Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio - История изменений

Artecoll: /* Код-лист для считывания значений гироскопа и акселерометра с датчика MPU6050. */

2021-05-28T23:20:46Z

Код-лист для считывания значений гироскопа и акселерометра с датчика MPU6050.

Герасенков Артем в 14:06, 28 мая 2021

2021-05-28T14:06:12Z

Герасенков Артем в 14:04, 28 мая 2021

2021-05-28T14:04:32Z

Герасенков Артем в 13:52, 28 мая 2021

2021-05-28T13:52:53Z

Герасенков Артем в 13:51, 28 мая 2021

2021-05-28T13:51:19Z

Герасенков Артем в 13:49, 28 мая 2021

2021-05-28T13:49:18Z

Герасенков Артем в 13:48, 28 мая 2021

2021-05-28T13:48:42Z

Герасенков Артем: Новая страница: «'''GY-521''' – модуль с гироскопом, акселерометром и термометром на базе микросхемы '''MPU-6050'''....»

2021-05-28T13:48:29Z

Новая страница: «'''GY-521''' – модуль с гироскопом, акселерометром и термометром на базе микросхемы '''MPU-6050'''....»

Новая страница

'''GY-521''' – модуль с гироскопом, акселерометром и термометром на базе микросхемы '''MPU-6050'''. Данный датчик подойдёт для тех проектов, в которых вам необходимо измерить ориентацию или движения прибора в пространстве, без точных данных о его местоположении.

''Модуль GY521:''
[[Файл:Модуль GY521.png|слева|Модуль GY521]]

== Характеристики модуля GY-521 (MPU6050) ==

* Питание: '''3,5 – 6 В''';
* Ток потребления: '''500 мкА''';
* Акселерометр диапазон измерений: '''± 2 ± 4 ± 8 ± 16g''',
* Гироскоп диапазон измерений: '''± 250 500 1000 2000 ° / s''',
* Интерфейс: '''I2C'''.

== Подключение к плате Arduino ==
[[Файл:Подключение к плате Arduino.png|слева|На рисунке показано как подключить модуль GY-521 к плате Arduino]]

@@ Строка 24: / Строка 24: @@
 ==== Код-лист для считывания значений гироскопа и акселерометра с датчика MPU6050. ====
-[[Файл:Код-лист .png]]
+<syntaxhighlight lang="c">
-[[Файл:Код-лист2.png]]
+void loop() {

@@ Строка 25: / Строка 25: @@
 ==== Код-лист для считывания значений гироскопа и акселерометра с датчика MPU6050. ====
 [[Файл:Код-лист .png]]
 [[Файл:Код-лист2.png]]

@@ Строка 24: / Строка 24: @@
 ==== Код-лист для считывания значений гироскопа и акселерометра с датчика MPU6050. ====
-// подключение библиотеке
+[[Файл:Код-лист .png]]
+[[Файл:Код-лист2.png]]

← Предыдущая		Версия 13:52, 28 мая 2021
Строка 42:		Строка 42:
	{		{

−

	}		}

← Предыдущая		Версия 13:51, 28 мая 2021
Строка 15:		Строка 15:
	== Подключение к плате Arduino ==		== Подключение к плате Arduino ==
	[[Файл:Подключение_к_плате_Arduino.png\|альт=]]		[[Файл:Подключение_к_плате_Arduino.png\|альт=]]
		+
		+	=== Порядок подключения: ===
		+
		+	* Подключаем плату GY521 к плате Arduino по схеме
		+	* Загружаем в плату Arduino код-лист представленный ниже
		+	* Открываем монитор последовательного порта Arduino IDE и смотрим вывод данных гироскопа и акселерометра
		+	* При поворотах датчика данные изменяются.
		+
		+	==== Код-лист для считывания значений гироскопа и акселерометра с датчика MPU6050. ====
		+	// подключение библиотеке
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>include "I2Cdev.h"
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>include "MPU6050.h"
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>include "Wire.h"
		+
		+	MPU6050 accelgyro;
		+
		+	int16_t ax, ay, az;
		+
		+	int16_t gx, gy, gz;
		+
		+	void setup()
		+
		+	{
		+
		+
		+
		+	}
		+
		+	Wire.begin();
		+
		+	Serial.begin(38400);
		+
		+	// инициализация
		+
		+	Serial.println("Initializing I2C devices...");
		+
		+	accelgyro.initialize();
		+
		+	delay(100);
		+
		+	}
		+
		+	void loop()
		+
		+	{
		+
		+	// чтение значений гироскопа и акселерометра
		+
		+	accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
		+
		+	// вывод значений в монитор
		+
		+	Serial.print("a/g:\t");
		+
		+	Serial.print(ax); Serial.print("\t");
		+
		+	Serial.print(ay); Serial.print("\t");
		+
		+	Serial.print(az); Serial.print("\t");
		+
		+	Serial.print(gx); Serial.print("\t");
		+
		+	Serial.print(gy); Serial.print("\t");
		+
		+	Serial.println(gz);
		+
		+	}

@@ Строка 2: / Строка 2: @@
 ''Модуль GY521:''
 == Характеристики модуля GY-521 (MPU6050) ==
@@ Строка 20: / Строка 14: @@
 == Подключение к плате Arduino ==
-[[Файл:Подключение к плате Arduino.png|слева|На рисунке показано как подключить модуль GY-521 к плате Arduino]]
+[[Файл:Подключение_к_плате_Arduino.png|альт=]]

← Предыдущая		Версия 13:48, 28 мая 2021
Строка 3:		Строка 3:
	''Модуль GY521:''		''Модуль GY521:''
	[[Файл:Модуль GY521.png\|слева\|Модуль GY521]]		[[Файл:Модуль GY521.png\|слева\|Модуль GY521]]
		+