<?xml version="1.0"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="ru">
	<id>http://wiki.me-robotics.ru/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=%D0%A8%D0%98%D0%9C</id>
	<title>ШИМ - История изменений</title>
	<link rel="self" type="application/atom+xml" href="http://wiki.me-robotics.ru/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=%D0%A8%D0%98%D0%9C"/>
	<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.me-robotics.ru/index.php?title=%D0%A8%D0%98%D0%9C&amp;action=history"/>
	<updated>2026-07-10T21:04:37Z</updated>
	<subtitle>История изменений этой страницы в вики</subtitle>
	<generator>MediaWiki 1.35.2</generator>
	<entry>
		<id>http://wiki.me-robotics.ru/index.php?title=%D0%A8%D0%98%D0%9C&amp;diff=517&amp;oldid=prev</id>
		<title>Sonya в 12:01, 6 июня 2021</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.me-robotics.ru/index.php?title=%D0%A8%D0%98%D0%9C&amp;diff=517&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2021-06-06T12:01:58Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;&lt;/p&gt;
&lt;table class=&quot;diff diff-contentalign-left diff-editfont-monospace&quot; data-mw=&quot;interface&quot;&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-marker&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-content&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-marker&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-content&quot; /&gt;
				&lt;tr class=&quot;diff-title&quot; lang=&quot;ru&quot;&gt;
				&lt;td colspan=&quot;2&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;← Предыдущая&lt;/td&gt;
				&lt;td colspan=&quot;2&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;Версия 12:01, 6 июня 2021&lt;/td&gt;
				&lt;/tr&gt;&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot; id=&quot;mw-diff-left-l10&quot; &gt;Строка 10:&lt;/td&gt;
&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot;&gt;Строка 10:&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Коэффициент заполнения (скважность) ШИМ&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Коэффициент заполнения (скважность) ШИМ&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt;−&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;Процент времени, в течение которого ШИМ сигнал имеет высокий уровень, называется коэффициентом заполнения (скважностью). К примеру, коэффициент заполнения ШИМ сигнала с периодом (длительностью) 100 мс, в котором в течение 50 мс сигнал имеет высокий уровень и в течение 50 мс имеет низкий уровень, равен 50%. Аналогично, если для такой же длительности (100 мс) сигнал 35 мс остается на высоком уровне и 65 мс на низком, то коэффициент заполнения для такого сигнала будет равен 35%. Для его определения нам необходимо знать только длительность высокого уровня сигнала. Более наглядно ШИМ сигнал представлен на следующем рисунке.[[Файл:ШИМ.png|мини]]&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;Процент времени, в течение которого ШИМ сигнал имеет высокий уровень, называется коэффициентом заполнения (скважностью). К примеру, коэффициент заполнения ШИМ сигнала с периодом (длительностью) 100 мс, в котором в течение 50 мс сигнал имеет высокий уровень и в течение 50 мс имеет низкий уровень, равен 50%. Аналогично, если для такой же длительности (100 мс) сигнал 35 мс остается на высоком уровне и 65 мс на низком, то коэффициент заполнения для такого сигнала будет равен 35%. Для его определения нам необходимо знать только длительность высокого уровня сигнала. Более наглядно ШИМ сигнал представлен на следующем рисунке.[[Файл:ШИМ.png|мини&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;|ШИМ сигнал&lt;/ins&gt;]]&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;Формула для расчета коэффициента заполнения(скважности) выглядит следующим образом:&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;Формула для расчета коэффициента заполнения(скважности) выглядит следующим образом:&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;Скважность = Время включения/Период&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;Скважность = Время включения/Период&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;/table&gt;</summary>
		<author><name>Sonya</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://wiki.me-robotics.ru/index.php?title=%D0%A8%D0%98%D0%9C&amp;diff=515&amp;oldid=prev</id>
