Сервоприводы SG90, MG995 - История изменений

Пользователь в 18:18, 16 мая 2022

2022-05-16T18:18:00Z

Artem Bakulin, KT-32 в 08:08, 21 июня 2021

2021-06-21T08:08:19Z

Artem Bakulin, KT-32: Artem Bakulin, KT-32 переименовал страницу Сервоприводы SG90, MG995, MG996 в Сервоприводы SG90, MG995

2021-06-21T08:07:30Z

Artem Bakulin, KT-32 переименовал страницу Сервоприводы SG90, MG995, MG996 в Сервоприводы SG90, MG995

Artem Bakulin, KT-32: Новая страница: «'''Сервопривод''' – это привод, предназначенный для осуществления контроля (угол поворота...»

2021-06-21T08:07:12Z

Новая страница: «'''Сервопривод''' – это привод, предназначенный для осуществления контроля (угол поворота...»

Новая страница

'''Сервопривод''' – это привод, предназначенный для осуществления контроля (угол поворота вала, скорость вращения/движения и т.д.) над различными объектами, находящимися в постоянном движении. Контроль производится в зависимости от заданных ему параметров извне.
[[Файл:Сервопривод- из чего состоит.png|мини|500x500пкс|Элементы Сервопривода]]

== Принцип работы ==
Принцип работы сервоприводов сводится к использованию импульсного сигнала, который изменяется по трем параметрам – частоте повторения, минимальной и максимальной продолжительности. Именно длительность импульса задает угол поворота мотора.

Сигналы, поступающие на сервопривод, имеют стандартную частоту, а их продолжительность может равняться от 0,8 до 2,2 мс (в зависимости от модели). Параллельно с получением управляющего импульса начинается работа генератора опорного импульса, который связан с датчиком обратной связи. Тот, в свою очередь, механически соединен с выходным валом и отвечает за изменение его положения.

Электронный блок анализирует импульсы по длительности и на основе полученных величин определяет разницу между заданным извне положением вала и реальным (измеренным датчиком). С учетом этого происходит корректировка работы путем подачи напряжения на питание двигателя.

== Сервопривод SG90 ==
'''Сервопривод SG90''' используется в основном для управления небольшими легкими механизмами, угол поворота которых ограничен диапазоном от 0 до 180 градусов.
[[Файл:Сервопривод SG90.png|мини|400x400пкс]]

'''Технические характеристики'''
{| class="wikitable"
|Рабочее напряжение
|4.8В (5В)
|-
|Угол поворота
|0...1805В°
|-
|Угловая скорость
|1 сек/60°
|-
|Материал шестеренок
|пластмасса
|-
|Рекомендуемый драйвер
|
|-
|Размеры устройства
|22мм x 11.5мм x 22.5мм
|-
|Вес
|9 грамм
|-
|Температура использования
|от -0 до +55°С
|}

'''Подключение сервопривода'''
{| class="wikitable"
|Коричневый провод
|Земля (подключается к пину GND на плате Arduino)
|-
|Красный провод
|Питание +5 V (подключается к пину 5V на плате Arduino)
|-
|Желтый провод
|Сигнал управления (подключается к цифровому пину Arduino)
|}

=== Описание SG90 ===
Цвета проводов стандартные. Сервопривод стоит недорого, он не обеспечивает точных настроек начальных и конечных позиций. Для того, чтобы избежать лишних перегрузок и характерного треска в положении 0 и 180 градусов лучше выставлять крайние точки в 10° и 170°. При работе устройства важно следить за напряжением питания. При сильном завышении этого показателя могут повредиться механические элементы зубчатых механизмов.

