http://wiki.me-robotics.ru/index.php?action=history&feed=atom&title=%D0%94%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA_%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%BF%D1%8F%D1%82%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B8%D1%8F
Датчик препятствия - История изменений
2026-07-10T21:16:30Z
История изменений этой страницы в вики
MediaWiki 1.35.2
http://wiki.me-robotics.ru/index.php?title=%D0%94%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA_%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%BF%D1%8F%D1%82%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B8%D1%8F&diff=482&oldid=prev
Ангелина: /* Схема подключения */
2021-06-02T20:47:19Z
<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Схема подключения</span></span></p>
<table class="diff diff-contentalign-left diff-editfont-monospace" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="ru">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Предыдущая</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Версия 20:47, 2 июня 2021</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l35" >Строка 35:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 35:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Схема подключения ==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Схема подключения ==</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Файл:Podkl.png|слева|мини|<del class="diffchange diffchange-inline">393x393px</del>|Подключение датчика YL-63 к Arduino]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Файл:Podkl.png|слева|мини|<ins class="diffchange diffchange-inline">371x371px</ins>|Подключение датчика YL-63 к Arduino]]</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>К Arduino подключается датчик следующим образом:</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>К Arduino подключается датчик следующим образом:</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
</table>
Ангелина
http://wiki.me-robotics.ru/index.php?title=%D0%94%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA_%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%BF%D1%8F%D1%82%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B8%D1%8F&diff=473&oldid=prev
Ангелина в 18:37, 2 июня 2021
2021-06-02T18:37:20Z
<p></p>
<table class="diff diff-contentalign-left diff-editfont-monospace" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="ru">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Предыдущая</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Версия 18:37, 2 июня 2021</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l35" >Строка 35:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 35:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Схема подключения ==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Схема подключения ==</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Файл:Podkl.png|слева|мини|<del class="diffchange diffchange-inline">437x437пкс</del>|Подключение датчика YL-63 к Arduino]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Файл:Podkl.png|слева|мини|<ins class="diffchange diffchange-inline">393x393px</ins>|Подключение датчика YL-63 к Arduino]]</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>К Arduino подключается датчик следующим образом:</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>К Arduino подключается датчик следующим образом:</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
</table>
Ангелина
http://wiki.me-robotics.ru/index.php?title=%D0%94%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA_%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%BF%D1%8F%D1%82%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B8%D1%8F&diff=461&oldid=prev
Ангелина: все про датчик препятствий
2021-06-01T21:48:11Z
<p>все про датчик препятствий</p>
<p><b>Новая страница</b></p><div>[[Файл:4023305970196f2d50989dddc1bae787.jpg|мини|228x228пкс|Внешний вид ИК датчика препятствий YL-63]]<br />
Каждый робот, который ездит, летает или плавает, должен распознавать препятствия, находящиеся у него на пути. Чтобы робот смог это сделать, ему необходимы соответствующие датчики. Одним из таких датчиков является '''инфракрасный датчик препятствия.'''<br />
<br />
'''Цифровой инфракрасный датчик обхода препятствий YL-63''' (или FC-51) - один из самых распространенных датчиков. Он применяется тогда, когда нужно определить наличие объекта, а точное расстояние до объекта знать необязательно. <br />
<br />
== Описание и принцип работы датчика ==<br />
[[Файл:Refl .png|479x479пкс]]<br />
Датчик работает довольно просто. На нем имеются направленный источник света и детектор света. Источником часто служит инфракрасный светодиод с линзой, а детектором — фотодиод или фототранзистор. <br />
<br />
Датчик обнаруживает препятствия в диапазоне расстояний от нуля до установленной предельной границы. Он построен на основе компаратора LM393, который выдает напряжение на выход по принципу: обнаружено препятствие –логический уровень HIGH, не обнаружено – логический уровень LOW, данное состояние показывает и находящийся на датчике красный светодиод. Пороговое значение зависит от настройки датчика и регулируется с помощью установленного на модуле потенциометра. Для индикации питания на датчике установлен зеленый светодиод.<br />
<br />
Светодиод на датчике постоянно включен и излучает узкий пучок света в прямом направлении. Если перед датчиком есть препятствие, то на детектор попадает отраженный свет от источника, и на выходе датчика появляется положительный импульс, загорается встроенный светодиод. В противном случае, если препятствия нет, то датчик молчит. Есть и третий вариант, когда препятствие есть, но свет от него не отражается! Получается, матовую черную поверхность робот не увидит.<br />
<br />
Этот датчик не измеряет расстояние до препятствия, а лишь информирует о его наличии.<br />
<br />
== Технические характеристики ==<br />
<br />
* Модель: YL-63(или FC-51)<br />
* напряжение питания: 3.3–5 В<br />
* тип датчика: диффузионный<br />
* компаратор: LM393<br />
* расстояние обнаружения препятствий: 2 – 30 см<br />
* эффективный угол обнаружения препятствий: 35°<br />
* потенциометр для изменения чувствительности<br />
* светодиод индикации питания<br />
* светодиод индикации срабатывания<br />
* размеры: 43 х 16 х 7 мм<br />
<br />
== Назначение контактов датчика ==<br />
Модуль имеет 3 вывода:<br />
<br />
* VCC или 5V - контакт положительного питания 5V<br />
* Gnd - контакт отрицательного питания 5V<br />
* Out - выход с датчика, при наличии препятствия 0, иначе 1<br />
<br />
== Схема подключения ==<br />
[[Файл:Podkl.png|слева|мини|437x437пкс|Подключение датчика YL-63 к Arduino]]<br />
К Arduino подключается датчик следующим образом:<br />
<br />
VCC или 5V(Датчик) - 5V(плата Arduino)<br />
<br />
Gnd(Датчик) - Gnd(плата Arduino)<br />
<br />
Out(Датчик) - Pin7(плата Arduino)<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
== Пример программы ==<br />
Рассмотрим простую программу. Будем считывать показания с датчика и выводить их в Serial-порт. Для считывания показаний с датчика используем функцию ''digitalRead(datchik_pin).'' При отсутствии препятствия в Serial-порт выводится число 1, при наличии препятствия - 0.<br />
<br />
''int datchik_pin = 7;''<br />
<br />
''void setup() {''<br />
<br />
''pinMode(datchik_pin, INPUT);''<br />
<br />
''Serial.begin(9600);''<br />
<br />
''}''<br />
<br />
''void loop() {''<br />
<br />
''Serial.println(digitalRead(datchik_pin));''<br />
<br />
''}''</div>
Ангелина