_шлейф_и_Piranha_UNO.png|альт=|безрамки|567x567px]]
-=== Способ - 2 :  Используя Trema Set Shield ===
+===Способ - 2 :  Используя Trema Set Shield===
 Модуль можно подключить к любому из I2C входов Trema Set Shield.
 [[Файл:Используя_Trema_Set_Shield.png|альт=|безрамки|534x534px]]
-=== Способ - 3 :  Используя проводной шлейф и Shield ===
+===Способ - 3 :  Используя проводной шлейф и Shield===
-Используя 4-х проводной шлейф, к  Trema Shield, Trema-Power Shield, Motor Shield, Trema Shield NANO и тд.
+Используя 4-х проводной шлейф, к Trema Shield, Trema-Power Shield, Motor Shield, Trema Shield NANO и тд.
 [[Файл:Используя_проводной_шлейф_и_Shield.png|альт=|безрамки|555x555px]]
-== Питание: ==
+==Питание:==
 Напряжение питания модуля 5В постоянного тока, подаётся на выводы «VCC» и «GND» модуля.
-== Подробнее о модуле: ==
+==Подробнее о модуле:==
 Модуль построен на базе датчика APDS9960, в состав которого входят:
-* ИК-светодиод с программируемым драйвером;
+*ИК-светодиод с программируемым драйвером;
-* 4 фотодиода для обнаружения жестов;
+*4 фотодиода для обнаружения жестов;
-* 3 фотодиода, реагирующих на разные спектры для определения цвета;
+*3 фотодиода, реагирующих на разные спектры для определения цвета;
-* 1 фотодиод общей освещённости;
+*1 фотодиод общей освещённости;
-* Уф- и ИК-фильтры;
+*Уф- и ИК-фильтры;
-* Усилители с программируемым коэффициентом усиления;
+*Усилители с программируемым коэффициентом усиления;
-* МК;
+*МК;
-* АЛУ;
+*АЛУ;
-* АЦП;
+*АЦП;
-* ОЗУ;
+*ОЗУ;
-* и множество дополнительных блоков.
+*и множество дополнительных блоков.
 Результаты освещённости в Lux выводятся с использованием эмпирической формулы для аппроксимации реакции человеческого глаза.
-== Примеры: ==
+==Примеры:==
-=== 1. Определение жестов ===
+===1. Определение жестов===
 <syntaxhighlight lang="c">
 //библиотеки
@@ Строка 132: / Строка 132: @@
 </syntaxhighlight>
-=== 2. Определение освещённости и цвета ===
+===2. Определение освещённости и цвета===
 <syntaxhighlight lang="c">
 //библиотеки
@@ Строка 185: / Строка 185: @@
 </syntaxhighlight>
-=== 3. Определение приближения ===
+===3. Определение приближения===
 <syntaxhighlight lang="c">
 //библиотеки
@@ Строка 243: / Строка 243: @@
 </syntaxhighlight>
-== Жесты: ==
+==Жесты:==
 Trema-модуль Датчик жестов, приближения, освещенности, цвета способен реагировать на следующие жесты:
-* UP - Движение руки перед датчиком ВПЕРЁД или ВВЕРХ (зависит от положения датчика в пространстве).
+*UP - Движение руки перед датчиком ВПЕРЁД или ВВЕРХ (зависит от положения датчика в пространстве).
-* DOWN - Движение руки перед датчиком НАЗАД или ВНИЗ (зависит от положения датчика в пространстве).
+*DOWN - Движение руки перед датчиком НАЗАД или ВНИЗ (зависит от положения датчика в пространстве).
-* LEFT - Движение руки перед датчиком ВЛЕВО.
+*LEFT - Движение руки перед датчиком ВЛЕВО.
-* RIGHT - Движение руки перед датчиком ВПРАВО.
+*RIGHT - Движение руки перед датчиком ВПРАВО.
-* NEAR - Приближение руки К датчику.
+*NEAR - Приближение руки К датчику.
 Плавно приблизьте руку к датчику сверху на расстояние ≈ 1-5 см., задержите её не менее чем на 1 секунду и быстро уберите в любую сторону.
-* FAR Удаление руки ОТ датчика.
+*FAR Удаление руки ОТ датчика.
 Быстро приблизьте руку к датчику с любой стороны, на расстояние ≈ 1-5 см., задержите её не менее чем на 1 секунду и плавно уберите от датчика вверх.
-* NONE Датчик зафиксировал движение, но не смог его распознать.
+*NONE Датчик зафиксировал движение, но не смог его распознать.

@@ Строка 186: / Строка 186: @@
 === 3. Определение приближения ===
-[[Файл:Определение приближения.png]]
+<syntaxhighlight lang="c">
 == Жесты: ==

@@ Строка 128: / Строка 128: @@
+       }
+     }
-   delay(100);                                         //Чтобы не перегружать шину I2C постоянными запросами
+   delay(1000);                                        //Чтобы не перегружать шину I2C постоянными запросами
+}
 </syntaxhighlight>

@@ Строка 181: / Строка 181: @@
    else Serial.println("Read light ERROR!");                //Иначе сообщение об ошибке чтения освещённости
-   delay(100);                                         //Чтобы не перегружать шину I2C постоянными запросами
+   delay(1000);                                        //Чтобы не перегружать шину I2C постоянными запросами
+}
 </syntaxhighlight>

@@ Строка 133: / Строка 133: @@
 === 2. Определение освещённости и цвета ===
-[[Файл:Определение_освещённости_и_цвета.png|альт=]]
+<syntaxhighlight lang="c">
 === 3. Определение приближения ===

@@ Строка 68: / Строка 68: @@
 #include <Wire.h>                                     //Для работы с шиной I2C
 #include <SparkFun_APDS9960.h>                        //Для работы с датчиком APDS-9960
-SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();         //Определяем объект apds, экземпляр класса SparkFun_APDS9960
+SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();  //Определяем объект apds, экземпляр класса SparkFun_APDS9960
 void setup() {

@@ Строка 102: / Строка 102: @@
    //Разрешаем режим обнаружения жестов
-   if (apds.enableGestureSensor(false)){               //Если механизм обнаружения жестов (false - без прерываний
+   if (apds.enableGestureSensor(false)){               //Если механизм обнаружения жестов (false - без
-                                                       //на выходе INT) запущен, то
+                                                       // прерываний на выходе INT) запущен, то
      Serial.println("Start gesture sensor OK!");       //сообщение об успешном запуске механизма жестов
+     }