Драйвер двигателя ULN2003 - История изменений

Пользователь в 21:45, 11 мая 2022

2022-05-11T21:45:41Z

Кобзев Владимир в 11:30, 27 июня 2021

2021-06-27T11:30:06Z

Кобзев Владимир в 11:28, 27 июня 2021

2021-06-27T11:28:17Z

Кобзев Владимир в 11:27, 27 июня 2021

2021-06-27T11:27:13Z

Кобзев Владимир в 11:23, 27 июня 2021

2021-06-27T11:23:54Z

Кобзев Владимир в 11:23, 27 июня 2021

2021-06-27T11:23:03Z

Кобзев Владимир: изменил внешний вид

2021-06-27T11:21:25Z

изменил внешний вид

Кобзев Владимир: внёс схему подключения драйвера к ардуино

2021-06-27T11:20:31Z

внёс схему подключения драйвера к ардуино

Кобзев Владимир: вставил код

2021-06-27T11:17:04Z

вставил код

Кобзев Владимир: Скоро доправлю

2021-06-27T11:02:38Z

Скоро доправлю

Новая страница

[[Файл:ULN2003 внешний вид.jpg|мини|417x417пкс|ULN2003 внешний вид.]]

'''ULN2003''' — это универсальная интегральная микросхема, состоящая из 7 идентичных и независимых драйверов, которые позволяют управлять с помощью микроконтроллера реле, небольшим двигателем постоянного тока, шаговым двигателем, низковольтными лампами или светодиодной лентой.

== Характеристики драйвера ULN2003. ==

* размеры платы – 32х35 мм;
* межосевые размеры платы – 30х27 мм;
* напряжение питания – 5-12В;
* управляющее напряжение – 5В;
* вес – 8 г;
* номинальный ток коллектора каждого ключа – 0,5А;
* наличие светодиодной индикации фаз;
* вход адаптирован к различным видам логики.

== Контакты драйвера ==
[[Файл:Схема ULN2003.jpg|мини|427x427пкс|схема выводов ULN2003]]

* '''1B,2B,3B,4B,5B,6B,7B''' – Входы от 1 до 7, подключенные к цепи базы составного транзистора;

* '''1C,2C,3C,4C,5C,6C,7C''' – Выходы от 1 до 7, подключенные к коллектору составного транзистора
* '''COM''' – Общий катодный узел для диодов в цепи обратной связи(обязателен для индуктивных нагрузок);
* '''E''' – Общий для всех ключей эмиттер (обычно подключается к земле).

== Об устройстве драйвера ==
Краткое описание ULN2003a. Микросхема ULN2003a — это транзисторная сборка Дарлингтона с выходными ключами повышенной мощности, имеющая на выходах защитные диоды, которые предназначены для защиты управляющих электрических цепей от обратного выброса напряжения от индуктивной нагрузки.

Каждый канал (пара Дарлингтона) в ULN2003 рассчитан на нагрузку 500 мА и выдерживает максимальный ток до 600 мА. Входы и выходы расположены в корпусе микросхемы друг напротив друга, что значительно облегчает разводку печатной платы.

ULN2003 относится к семейству микросхем ULN200X. Различные версии этой микросхемы предназначены для определенной логики. В частности, микросхема ULN2003 предназначена для работы с TTL логикой (5В) и логических устройств CMOS. Широкое применение ULN2003 нашло в схемах управления широким спектром нагрузок, в качестве релейных драйверов, драйверов дисплея, линейных драйверов и т. д. ULN2003 также используется в драйверах шаговых двигателей.

== Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno ==

== Программа для драйвера мотора L298N ==

@@ Строка 27: / Строка 27: @@
 * '''1C,2C,3C,4C,5C,6C,7C''' – Выходы от 1 до 7, подключенные к коллектору составного транзистора
-* '''COM''' – Общий катодный узел для диодов в цепи обратной связи(обязателен для индуктивных нагрузок);
+* '''COM''' – Общий катодный узел для диодов в цепи обратной связи (обязателен для индуктивных нагрузок);
-* '''E''' – Общий для всех ключей эмиттер (обычно подключается к земле).
+*'''E''' – Общий для всех ключей эмиттер (обычно подключается к земле).
@@ Строка 37: / Строка 37: @@
-== Об устройстве драйвера ==
+==Об устройстве драйвера==
 [[Файл:Изображение 2021-06-27 140841.png|мини|Структурная схема ULN2003]]
 Краткое описание ULN2003a. Микросхема ULN2003a — это транзисторная сборка Дарлингтона с выходными ключами повышенной мощности, имеющая на выходах защитные диоды, которые предназначены для защиты управляющих электрических цепей от обратного выброса напряжения от индуктивной нагрузки.
@@ Строка 44: / Строка 44: @@
 [[Файл:Изображение 2021-06-27 141115.png|центр|мини|522x522px|Принципиальная схема ULN2003]]
-== Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno ==
+==Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno==
-В данном примере использeтся драйвер ULN2003, Arduino UNO R3 и двигатель 28BYJ-48-5V.[[Файл:Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno.jpg|мини|Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno|334x334px|альт=|без]]
+В данном примере используeтся драйвер ULN2003, Arduino UNO R3 и двигатель 28BYJ-48-5V.[[Файл:Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno.jpg|мини|Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno|334x334px|альт=|без]]
-== Программа для драйвера мотора ULN2003 ==
+==Программа для драйвера мотора ULN2003==
 Код для управления шаговым мотором через драйвер ULN2003
 <syntaxhighlight lang="c">

@@ Строка 45: / Строка 45: @@
 == Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno ==
-[[Файл:Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno.jpg|мини|Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno|327x327пкс]]
+В данном примере использeтся драйвер ULN2003, Arduino UNO R3 и двигатель 28BYJ-48-5V.[[Файл:Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno.jpg|мини|Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno|334x334px|альт=|без]]
 == Программа для драйвера мотора ULN2003 ==
 Код для управления шаговым мотором через драйвер ULN2003