=== Схема соединения ===
Так как из комплектующих у нас только серво и плата, то подключаем их согласно схеме:
[[Файл:Подключение Сервопривода SG90.png|центр|мини|700x700пкс|Подключение Сервопривода SG90]]


=== Код проекта ===
Код, который нужно загрузить в нашу Ардуину вы можете скопировать ниже.
#include
int i = 0;
int j = 0;
int k = 0;
Servo servo_3;
void setup()
{
servo_3.attach(3);
}

void loop()
{
for (i = 0; i <= 120; i += 1) { servo_3.write(i); delay(50); // Wait for 50 millisecond(s) } for (k = 120; k >= 0; k -= 1) {
servo_3.write(k);
delay(50); // Wait for 50 millisecond(s)
}
}

== Сервопривод MG995 ==
[[Файл:Сервопривод MG995.png|мини|400x400пкс|Сервопривод MG995]]
'''Сервоприводы MG995''' обладают хорошим крутящим моментом до 13 кг/см, металлическими шестернями и поэтому часто используются в авиамоделизме, в робототехнике (например, поворот головы или руки робота).

MG995 является второй по популярности моделью сервоприводов, чаще всего подключаемых к проектам Arduino. Это относительно недорогие сервомоторы, обладающие гораздо лучшими характеристиками по сравнению с SG90.

Выходной вал сервопривода поворачивается приблизительно на 120 градусов (60 градусов в каждом направлении). Для управления сервами MG995 можно использовать любые контроллеры с питанием логики 5 В, в том числе и Arduino.

Сервомашинка изготавливается в пластиковом корпусе. На выходе стоит редуктор с металлическими шестернями. В комплекте поставляются пластиковые качалки различных форм-факторов.

=== Технические характеристики MG995 ===

* Масса: 55 грамм;
* Размеры: примерно 40.7 х 19.7 х 42.9;
* Крутящий момент: 8.5 кг х см (при 4.8 В питания), 10 кг х см (при 6 В);
* Скорость: 0.2 с/60º (при 4.8 В), 0.16 с/60º (при 6 В);
* Рабочее питание: 4.8 - 7.2 В;
* Ширина мертвой зоны: 5 мкс;
* Диапазон рабочих температур: 0 ºC – 55 ºC.

[[Файл:Подключение Сервопривода MG995.png|мини|400x400пкс|Подключение Сервопривода MG995]]

=== Подключение к плате Arduino ===
Для подключения сервопривода используют 3 провода:

* '''красный провод''' – питание (внешний стабилизированный источник питания 4.8-7.2 В);
* '''черный провод''' –к выводу Arduino GND;
* '''оранжевый''' – сигнальный (подключается к цифровому ШИМ выводу контроллера Arduino) (см. рис. 2).

=== Скетч для Arduino и MG995 ===
Для первого (тестового) запуска MG995, можно воспользоваться примером Sweep. В скетче используется библиотека Servo library. Пояснения и сам скетч приведены ниже.

<code>#include <Servo.h></code>

<code>Servo myservo; // создаем объект servo для управления серводвигателем</code>

<code>// можно создать 12 объектов servo на большинстве плат Arduino</code>

<code>int pos = 0; // переменная для хранения текущего положения сервы</code>

<code>void setup() {</code>

<code>myservo.attach(9); // серва подключена к 9 пину</code>

<code>}</code>

<code>void loop() {</code>

<code>for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // вращаем ротор от 0 до 180 градусов</code>

<code>// с шагом в 1 градус</code>

<code>myservo.write(pos); // даем серве команду повернуться в положение, которое задается в переменной 'pos'</code>

<code>delay(15); // ждем 15 миллисекунд, пока ротор сервы выйдет в заданную позицию</code>

<code>}</code>

<code>for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // вращение выходного вала от 180 градусов до 0 градусов</code>

<code>myservo.write(pos); // даем команду выйти в положение, которое записано в переменной 'pos'</code>

<code>delay(15); // ждем 15 мс, пока серва выйдет в заданное положение</code>

<code>}</code>

<code>}</code>

== Сервопривод MG996 ==

← Предыдущая		Версия 08:08, 21 июня 2021
Строка 149:		Строка 149:

