Использование триггеров - История изменений

Андрей в 09:45, 14 февраля 2023

2023-02-14T09:45:28Z

Андрей в 11:44, 13 февраля 2023

2023-02-13T11:44:29Z

Андрей в 11:37, 13 февраля 2023

2023-02-13T11:37:11Z

Андрей в 11:22, 13 февраля 2023

2023-02-13T11:22:45Z

Андрей в 11:12, 13 февраля 2023

2023-02-13T11:12:43Z

Андрей в 11:06, 13 февраля 2023

2023-02-13T11:06:45Z

Андрей в 11:05, 13 февраля 2023

2023-02-13T11:05:10Z

Андрей в 11:03, 13 февраля 2023

2023-02-13T11:03:29Z

Андрей в 11:02, 13 февраля 2023

2023-02-13T11:02:43Z

Андрей: Новая страница: «В примере будет задействован один из триггеров Timer16_1. Таймер будет запускаться по нараст...»

2023-02-13T11:01:35Z

Новая страница: «В примере будет задействован один из триггеров Timer16_1. Таймер будет запускаться по нараст...»

Новая страница

В примере будет задействован один из триггеров Timer16_1. Таймер будет запускаться по нарастающему фронту на GPIO1.9.

==Работа с конфигуратором (В разработке)==
Для начала настроем в конфигураторе тактирование mik32, например, от внешнего кварца 32МГц. Затем настроем делители шины. Так как Timer16 тактируется от шины APB_P_CLK, то зададим делители AHB_DIV и APB_P_DIV. В данном примере оставим делители по умолчанию. В итоге вкладка с тактированием должна выглядеть так:

(Картинка тактирования из конфигуратора. В работе)

Затем перейдем к настройке самого таймера. Для этого откроем вкладку Timer16_1 и включим таймер, выбрав один из режимов. Выберем режим счетчика.

После этого нужно выбрать источник тактирования, который будет использоваться для подсчета. Выберем, например, тактирование от системной частоты. Для тактирования от внутреннего источника оставим источник синхронизации по умолчанию.

Далее следует выбрать нужный вам делитель частоты.

Активный фронт задает фронт, по которому будет происходить увеличение счетчика. Эта настройка используется при внешнем источнике синхронизации. В нашем примере тактирование от внутреннего источника, поэтому эта настройка нам не нужна.

Следующая настройка - период. Это верхний предел, до которого считает таймер. В нашем примере таймер будет считать до максимального значения 65535.

Режим обновления регистров задает когда будут обновляться регистры ARR - значение автоматической перезагрузки (верхний предел счета таймера) и CMP - значение сравнения. Выберем, например, обновление после каждого доступа к записи.

Далее идут настройки триггера. В источнике триггера выберем GPIO1.9. Активный фронт триггера нарастающий. Включение функции timeout разрешает повторное срабатывание триггера во время счета. При выключенной функции timeout повторное срабатывание во время счета будет проигнорировано и станет доступно только после окончания счета.

После этого останется настроить цифровой фильтр от помех, если он нужен. При включении фильтра должен использоваться внутренний источник синхронизации.

В итоге настройки таймера в конфигураторе должны выглядеть примерно так:

(Объяснение работы с конфигуратором. В разработке)

Нажимаем кнопку генерации. В итоге у нас появится проект для PlatformIo. Далее работа идет в visual studio code.
==Использование библиотеки HAL_Timer16==
В сгенерированном проекте в файле main.c должна быть функция Timer16_1_Init, в которой будут заданы настройки для Timer16_1. Выглядит она так:

@@ Строка 86: / Строка 86: @@
 </syntaxhighlight>
-Для демонстрации вывода текста в PeriphClkInit.PMClockAPB_P присутствует PM_CLOCK_UART_0_M. У вас его может не быть так как UART нужно включить отдельно. В начале main.c можно видеть объявление структуры с набором настроек для выбранного таймера, который использует функция инициализации Timer16_1_Init.
+Для демонстрации вывода текста в PeriphClkInit.PMClockAPB_P присутствует PM_CLOCK_UART_0_M. У вас его может не быть так как UART нужно включить отдельно. В начале main.c можно видеть объявление структуры с набором настроек для выбранного таймера, которую использует функция инициализации Timer16_1_Init.
 <syntaxhighlight lang="c" line="1">