@@ Строка 42: / Строка 42: @@
 Каждый канал (пара Дарлингтона) в ULN2003 рассчитан на нагрузку 500 мА и выдерживает максимальный ток до 600 мА. Входы и выходы расположены в корпусе микросхемы друг напротив друга, что значительно облегчает разводку печатной платы.
-[[Файл:Изображение 2021-06-27 141115.png|центр|мини|503x503пкс|Принципиальная схема ULN2003]]
+[[Файл:Изображение 2021-06-27 141115.png|центр|мини|522x522px|Принципиальная схема ULN2003]]
 == Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno ==

@@ Строка 55: / Строка 55: @@
 Код для управления шаговым мотором через драйвер ULN2003
 <syntaxhighlight lang="c">
-#include <CustomStepper.h>            // Подключаем библиотеку CustomStepper
+// подключение библиотеки
-CustomStepper stepper(8, 9, 10, 11);  // Указываем пины, к которым подключен драйвер шагового двигателя
+#include <AccelStepper.h>
-boolean rotate1 = false;              // Переменная для смены режимов
+// создаем экземпляр AccelStepper
-boolean rotatedeg = false;            // Переменная для смены режимов
+#define IN1 8
-boolean crotate = false;              // Переменная для смены режимов
+#define IN2 9
+#define IN3 10
-void setup()
+#define IN4 11
+AccelStepper s28BYJ-48(8, IN1, IN3, IN2, IN4);
-   stepper.setRPM(12);                 // Устанавливаем количество оборотов в минуту
-   stepper.setSPR(4075.7728395);       // Устанавливаем колочество шагов на полный оборот. Максимальное значение 4075.7728395
+void setup(){
+}
-−
-void loop()
+void loop(){
+   // Изменяем направление, если пройдено заданное число шагов
-   if (stepper.isDone() &&  rotate1 == false)
+   if(s28BYJ-48.distanceToGo()==0)
+     s28BYJ-48.moveTo(-stepper1.currentPosition());
-    stepper.setDirection(CCW);        // Устанавливает направление вращения (по часовой)
+   s28BYJ-48.run();
+}
 </syntaxhighlight>

@@ Строка 22: / Строка 22: @@
 == Контакты драйвера ==
-[[Файл:Схема ULN2003.jpg|мини|427x427пкс|схема выводов ULN2003]]
+[[Файл:Схема ULN2003.jpg|мини|354x354px|схема выводов ULN2003]]
 * '''1B,2B,3B,4B,5B,6B,7B''' – Входы от 1 до 7, подключенные к цепи базы составного транзистора;
@@ Строка 45: / Строка 45: @@
 == Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno ==
-[[Файл:Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno.jpg|мини|Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno]]
+[[Файл:Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno.jpg|мини|Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno|327x327пкс]]
 В данном примере использeтся драйвер ULN2003, Arduino UNO R3 и двигатель 28BYJ-48-5V.

← Предыдущая		Версия 11:21, 27 июня 2021
Строка 29:		Строка 29:
	* '''COM''' – Общий катодный узел для диодов в цепи обратной связи(обязателен для индуктивных нагрузок);		* '''COM''' – Общий катодный узел для диодов в цепи обратной связи(обязателен для индуктивных нагрузок);
	* '''E''' – Общий для всех ключей эмиттер (обычно подключается к земле).		* '''E''' – Общий для всех ключей эмиттер (обычно подключается к земле).
		+

← Предыдущая		Версия 11:17, 27 июня 2021
Строка 49:		Строка 49:


−	== Программа для драйвера мотора ~~L298N~~ ==	+	== Программа для драйвера мотора ULN2003 ==
		+	Код для управления шаговым мотором через драйвер ULN2003
		+	<syntaxhighlight lang="c">
		+	#include <CustomStepper.h> // Подключаем библиотеку CustomStepper
		+	CustomStepper stepper(8, 9, 10, 11); // Указываем пины, к которым подключен драйвер шагового двигателя
		+	boolean rotate1 = false; // Переменная для смены режимов
		+	boolean rotatedeg = false; // Переменная для смены режимов
		+	boolean crotate = false; // Переменная для смены режимов
		+
		+	void setup()
		+	{
		+	stepper.setRPM(12); // Устанавливаем количество оборотов в минуту
		+	stepper.setSPR(4075.7728395); // Устанавливаем колочество шагов на полный оборот. Максимальное значение 4075.7728395
		+	}
		+
		+	void loop()
		+	{
		+	if (stepper.isDone() && rotate1 == false)
		+	{
		+	stepper.setDirection(CCW); // Устанавливает направление вращения (по часовой)
		+	stepper.rotate(2); // Устанавливает вращение на заданное количество оборотов
		+	rotate1 = true;
		+	}
		+	if (stepper.isDone() && rotate1 == true && rotatedeg == false)
		+	{
		+	stepper.setDirection(CW); // Устанавливает направление вращения (против часовой)
		+	stepper.rotateDegrees(90); // Поворачивает вал на заданное кол-во градусов
		+	rotatedeg = true;
		+	}
		+	if (stepper.isDone() && rotatedeg == true && crotate == false)
		+	{
		+	stepper.setDirection(CCW); // Устанавливает направление вращения (по часовой)
		+	stepper.rotate(); // Будет вращать пока не получит команду о смене направления или STOP
		+	crotate = true;
		+	}
		+	stepper.run(); // Этот метод обязателен в блоке loop. Он инициирует работу двигателя, когда это необходимо
		+	}
		+	</syntaxhighlight>