	<code>}</code>		<code>}</code>
−
−
−	~~== Сервопривод MG996 ==~~

@@ Строка 55: / Строка 55: @@
 === Описание SG90 ===
-Цвета проводов стандартные. Сервопривод стоит недорого, он не обеспечивает точных настроек начальных и конечных позиций. Для того, чтобы избежать  лишних перегрузок и характерного треска в положении 0 и 180 градусов лучше выставлять крайние точки в 10° и 170°. При работе устройства важно следить за напряжением питания. При сильном завышении этого показателя могут повредиться механические элементы зубчатых механизмов.
+Цвета проводов стандартные. Сервопривод стоит недорого, он не обеспечивает точных настроек начальных и конечных позиций. Для того, чтобы избежать лишних перегрузок и характерного треска в положении 0 и 180 градусов лучше выставлять крайние точки в 10° и 170°. При работе устройства важно следить за напряжением питания. При сильном завышении этого показателя могут повредиться механические элементы зубчатых механизмов.
-=== Схема соединения ===
+===Схема соединения===
 Так как из комплектующих у нас только серво и плата, то подключаем их согласно схеме:
 [[Файл:Подключение Сервопривода SG90.png|центр|мини|700x700пкс|Подключение Сервопривода SG90]]
 <span id="optad360-branding__logo"></span>
-=== Код проекта ===
+===Код проекта===
 Код, который нужно загрузить в нашу Ардуину вы можете скопировать ниже.
   #include
@@ Строка 82: / Строка 82: @@
+  }
-== Сервопривод MG995 ==
+==Сервопривод MG995==
 [[Файл:Сервопривод MG995.png|мини|400x400пкс|Сервопривод MG995]]
 '''Сервоприводы MG995''' обладают хорошим крутящим моментом до 13 кг/см, металлическими шестернями и поэтому часто используются в авиамоделизме, в робототехнике (например, поворот головы или руки робота).
@@ Строка 92: / Строка 92: @@
 Сервомашинка изготавливается в пластиковом корпусе. На выходе стоит редуктор с металлическими шестернями. В комплекте поставляются пластиковые качалки различных форм-факторов.
-=== Технические характеристики MG995 ===
+===Технические характеристики MG995===
-* Масса: 55 грамм;
+*Масса: 55 грамм;
-* Размеры: примерно 40.7 х 19.7 х 42.9;
+*Размеры: примерно 40.7 х 19.7 х 42.9;
-* Крутящий момент: 8.5 кг х см (при 4.8 В питания), 10 кг х см (при 6 В);
+*Крутящий момент: 8.5 кг х см (при 4.8 В питания), 10 кг х см (при 6 В);
-* Скорость: 0.2 с/60º (при 4.8 В), 0.16 с/60º (при 6 В);
+*Скорость: 0.2 с/60º (при 4.8 В), 0.16 с/60º (при 6 В);
-* Рабочее питание: 4.8 - 7.2 В;
+*Рабочее питание: 4.8 - 7.2 В;
-* Ширина мертвой зоны: 5 мкс;
+*Ширина мертвой зоны: 5 мкс;
-* Диапазон рабочих температур: 0 ºC – 55 ºC.
+*Диапазон рабочих температур: 0 ºC – 55 ºC.
 [[Файл:Подключение Сервопривода MG995.png|мини|400x400пкс|Подключение Сервопривода MG995]]
-=== Подключение к плате Arduino ===
+===Подключение к плате Arduino===
 Для подключения сервопривода используют 3 провода:
@@ Строка 111: / Строка 111: @@
 * '''оранжевый''' – сигнальный (подключается к цифровому ШИМ выводу контроллера Arduino) (см. рис. 2).
-=== Скетч для Arduino и MG995 ===
+===Скетч для Arduino и MG995===
 Для первого (тестового) запуска MG995, можно воспользоваться примером Sweep. В скетче используется библиотека Servo library. Пояснения и сам скетч приведены ниже.

← Предыдущая	Версия 08:07, 21 июня 2021
(нет различий)