Контроллер прерываний - История изменений

Sh-sergey в 12:17, 5 апреля 2022

2022-04-05T12:17:00Z

Sh-sergey в 13:02, 17 марта 2022

2022-03-17T13:02:51Z

Sh-sergey: init

2022-02-10T19:59:44Z

init

Новая страница

Данная статья рассматривает настройку контроллера прерываний. Ниже даны основные моменты, на которые следует обратить внимание, далее дан пример с обработкой прерывания от 32-х разрядного таймера.

====Важный момент====
Контроллер прерываний '''не является векторным''', при возникновении прерывания из любого источника он всегда вызовет один обработчик.

===Обратите внимание===
Для работы контроллера прерываний требуется следующее:

*Включить тактирование EPIC на шине APB_M (в блоке Power Manager);
*Разрешить прерывания по необходимым линиям в блоке EPIC (контроллер прерываний);
*Разрешить аппаратные прерывания (установить соответствующие регистры состояния в ядре).

В периферийных блоках также требуется разрешить прерывания по определенным событиям.

Пример обработки прерывания:

https://disk.yandex.ru/d/tpft5MKx1UggXA

@@ Строка 15: / Строка 15: @@
 Пример обработки прерывания:
-https://disk.yandex.ru/d/tpft5MKx1UggXA
+<syntaxhighlight lang="c++">
-def quick_sort(arr):
+void trap_handler() {
-	less = []
+  if (EPIC->STATUS & (1 << EPIC_TIMER32_0_INDEX)) { //Проверка источника прерывания
-	pivot_list = []
+    GPIO_1->OUTPUT ^= 1 << 13; //Установка значения выходного регистра
-	more = []
+    // TIMER32_0->Enable = TIMER32_RESET_VALUE_M | TIMER32_ENABLE_M;
-	if len(arr) <= 1:
+    TIMER32_0->IntClear = TIMER32_INT_OVERFLOW_M; //Сброс флага прерывания таймера
-		return arr
+    EPIC->CLEAR = 1 << EPIC_TIMER32_0_INDEX; //Сброс флага прерывания линии таймера
-	else:
-		pass
-‎</syntaxhighlight>
+void EnableInterrupts() {

← Предыдущая		Версия 13:02, 17 марта 2022
Строка 16:		Строка 16:

	https://disk.yandex.ru/d/tpft5MKx1UggXA		https://disk.yandex.ru/d/tpft5MKx1UggXA
		+
		+	<syntaxhighlight lang="python" line>
		+
		+	def quick_sort(arr):
		+	less = []
		+	pivot_list = []
		+	more = []
		+	if len(arr) <= 1:
		+	return arr
		+	else:
		+	pass
		+
		+	‎</syntaxhighlight>