Датчик цвета - История изменений

Герасенков Артем в 18:34, 30 мая 2021

2021-05-30T18:34:11Z

Герасенков Артем в 18:33, 30 мая 2021

2021-05-30T18:33:47Z

Герасенков Артем: Новая страница: «280x280пкс '''Модуль датчика TCS230''' предназначен для определ...»

2021-05-30T16:56:54Z

Новая страница: «справа|280x280пкс '''Модуль датчика TCS230''' предназначен для определ...»

Новая страница

[[Файл:Датчик цвета TCS230.png|справа|280x280пкс]]
'''Модуль датчика TCS230''' предназначен для определения цвета предмета.

Модуль датчика цвета может использоваться в проектах по созданию электронных или робототехнических устройств, в которых требуется определять цвет подносящих к нему объектов.

В этой статье мы разберёмся, как работать с датчиком цвета и научим нашу Arduino распознавать красный, синий и зелёный и выведем полученные данные при помощи RGB-светодиода.

== Как работает датчик цвета ==
Датчик TCS230, расположенный в центре платы, состоит из фотодиодов четырёх типов: 16 фотодиодов с красным фильтром, 16 фотодиодов с синим фильтром, 16 фотодиодов с зеленым фильтром и 16 фотодиодов без светофильтра . К датчику подносят образец одного из трёх цветов — красного, зелёного или синего. Образец освещается светодиодами на плате вокруг датчика. Датчик имеет преобразователь тока в частоту, он преобразует показания фотодиодов в квадратную волну с частотой, пропорциональной интенсивности света выбранного цвета. Эта частота затем считывается Arduino.

Распиновка на плате с датчиком TCS230 имеет следующее значение:

* GND – земля;
* OE – контакт включения;
* S1, S0 – настройка масштабирования частоты импульсов.
* S3, S2 – входной сигнал настройки фильтра;
* OUT – выходная частота;
* VCC – напряжение питания.

== Подключение к Arduino ==
Рассмотрим подключение датчика TCS230 к плате Arduino. Для масштабирование частоты импульсов на выходе OUT на контактах S0, S1 необходимо установить сигналы согласно следующей таблице:
{| class="wikitable"
|+
!Масштабирование частоты
!S0
!S1
|-
|Отключение
|LOW
|LOW
|-
|2%
|LOW
|HIGH
|-
|20%
|HIGH
|LOW
|-
|100%
|HIGH
|HIGH
|}

@@ Строка 72: / Строка 72: @@
 [[Файл:Программа часть 1.png]][[Файл:Программа часть 2.png]]
-'''Что делать если датчик неправильно определяет цвет.'''
+'''Что делать если датчик неправильно определяет цвет ?'''
 * Проверьте правильность подключения датчика к плате Arduino.
 * Проведите калибровку датчика на цветах R, G, B, близких к эталонным.

← Предыдущая		Версия 18:33, 30 мая 2021
Строка 42:		Строка 42:
	\|HIGH		\|HIGH
	\|}		\|}
		+	Выбор фильтра осуществляется (зеленый, красный, синий, без фильтра) установкой сигналов на контактах S2, S3 по таблице:
		+	{\| class="wikitable"
		+	\|+
		+	!Тип фотодиода
		+	!S2
		+	!S3
		+	\|-
		+	\|Красный
		+	\|LOW
		+	\|LOW
		+	\|-
		+	\|Синий
		+	\|LOW
		+	\|HIGH
		+	\|-
		+	\|Зеленый
		+	\|HIGH
		+	\|HIGH
		+	\|-
		+	\|Без фильтра
		+	\|HIGH
		+	\|LOW
		+	\|}
		+
		+	==== Схема подключения датчика к плате Arduino: ====
		+	[[Файл:Схема подключения датчика к плате Arduino.jpg]]
		+
		+	====== Программа: ======
		+	[[Файл:Программа часть 1.png]][[Файл:Программа часть 2.png]]
		+
		+	'''Что делать если датчик неправильно определяет цвет.'''
		+
		+	* Проверьте правильность подключения датчика к плате Arduino.
		+	* Проведите калибровку датчика на цветах R, G, B, близких к эталонным.