Лазерные дальномеры - История изменений

Пользователь в 19:00, 16 мая 2022

2022-05-16T19:00:08Z

Artecoll в 14:23, 11 июня 2021

2021-06-11T14:23:33Z

Artecoll: Джек Воробей переворачивается в гробу

2021-05-29T18:30:01Z

Джек Воробей переворачивается в гробу

Редько Сергей в 20:39, 27 мая 2021

2021-05-27T20:39:46Z

Редько Сергей в 20:35, 27 мая 2021

2021-05-27T20:35:49Z

Редько Сергей: Новая страница: «'''Лазерный дальномер''' — прибор для измерения расстояний с применением лазерного луча....»

2021-05-27T20:30:49Z

Новая страница: «'''Лазерный дальномер''' — прибор для измерения расстояний с применением лазерного луча....»

Новая страница

'''Лазерный дальномер''' — прибор для измерения расстояний с применением лазерного луча.

По принципу действия лазерные дальномеры различаются на импульсные и фазовые.

Импульсный лазерный дальномер — это устройство, состоящее из импульсного лазера и детектора излучения. Измеряя время, которое затрачивает луч на путь до отражателя и обратно, зная значение скорости света, рассчитывается расстояние между лазером и отражающим объектом. Импульсные лазерные дальномеры обладают большой дальностью работы, т.к. импульс можно выдать с большой мощностью и повышенной скрытностью.

[[Файл:Импульсный лазерный дальномер.png|центр|Импульсный лазерный дальномер]]

Фазовые лазерные дальномеры на короткий промежуток времени включают подсветку объекта с разной модулированной частотой и по сдвигу фазы вычисляют расстояние до цели. Они не имеют таймера замера отражённого сигнала, поэтому дешевле, но имеют меньшую дальность.
[[Файл:Фазовый лазерный дальномер.png|центр|473x473пкс|Фазовый лазерный дальномер]]

Laser Sensor – модуль лазерного датчика для широкого круга применений позволяет обнаруживать объекты на расстоянии до 4-5 метров от места установки датчика. LaserSensor может быть использован для обнаружения препятствий и уклонения от них на роботах и автомобилях.
[[Файл:Лазерный дальномер.png|мини|Лазерный дальномер]]

==== '''Принцип работы''' ====
Лазерный датчик содержит в себе передатчик и приемник лазерного излучения. В передатчике располагается осциллирующая трубка, генерирующая сигнал на определенной частоте, который после усиления транзистором применяется для возбуждения лазерной трубки. Приемник содержит принимающую трубку резонансная частота которой соответствует генерирующей трубке. В связи с этим датчик может принять отраженный свет той же частоты, что и излученный, защищая тем самым датчик от видимого света и ложных срабатываний.

==== '''Особенности:''' ====

* эффективная длина измерения 4-5 м;
* включает в себя схему усиления;
* индикатор принятого сигнала;
* напряжение питания: 2,5… 5,0 В;
* габаритные размеры: 47,7x17,9 мм.

@@ Строка 17: / Строка 17: @@
 == Принцип работы ==
-Лазерный датчик содержит в себе передатчик и приемник лазерного излучения. В передатчике располагается осциллирующая трубка, генерирующая сигнал на определенной  частоте, который после усиления транзистором применяется для возбуждения лазерной трубки. Приемник содержит принимающую трубку резонансная частота которой соответствует генерирующей трубке. В связи с этим датчик может принять отраженный свет той же частоты, что и излученный, защищая тем самым датчик от видимого света и ложных срабатываний.
+Лазерный датчик содержит в себе передатчик и приемник лазерного излучения. В передатчике располагается осциллирующая трубка, генерирующая сигнал на определенной частоте, который после усиления транзистором применяется для возбуждения лазерной трубки. Приемник содержит принимающую трубку резонансная частота которой соответствует генерирующей трубке. В связи с этим датчик может принять отраженный свет той же частоты, что и излученный, защищая тем самым датчик от видимого света и ложных срабатываний.
-== Особенности ==
+==Особенности==
-* эффективная длина измерения 4-5 м;
+*эффективная длина измерения 4-5 м;
-* включает в себя схему усиления;
+*включает в себя схему усиления;
-* индикатор принятого сигнала;
+*индикатор принятого сигнала;
-* напряжение питания: 2,5… 5,0 В;
+*напряжение питания: 2,5… 5,0 В;
-* габаритные размеры: 47,7x17,9 мм.
+*габаритные размеры: 47,7x17,9 мм.
-== Подключение ==
+==Подключение==
-* VCC ↔ 2.5V ~ 5.0V
+*VCC ↔ 2.5V ~ 5.0V
-* GND ↔ земля
+*GND ↔ земля
-* DOUT ↔ MCU.IO (digital output)
+*DOUT ↔ MCU.IO (digital output)
-== Пример кода для проверки датчика ==
+==Пример кода для проверки датчика==
 <syntaxhighlight lang="c">
 int laser_din = 2;

@@ Строка 16: / Строка 16: @@
 [[Файл:Лазерный дальномер.png|мини|Лазерный дальномер]]
-==== '''Принцип работы''' ====
+== Принцип работы ==
 Лазерный датчик содержит в себе передатчик и приемник лазерного излучения. В передатчике располагается осциллирующая трубка, генерирующая сигнал на определенной  частоте, который после усиления транзистором применяется для возбуждения лазерной трубки. Приемник содержит принимающую трубку резонансная частота которой соответствует генерирующей трубке. В связи с этим датчик может принять отраженный свет той же частоты, что и излученный, защищая тем самым датчик от видимого света и ложных срабатываний.
-==== '''Особенности:''' ====
+== Особенности ==
 * эффективная длина измерения 4-5 м;
@@ Строка 27: / Строка 27: @@
 * габаритные размеры: 47,7x17,9 мм.
-==== '''Подключение:''' ====
+== Подключение ==
 * VCC ↔ 2.5V ~ 5.0V
@@ Строка 33: / Строка 33: @@
 * DOUT ↔ MCU.IO (digital output)
-==== '''Пример кода для проверки датчика:''' ====
+== Пример кода для проверки датчика ==
 <syntaxhighlight lang="c">
 int laser_din = 2;

← Предыдущая		Версия 18:30, 29 мая 2021
Строка 34:		Строка 34:

	==== '''Пример кода для проверки датчика:''' ====		==== '''Пример кода для проверки датчика:''' ====
−	~~[[Файл:Код для проверки работы датчика дальномера~~.~~png\|слева\|Код для проверки работы датчика дальномера]]~~	+	<syntaxhighlight lang="c">
		+	int laser_din = 2;
		+	void setup(){
		+	pinMode(laser_din, INPUT);
		+	Serial.begin(9600);
		+	}
		+	void loop(){
		+	if (digitalRead(laser_din) == LOW){
		+	Serial.println("No obstacles!");
		+	}
		+	else{
		+	Serial.println("Obstacle!");
		+	}
		+	delay(500);
		+	}
		+	</syntaxhighlight>

@@ Строка 26: / Строка 26: @@
 * напряжение питания: 2,5… 5,0 В;
 * габаритные размеры: 47,7x17,9 мм.
 ==== '''Пример кода для проверки датчика:''' ====
 [[Файл:Код для проверки работы датчика дальномера.png|слева|Код для проверки работы датчика дальномера]]