Режим энкодера - История изменений

Андрей в 09:45, 14 февраля 2023

2023-02-14T09:45:47Z

Андрей в 14:07, 13 февраля 2023

2023-02-13T14:07:04Z

Андрей в 14:03, 13 февраля 2023

2023-02-13T14:03:54Z

Андрей в 12:40, 13 февраля 2023

2023-02-13T12:40:19Z

Андрей в 12:36, 13 февраля 2023

2023-02-13T12:36:17Z

Андрей в 12:34, 13 февраля 2023

2023-02-13T12:34:29Z

Андрей: Новая страница: «В примере будет продемонстрирован Timer16 в режиме энкодера. == Работа с конфигуратором (В р...»

2023-02-13T12:04:49Z

Новая страница: «В примере будет продемонстрирован Timer16 в режиме энкодера. == Работа с конфигуратором (В р...»

Новая страница

В примере будет продемонстрирован Timer16 в режиме энкодера.

== Работа с конфигуратором (В разработке) ==
Для начала настроем в конфигураторе тактирование mik32, например, от внешнего кварца 32МГц. Затем настроем делители шины. Так как Timer16 тактируется от шины APB_P_CLK, то зададим делители AHB_DIV и APB_P_DIV. В данном примере оставим делители по умолчанию. В итоге вкладка с тактированием должна выглядеть так:

(Картинка тактирования из конфигуратора. В работе)

Затем перейдем к настройке самого таймера. Для этого откроем вкладку Timer16_1 и включим таймер, выбрав один из режимов. Выберем режим энкодера.

После этого нужно выбрать источник тактирования, который будет использоваться для подсчета. В режиме энкодера не должно быть тактирование от внешнего источника Input1. Выберем, например, тактирование от системной частоты. Для тактирования от внутреннего источника оставим источник синхронизации по умолчанию.

Далее следует выбрать делитель частоты. В режиме энкодера делитель частоты всегда должен быть 1.

Затем следует выбрать подрежим энкодера. Выберем подрежим энкодера 1 - Восходящий фронт.
{| class="wikitable"
|+Подрежимы энкодера
! rowspan="2" |Активный фронт
! rowspan="2" |Уровень
противоположного сиг-нала (lnput1 для lnput2,

lnput2 для lnput1)
! colspan="2" |Сигнал lnput1
! colspan="2" |Сигнал lnput2
|-
!Подъем
!Падение
!Подъем
!Падение
|-
| rowspan="2" |Восходящий фронт
|Высокий
|Вниз
|Не считать
|Вверх
|Не считать
|-
|Низкий
|Вверх
|Не считать
|Вниз
|Не считать
|-
| rowspan="2" |Падающий фронт
|Высокий
|Не считать
|Вверх
|Не считать
|Вниз
|-
|Низкий
|Не считать
|Вниз
|Не считать
|Вверх
|-
| rowspan="2" |Оба фронта
|Высокий
|Вниз
|Вверх
|Вверх
|Вниз
|-
|Низкий
|Вверх
|Вниз
|Вниз
|Вверх
|}
Следующая настройка - период. Это верхний предел, до которого считает таймер. В нашем примере таймер будет считать до максимального значения 65535.

Режим обновления регистров задает когда будут обновляться регистры ARR - значение автоматической перезагрузки (верхний предел счета таймера) и CMP - значение сравнения. Выберем, например, обновление после каждого доступа к записи.

Далее идут настройки триггера, которые в этом примере не нужны. Оставляем их значения по умолчанию.

После этого останется настроить цифровой фильтр от помех, если он нужен. При включении фильтра должен использоваться внутренний источник синхронизации.

В итоге настройки таймера в конфигураторе должны выглядеть примерно так:

(Объяснение работы с конфигуратором. В разработке)

Нажимаем кнопку генерации. В итоге у нас появится проект для PlatformIo. Далее работа идет в visual studio code.

== Использование библиотеки HAL_Timer16 ==
В сгенерированном проекте в файле main.c должна быть функция Timer16_1_Init, в которой будут заданы настройки для Timer16_1. Выглядит она так:

@@ Строка 147: / Строка 147: @@
 </syntaxhighlight>
-Для демонстрации вывода текста в PeriphClkInit.PMClockAPB_P присутствует PM_CLOCK_UART_0_M. У вас его может не быть так как UART нужно включить отдельно. В начале main.c можно видеть объявление структуры с набором настроек для выбранного таймера, который использует функция инициализации Timer16_1_Init.
+Для демонстрации вывода текста в PeriphClkInit.PMClockAPB_P присутствует PM_CLOCK_UART_0_M. У вас его может не быть так как UART нужно включить отдельно. В начале main.c можно видеть объявление структуры с набором настроек для выбранного таймера, которую использует функция инициализации Timer16_1_Init.
 <syntaxhighlight lang="c" line="1">

← Предыдущая		Версия 14:07, 13 февраля 2023
Строка 1:		Строка 1:
−	В примере будет продемонстрирован Timer16 в режиме энкодера.	+	В примере будет продемонстрирован Timer16 в режиме энкодера.