@@ Строка 8: / Строка 8: @@
 Затем перейдем к настройке самого таймера. Для этого откроем вкладку Timer16_1 и включим таймер, выбрав один из режимов. Выберем режим счетчика.
-После этого нужно выбрать источник тактирования, который будет использоваться для подсчета. Выберем, например, тактирование от частоты внешнего осциллятора OSC32К. Для тактирования от внутреннего источника оставим источник синхронизации по умолчанию.
+После этого нужно выбрать источник тактирования, который будет использоваться для подсчета. Выберем, например, тактирование от системной частоты. Для тактирования от внутреннего источника оставим источник синхронизации по умолчанию.
-Далее следует выбрать нужный вам делитель частоты.
+Далее следует выбрать нужный вам делитель частоты. В примере выбран делитель 128.
 Активный фронт задает фронт, по которому будет происходить увеличение счетчика. Эта настройка используется при внешнем источнике синхронизации. В нашем примере тактирование от внутреннего источника, поэтому эта настройка нам не нужна.
@@ Строка 36: / Строка 36: @@
      htimer16_1.Clock.Source = TIMER16_SOURCE_INTERNAL_SYSTEM;
      htimer16_1.CountMode = TIMER16_COUNTMODE_INTERNAL;  /* При тактировании от Input1 не имеет значения */
-     htimer16_1.Clock.Prescaler = TIMER16_PRESCALER_1;
+     htimer16_1.Clock.Prescaler = TIMER16_PRESCALER_128;
      htimer16_1.ActiveEdge = TIMER16_ACTIVEEDGE_RISING;  /* Выбирается при тактировании от Input1 */
@@ Строка 134: / Строка 134: @@
+}
 </syntaxhighlight>
-[[Файл:Триггер. Вывод.png|мини|Вывод UART]]
+[[Файл:After.png|мини|Вывод UART]]
 Как только на выводе Port1.9 появится активный фронт начнется отсчет таймера. Пример вывода изображен на рисунке.

@@ Строка 8: / Строка 8: @@
 Затем перейдем к настройке самого таймера. Для этого откроем вкладку Timer16_1 и включим таймер, выбрав один из режимов. Выберем режим счетчика.
-После этого нужно выбрать источник тактирования, который будет использоваться для подсчета. Выберем, например, тактирование от системной частоты. Для тактирования от внутреннего источника оставим источник синхронизации по умолчанию.
+После этого нужно выбрать источник тактирования, который будет использоваться для подсчета. Выберем, например, тактирование от частоты внешнего осциллятора OSC32К. Для тактирования от внутреннего источника оставим источник синхронизации по умолчанию.
 Далее следует выбрать нужный вам делитель частоты.
@@ Строка 134: / Строка 134: @@
+}
 </syntaxhighlight>

@@ Строка 95: / Строка 95: @@
 </syntaxhighlight>
-Перед инициализацией таймера (функция Timer16_1_Init) следует настроить вывод Port1.9 в режим второй функции вывода (GPIO1.9). Перевод вывода во вторую функцию осуществляется с помощью регистра PORT_1_CFG (PAD_1_CFG). Убедитесь что в функции SystemClock_Config присутствует PMCLOCKAPB_M_DEFAULT или PM_CLOCK_PAD_CONFIG_M, которые отвечают за тактирование контроллера выводов. В дальнейшем вместо записи в регистры будет использоваться библиотека.
+Перед инициализацией таймера (функция Timer16_1_Init) следует настроить вывод Port1.9 в режим второй функции вывода (GPIO1.9). Для начала нужно включить тактирование GPIO1. Для этого можно воспользоваться функцией HAL_RCC_ClockEnable(HAL_CLOCK_GPIO_1) или в функции SystemClock_Config добавить PM_CLOCK_GPIO_1_M в PeriphClkInit.PMClockAPB_P. Перевод вывода во вторую функцию осуществляется с помощью регистра PORT_1_CFG (PAD_1_CFG). Убедитесь что в функции SystemClock_Config присутствует PMCLOCKAPB_M_DEFAULT или PM_CLOCK_PAD_CONFIG_M, которые отвечают за тактирование контроллера выводов. В дальнейшем вместо записи в регистры будет использоваться библиотека.
-Для запуска таймера в непрерывном режиме нужно вызвать функцию HAL_Timer16_StartContinuousMode и передать в нее адрес на структуру htimer16_1. Функция main должно выглядеть примерно так:<syntaxhighlight lang="c" line="1">
+Для запуска таймера в одиночном режиме нужно вызвать функцию HAL_Timer16_StartContinuousMode и передать в нее адрес на структуру htimer16_1. Затем для ожидания события можно воспользоваться функцией HAL_Timer16_WaitTrigger.  Флаг триггера EXTTRIG очищается внутри функции. Также для очистки флага триггера можно использовать функцию HAL_Timer16_ClearTriggerFlag.
 int main()
+{

@@ Строка 95: / Строка 95: @@
 </syntaxhighlight>
-Перед инициализацией таймера (функция Timer16_1_Init) следует настроить вывод Ouiput в режим третьей функции вывода (последовательный интерфейс или таймер). Для Timer16_1 вывод Ouiput - Port0.10. Перевод вывода в третью функцию осуществляется с помощью регистра PORT_0_CFG (PAD_0_CFG). Убедитесь что в функции SystemClock_Config присутствует PMCLOCKAPB_M_DEFAULT или PM_CLOCK_PAD_CONFIG_M, которые отвечают за тактирование контроллера выводов. В дальнейшем вместо записи в регистры будет использоваться библиотека.
+Перед инициализацией таймера (функция Timer16_1_Init) следует настроить вывод Port1.9 в режим второй функции вывода (GPIO1.9). Перевод вывода во вторую функцию осуществляется с помощью регистра PORT_1_CFG (PAD_1_CFG). Убедитесь что в функции SystemClock_Config присутствует PMCLOCKAPB_M_DEFAULT или PM_CLOCK_PAD_CONFIG_M, которые отвечают за тактирование контроллера выводов. В дальнейшем вместо записи в регистры будет использоваться библиотека.
-static void Timer16_1_Init(void);
-<nowiki></syntaxhighlight></nowiki>
+Для запуска таймера в непрерывном режиме нужно вызвать функцию HAL_Timer16_StartContinuousMode и передать в нее адрес на структуру htimer16_1. Функция main должно выглядеть примерно так:<syntaxhighlight lang="c" line="1">

