Датчик линии на базе TCRT5000 - История изменений

Artecoll в 14:21, 11 июня 2021

2021-06-11T14:21:46Z

Artecoll: /* Пример кода с использованием двух боковых датчиков линии для движения робота по черной линии: */

2021-05-29T17:48:27Z

Пример кода с использованием двух боковых датчиков линии для движения робота по черной линии:

Редько Сергей в 20:10, 25 мая 2021

2021-05-25T20:10:26Z

Редько Сергей: Новая страница: «Датчик отражения TCRT5000 Цифровой датчик линии – это и...»

2021-05-25T18:33:30Z

Новая страница: «мини|Датчик отражения TCRT5000 Цифровой датчик линии – это и...»

Новая страница

[[Файл:Датчик отражения TCRT5000.png|мини|Датчик отражения TCRT5000]]
Цифровой датчик линии – это излучатель и приёмник, разделённые перегородкой, находящиеся в одном корпусе. Светодиод излучает инфракрасный сигнал. В зависимости от цвета поверхности, отраженный сигнал имеет разную силу, которая улавливается приемником-фоторанзистором.

Результатом работы данного модуля является цифровой сигнал, в зависимости от цвета. При отсутствии поверхности, или в случае, если поверхность светлая, датчик выдает логический 0, при появлении черной поверхности выдает логическую единицу. Логический ноль сопровождается загоранием светодиода, расположенного на плате. Это позволяет контролировать работу датчика. Датчик может использоваться для ориентации роботов (для перемещения по темной линии).
[[Файл:Датчик линии на базе TCRT5000.png|мини|Датчик линии на базе TCRT5000]]

==== '''Особенности и характеристики:''' ====

* Обнаружение расстояния отражения: 1 мм ~ 25 мм

* Напряжение питания: 3.3-5В
* Потребляемый ток: 10мА

* Форма вывода: цифровые сигналы (0 и 1)
* Рабочая температура: 0°C ~ + 50°C
* Размер печатной платы небольшой платы: 3,5 см x 1 см
* одиночный вес: 4,5 г
* С фиксированным отверстием для болта.

==== '''Подключение:''' ====

* VCC: плюс питания 5.0 В
* GND: общ.
* OUT: цифровой выход (0 или 1)

@@ Строка 5: / Строка 5: @@
 [[Файл:Датчик линии на базе TCRT5000.png|мини|Датчик линии на базе TCRT5000]]
-==== '''Особенности и характеристики:''' ====
+== Особенности и характеристики ==
 * Обнаружение расстояния отражения: 1 мм ~ 25 мм
@@ Строка 18: / Строка 18: @@
 * С фиксированным отверстием для болта.
-==== '''Подключение:''' ====
+== Подключение ==
 * VCC: плюс питания 5.0 В
@@ Строка 24: / Строка 24: @@
 * OUT: цифровой выход (0 или 1)
-==== Пример кода с использованием двух боковых датчиков линии                                                                            для движения робота по черной линии: ====
+== Пример кода с двумя датчиками для движения по черной линии ==
 <syntaxhighlight lang="c">
 #define A 7 //left motor

← Предыдущая		Версия 17:48, 29 мая 2021
Строка 25:		Строка 25:

	==== Пример кода с использованием двух боковых датчиков линии для движения робота по черной линии: ====		==== Пример кода с использованием двух боковых датчиков линии для движения робота по черной линии: ====
−	~~[[Файл~~:~~Код~~ - ~~езда по линии~~.~~jpg\|слева\|Пример кода~~ с ~~использованием двух боковых датчиков линии]]~~	+	<syntaxhighlight lang="c">
		+	#define A 7 //left motor
		+	#define B 8 //left motor
		+	#define C 10 //left motor PWM
		+	#define D 2 //right motor
		+	#define E 4 //right motor
		+	#define G 11 //right motor PWM
		+	#define H 9 //left line sensor
		+	#define I 13 //central line sensor
		+	#define J 12 // right line sensor
		+	void setup() {
		+	pinMode(A,OUTPUT); // Устанавливаем режим для портов.
		+	pinMode(B, OUTPUT); // Функция состоит из двух параметров.
		+	pinMode(C, OUTPUT); // В первом параметре указывается порт,
		+	pinMode(D, OUTPUT); // с которым мы собираемся работать.
		+	pinMode(E, OUTPUT); // Во втором параметре мы сообщаем,
		+	pinMode(G, OUTPUT); // как должен работать указанный
		+	pinMode(H, INPUT); // порт: работать на
		+	pinMode(I, INPUT); // выход (OUTPUT)
		+	pinMode(J, INPUT); // или вход (INPUT)
		+	}
		+
		+	void go(){
		+	digitalWrite(A, LOW); // digitalWrite() - функция включает светодиод.
		+	digitalWrite(B, HIGH); // В первом параметре мы указываем номер
		+	analogWrite(C, 50); // порта, с котоорым собираемся работать,
		+	digitalWrite(D, LOW); // а во второй указываем константу HIGH т.е.
		+	digitalWrite(E, HIGH); // логическая 1, значение константы LOW равно
		+	analogWrite(G, 50); // логическому 0 (отключаем светодиод)
		+	}
		+
		+	void loop() {
		+	if (digitalRead(H) == 0){
		+	digitalWrite(A, LOW); // digitalRead() - считывает
		+	digitalWrite(B, HIGH); // значение заданного входа -
		+	analogWrite(C, 0); // 1 или 0. (Смотрим, равно ли
		+	digitalWrite(D, LOW); // значение датчика 0. В зависи-
		+	digitalWrite(E, HIGH); // мости от значения датчика
		+	analogWrite(G, 50); // поворачиваем колёса.)
		+	}
		+
		+	else if (digitalRead(J) == 0){
		+	digitalWrite(A, LOW);
		+	digitalWrite(B, HIGH);
		+	analogWrite(C, 50);
		+	digitalWrite(D, LOW);
		+	digitalWrite(E, HIGH);
		+	analogWrite(G, 0);
		+	}
		+
		+	else{
		+	go();
		+	}
		+	}
		+	</syntaxhighlight>

← Предыдущая		Версия 20:10, 25 мая 2021
Строка 23:		Строка 23:
	* GND: общ.		* GND: общ.
	* OUT: цифровой выход (0 или 1)		* OUT: цифровой выход (0 или 1)
		+
		+	==== Пример кода с использованием двух боковых датчиков линии для движения робота по черной линии: ====
		+	[[Файл:Код - езда по линии.jpg\|слева\|Пример кода с использованием двух боковых датчиков линии]]