	== Работа с конфигуратором (В разработке) ==		== Работа с конфигуратором (В разработке) ==

← Предыдущая		Версия 12:40, 13 февраля 2023
Строка 149:		Строка 149:
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

−	Перед инициализацией таймера (функция Timer16_1_Init) следует настроить вывод ~~Output~~ в режим третьей функции вывода (последовательный интерфейс или таймер). Для Timer16_1 ~~вывод Ouiput~~ - Port0.10. Перевод вывода в третью функцию осуществляется с помощью регистра PORT_0_CFG (PAD_0_CFG). Убедитесь что в функции SystemClock_Config присутствует PMCLOCKAPB_M_DEFAULT или PM_CLOCK_PAD_CONFIG_M, которые отвечают за тактирование контроллера выводов. В дальнейшем вместо записи в регистры будет использоваться библиотека.	+	Перед инициализацией таймера (функция Timer16_1_Init) следует настроить вывод Input1 и Input2 в режим третьей функции вывода (последовательный интерфейс или таймер). Для Timer16_1 выводы Input1 - Port0.8 и Input2 - Port0.9. Перевод вывода в третью функцию осуществляется с помощью регистра PORT_0_CFG (PAD_0_CFG). Убедитесь что в функции SystemClock_Config присутствует PMCLOCKAPB_M_DEFAULT или PM_CLOCK_PAD_CONFIG_M, которые отвечают за тактирование контроллера выводов. В дальнейшем вместо записи в регистры будет использоваться библиотека.
		+
		+	Для запуска счета таймера следует воспользоваться функцией HAL_Timer16_StartSingleMode или HAL_Timer16_StartContinuousMode.
		+
		+	Функция main будет выглядеть так:<syntaxhighlight lang="c" line="1">
		+	int main()
		+	{
		+
		+	SystemClock_Config();
		+
		+	/************************Включить вывод Input1 для Timer16_1************************/
		+	/* Port0.8 */
		+	PAD_CONFIG->PORT_0_CFG \|= (PORT_AS_TIMER << 2 * TIMER16_1_IN1);
		+	/***************************************************************************************/
		+
		+	/************************Включить вывод Input2 для Timer16_1************************/
		+	/* Port0.9 */
		+	PAD_CONFIG->PORT_0_CFG \|= (PORT_AS_TIMER << 2 * TIMER16_1_IN2);
		+	/***************************************************************************************/
		+
		+	Timer16_1_Init();
		+
		+	/***************Запуск таймера в одиночном или продолжительном режиме***************/
		+	HAL_Timer16_StartSingleMode(&htimer16_1);
		+	//HAL_Timer16_StartContinuousMode(&htimer16_1);
		+	/***************************************************************************************/
		+
		+	while (1)
		+	{
		+
		+	/* Вывод значения счетчика */
		+	xprintf("Counter = %d\n", HAL_Timer16_GetCounterValue(&htimer16_1));
		+
		+	}
		+
		+	}
		+	</syntaxhighlight>

@@ Строка 112: / Строка 112: @@
      HAL_Timer16_Init(&htimer16_1);
+}
-</syntaxhighlight>Кроме этого в функции SystemClock_Config приведены настройки для тактирования. Убедитесь что в PeriphClkInit.PMClockAPB_P присутствует PM_CLOCK_TIMER16_1_M. Сама функция должна выглядеть примерно так:<syntaxhighlight lang="c" line="1">
+</syntaxhighlight>Кроме этого в функции SystemClock_Config приведены настройки для тактирования. Убедитесь что в PeriphClkInit.PMClockAPB_P присутствует PM_CLOCK_TIMER16_1_M. Сама функция должна выглядеть примерно так:
 void SystemClock_Config(void)
+{
@@ Строка 136: / Строка 138: @@
+}
-</syntaxhighlight>Для демонстрации вывода текста в PeriphClkInit.PMClockAPB_P присутствует PM_CLOCK_UART_0_M. У вас его может не быть так как UART нужно включить отдельно. В начале main.c можно видеть объявление структуры с набором настроек для выбранного таймера, который использует функция инициализации Timer16_1_Init.<syntaxhighlight lang="c" line="1">
+</syntaxhighlight>
 Timer16_HandleTypeDef htimer16_1;
 void SystemClock_Config(void);
 static void Timer16_1_Init(void);
 </syntaxhighlight>
 Перед инициализацией таймера (функция Timer16_1_Init) следует настроить вывод Output в режим третьей функции вывода (последовательный интерфейс или таймер). Для Timer16_1 вывод Ouiput - Port0.10. Перевод вывода в третью функцию осуществляется с помощью регистра PORT_0_CFG (PAD_0_CFG). Убедитесь что в функции SystemClock_Config присутствует PMCLOCKAPB_M_DEFAULT или PM_CLOCK_PAD_CONFIG_M, которые отвечают за тактирование контроллера выводов. В дальнейшем вместо записи в регистры будет использоваться библиотека.

@@ Строка 67: / Строка 67: @@
 |Вверх
 |}
 Следующая настройка - период. Это верхний предел, до которого считает таймер. В нашем примере таймер будет считать до максимального значения 65535.

@@ Строка 17: / Строка 17: @@
 ! rowspan="2" |Активный фронт
 ! rowspan="2" |Уровень
-противоположного сиг-нала (lnput1 для lnput2,
+противоположного сигнала (lnput1 для lnput2,
 lnput2 для lnput1)
@@ Строка 82: / Строка 82: @@
 == Использование библиотеки HAL_Timer16 ==
-В сгенерированном проекте в файле main.c должна быть функция Timer16_1_Init, в которой будут заданы настройки для Timer16_1. Выглядит она так:
+В сгенерированном проекте в файле main.c должна быть функция Timer16_1_Init, в которой будут заданы настройки для Timer16_1. Выглядит она так:<syntaxhighlight lang="c" line="1">