		<title>Sonya: Новая страница: «&#039;&#039;&#039;Что такое ШИМ?&#039;&#039;&#039;  &#039;&#039;&#039;Широтно-импульсная модуляция &#039;&#039;&#039;- процесс управления мощностью метод...»</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.me-robotics.ru/index.php?title=%D0%A8%D0%98%D0%9C&amp;diff=515&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2021-06-06T11:13:34Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Новая страница: «&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Что такое ШИМ?&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;  &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Широтно-импульсная модуляция &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;- процесс управления мощностью метод...»&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Новая страница&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Что такое ШИМ?&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Широтно-импульсная модуляция &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;- процесс управления мощностью методом периодической подачи высокого и низкого уровня сигнала. В этом методе преобразуется сигнал, при котором изменяется длительность импульса, частота при этом постоянна. &lt;br /&gt;
Другими словами, ШИМ – это сигнал с различными интервалами включения(on) и выключения(off) сигнала (различными продолжительностями включения). Время, в течение которого сигнал имеет высокий уровень, называется временем включения, а время, в течение которого сигнал имеет низкий уровень - время выключения.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Область применения&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
ШИМ в большинстве случаев используется для плавного регулирования мощности на нагрузке. Этот метод является основой для электронных устройств, в которых необходимо регулировать выходных параметров и поддержания их на заданном уровне. Метод широтно-импульсной модуляции применяется для изменения яркости света, скорости вращения двигателей, а также в управлении силовым транзистором блоков питания импульсного типа.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Коэффициент заполнения (скважность) ШИМ&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Процент времени, в течение которого ШИМ сигнал имеет высокий уровень, называется коэффициентом заполнения (скважностью). К примеру, коэффициент заполнения ШИМ сигнала с периодом (длительностью) 100 мс, в котором в течение 50 мс сигнал имеет высокий уровень и в течение 50 мс имеет низкий уровень, равен 50%. Аналогично, если для такой же длительности (100 мс) сигнал 35 мс остается на высоком уровне и 65 мс на низком, то коэффициент заполнения для такого сигнала будет равен 35%. Для его определения нам необходимо знать только длительность высокого уровня сигнала. Более наглядно ШИМ сигнал представлен на следующем рисунке.[[Файл:ШИМ.png|мини]]&lt;br /&gt;
Формула для расчета коэффициента заполнения(скважности) выглядит следующим образом:&lt;br /&gt;
Скважность = Время включения/Период&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Выбор режима ШИМ&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Существует три типа ШИМ:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
- Быстрая ШИМ (Fast PWM).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
- ШИМ с коррекцией фазы (Phase Correct PWM).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
- ШИМ с коррекцией фазы и частоты (Phase and Frequency Correct PWM).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Быстрая ШИМ используется в случаях когда нам не важна фаза импульсов, например, управление скоростью вращения двигателя или яркостью свечения светодиода.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Для генерации быстрой ШИМ необходимо запустить счетчик на таймере, задав нужное время. После того как таймер досчитает до нужного числа, он сбросится. Так мы можем контролировать импульс и задавать его период, устанавливая высокое значение сигнала, когда счетчик таймера досчитает до определенного значения, и сигнал низкого уровня, когда счетчик возвращается в ноль.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Рассмотрим программирование ШИМ сигнала на микроконтроллере AVR ATmega32&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;c&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
void timer(void)&lt;br /&gt;
{&lt;br /&gt;
	&lt;br /&gt;
	TCCR0|=(1&amp;lt;&amp;lt;WGM00)|(1&amp;lt;&amp;lt;WGM01)|(1&amp;lt;&amp;lt;COM01);// установка ШИМ сигнала, определение механизма изменения состояния ножки&lt;br /&gt;
	OCR0=255; //число сравнения, от 1 до 255 в зависимости от необходимой полученной мощности&lt;br /&gt;
	TCCR0|=(1&amp;lt;&amp;lt;CS00); //предделитель&lt;br /&gt;
}	&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Программирование ШИМ сигнала на Arduino&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Микроконтроллер Arduino также имеет возможность функционировать в режиме ШИМ. Для этого следует вызвать функцию AnalogWrite() с указанием в скобках значения от 0 до 255. Ноль соответствует 0В, а 255 – 5В. Промежуточные значения рассчитываются пропорционально.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Sonya</name></author>
	</entry>
</feed>