@@ Строка 58: / Строка 58: @@
      HAL_Timer16_Init(&htimer16_1);
+}
-</syntaxhighlight>Кроме этого в функции SystemClock_Config приведены настройки для тактирования. Убедитесь что в PeriphClkInit.PMClockAPB_P присутствует PM_CLOCK_TIMER16_1_M. Сама функция должна выглядеть примерно так:<syntaxhighlight lang="c" line="1">
+</syntaxhighlight>Кроме этого в функции SystemClock_Config приведены настройки для тактирования. Убедитесь что в PeriphClkInit.PMClockAPB_P присутствует PM_CLOCK_TIMER16_1_M. Сама функция должна выглядеть примерно так:
 void SystemClock_Config(void)
+{
-    RCC_OscInit.OscillatorEnable = RCC_OSCILLATORTYPE_OSC32K | RCC_OSCILLATORTYPE_OSC32M;
+   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInit = {0};
-    RCC_OscInit.OscillatorSystem = RCC_OSCILLATORTYPE_OSC32M;
+   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
-    RCC_OscInit.AHBDivider = 0;
-    RCC_OscInit.APBMDivider = 0;
+   RCC_OscInit.OscillatorEnable = RCC_OSCILLATORTYPE_OSC32K | RCC_OSCILLATORTYPE_OSC32M;
-    RCC_OscInit.APBPDivider = 0;
+   RCC_OscInit.OscillatorSystem = RCC_OSCILLATORTYPE_OSC32M;
-    RCC_OscInit.HSI32MCalibrationValue = 0;
+   RCC_OscInit.AHBDivider = 0;
-    RCC_OscInit.LSI32KCalibrationValue = 0;
+   RCC_OscInit.APBMDivider = 0;
-    HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInit);
+   RCC_OscInit.APBPDivider = 0;
+}
-</syntaxhighlight>Для демонстрации вывода текста в PeriphClkInit.PMClockAPB_P присутствует PM_CLOCK_UART_0_M. У вас его может не быть так как UART нужно включить отдельно. В начале main.c можно видеть объявление структуры с набором настроек для выбранного таймера, который использует функция инициализации Timer16_1_Init.<syntaxhighlight lang="c" line="1">
+</syntaxhighlight>
 Timer16_HandleTypeDef htimer16_1;
 void SystemClock_Config(void);
 static void Timer16_1_Init(void);
 </syntaxhighlight>

@@ Строка 37: / Строка 37: @@
      htimer16_1.CountMode = TIMER16_COUNTMODE_INTERNAL;  /* При тактировании от Input1 не имеет значения */
      htimer16_1.Clock.Prescaler = TIMER16_PRESCALER_1;
-     htimer16_1.ActiveEdge = TIMER16_ACTIVEEDGE_RISING;  /* Выбирается при тактированиии от Input1 */
+     htimer16_1.ActiveEdge = TIMER16_ACTIVEEDGE_RISING;  /* Выбирается при тактировании от Input1 */
      /* Настройка верхнего предела счета */
      htimer16_1.Period = 0xFFFF;
-     /* Настрйока режима обновления регистра ARR и CMP */
+     /* Настройка режима обновления регистра ARR и CMP */
      htimer16_1.Preload = TIMER16_PRELOAD_AFTERWRITE;
      /* Настройка триггера */
      htimer16_1.Trigger.Source = TIMER16_TRIGGER_TIM1_GPIO1_9;
-     htimer16_1.Trigger.ActiveEdge = TIMER16_TRIGGER_ACTIVEEDGE_RISING;    /* При использовании триггера значение доложно быть отлично от software */
+     htimer16_1.Trigger.ActiveEdge = TIMER16_TRIGGER_ACTIVEEDGE_RISING;    /* При использовании триггера значение должно быть отлично от software */
      htimer16_1.Trigger.TimeOut = TIMER16_TIMEOUT_DISABLE;   /* Разрешить повторное срабатывание триггера */

@@ Строка 28: / Строка 28: @@
 Нажимаем кнопку генерации. В итоге у нас появится проект для PlatformIo. Далее работа идет в visual studio code.
 ==Использование библиотеки HAL_Timer16==
-В сгенерированном проекте в файле main.c должна быть функция Timer16_1_Init, в которой будут заданы настройки для Timer16_1. Выглядит она так:
+В сгенерированном проекте в файле main.c должна быть функция Timer16_1_Init, в которой будут заданы настройки для Timer16_1. Выглядит она так:<syntaxhighlight lang="c" line="1">