Ультразвуковой дальномер HC-SR04 - История изменений

Ильнар Зиатдинов: /* Программа */

2021-06-23T16:39:40Z

Программа

Ильнар Зиатдинов в 16:39, 23 июня 2021

2021-06-23T16:39:12Z

Root: Начальная версия описания

2021-05-15T09:18:30Z

Начальная версия описания

Новая страница

[[Файл:HC-SR04.jpg|мини|Внешний вид HC-SR04]]
'''HC-SR04''' - цифровой ультразвуковой дальномер, основанный на принципе эхолокации. Модуль посылает ультразвуковой сигнал и принимает его отражение от объекта. Измерив время между отправкой и получением импульса, возможно вычислить расстояние до препятствия.

Модуль подключается четырьмя проводами. Контакты <code>VCC</code> и <code>GND</code> служат для подключения питания, а <code>Trig</code> и <code>Echo</code>— для отправки и приема сигналов дальномера.

Рассмотрим пример с подключением к платформе [https://www.arduino.cc/ Arduino]

← Предыдущая		Версия 16:39, 23 июня 2021
Строка 44:		Строка 44:
	=== Программа ===		=== Программа ===
	Подключение HC-SR04 к Arduino может быть выполнено посредством использования одного пина. Такой вариант пригодится, если вы работаете с большим проектом и вам не хватает свободных пинов. Для подключения вам нужно просто установить между контактами TRIG и ECHO резистор номиналом 2.2K и подключить к ардуино контакт TRIG.		Подключение HC-SR04 к Arduino может быть выполнено посредством использования одного пина. Такой вариант пригодится, если вы работаете с большим проектом и вам не хватает свободных пинов. Для подключения вам нужно просто установить между контактами TRIG и ECHO резистор номиналом 2.2K и подключить к ардуино контакт TRIG.
		+	<syntaxhighlight lang="c">
		+	#include <NewPing.h>
		+
		+	#define PIN_PING 12 // Пин с Arduino соединен с пинами trigger и echo на датчике расстояния
		+	#define MAX_DISTANCE 200 // Максимальное расстояние, которое мы способны контролировать (400-500см).
		+
		+	NewPing sonar(PIN_PING, PIN_PING, MAX_DISTANCE); // Регулировка пинов и максимального расстояния
		+
		+	void setup() {
		+	Serial.begin(9600); // Открывается протокол с данными и частотой передачи 115200 бит/сек.
		+	}
		+
		+	void loop() {
		+
		+	delay(50); // Задержка в 50 мс между генерируемыми волнами. 29 мс – минимально допустимое значение
		+	unsigned int distanceSm = sonar.ping(); // Создание сигнала, получение параметра его продолжительности в мкс (uS).
		+	Serial.print("Ping: ");
		+	Serial.print(distanceSm / US_ROUNDTRIP_CM); // Пересчет параметра времени в величину расстояния и вывод результата (0 соответствует выходу за допустимый предел)
		+	Serial.println("cm");
		+	}
		+	</syntaxhighlight>

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-[[Файл:HC-SR04.jpg|мини|Внешний вид HC-SR04]]
+[[Файл:HC-SR04.jpg|мини|Внешний вид HC-SR04|302x302пкс]]
 '''HC-SR04''' - цифровой ультразвуковой дальномер, основанный на принципе эхолокации. Модуль посылает ультразвуковой сигнал и принимает его отражение от объекта. Измерив время между отправкой и получением импульса, возможно вычислить расстояние до препятствия.
-Модуль подключается четырьмя проводами. Контакты <code>VCC</code> и <code>GND</code> служат для подключения питания, а <code>Trig</code> и <code>Echo</code>— для отправки и приема сигналов дальномера.
+Датчик расстояния является прибором бесконтактного типа, и обеспечивает высокоточное измерение и стабильность. Диапазон дальности его измерения составляет от 2 до 400 см. На его работу не оказывает существенного воздействия электромагнитные излучения и солнечная энергия. В комплект модуля с HC SR04 arduino также входят ресивер и трансмиттер.
-Рассмотрим пример с подключением к платформе [https://www.arduino.cc/ Arduino]
+== Характеристики ==