Шаговый двигатель 28BYJ-48 - История изменений

Пользователь в 21:32, 11 мая 2022

2022-05-11T21:32:48Z

Кобзев Владимир: чуть дополнил

2021-06-27T08:33:44Z

чуть дополнил

Кобзев Владимир в 20:19, 26 июня 2021

2021-06-26T20:19:14Z

Кобзев Владимир: ещё буду править.

2021-06-26T20:18:37Z

ещё буду править.

Новая страница

[[Файл:Stepper motor 28BYJ-48.jpg|мини|356x356пкс|Внешний вид шагового двигателя 28BYJ-48.]]
Шаговые двигатели применяют в механических системах точного позиционирования – ЧПУ станках, 3d-принтерах, принтерах, роботах-манипуляторах. Шаговые двигатели преобразуют электрические импульсы в перемещение вала на определенный угол. Минимально возможный угол перемещения шагового двигателя, называется шагом.

В любительской робототехнике очень часто используют бюджетный шаговый двигатель 28BYJ-48, в комплекте с которым продается драйвер двигателя на микросхеме ULN2003, необходимый для подключения шагового двигателя к плате Arduino.

== Спецификация шагового двигателя 28BYJ-48 ==

* Тип: униполярный шаговый двигатель;
* Напряжение питания – 5В или 12В;
* Подключение: 5-выводов;
* Число фаз – 4;
* Диаметр вала: 5 мм;
* Коэффициент редукции – 1/63.68395;
* Количество шагов ротора – 64;
* Угол шага: 5.625° × 1: 64;
* Номинальная скорость вращения – 15 оборот/мин;
* Крутящий момент – 450 г*см;
* Размеры (диаметр,высота) –25x18 мм;
* Вес – 40 грамм.

== Распиновка шагового двигателя 28BYJ-48 ==
[[Файл:Stepper-motor-28BYJ-48-02.jpg|мини|301x301пкс|Принципиальная схема шагового двигателя 28BYJ-48.]]

Red – Это общий пин;

Остальные пины управляют фазами двигателя

* A-orange – Фаза A оранжевый проводок;
* yellow – Фаза A жёлтый проводок;
* C-pink – Фаза A розовый проводок;
* D-blue – Фаза A голубой проводок;

== Режимы работы шагового двигателя 28BYJ-48 ==
Для управления шаговым двигателем 28BYJ 48 используют один из двух режимов подключения.

1)полношаговый режим – 4 ступени импульсов на 1 шаг;
[[Файл:Полношаговый1.jpg|центр|мини|385x385пкс|фазы шагового двигателя в полношаговом режиме.]]

2)полушаговый режим – 8 ступеней импульсов на 1 шаг.
[[Файл:Полушаговый1.jpg|центр|мини|639x639пкс|фазы шагового двигателя полушаговом режиме.]]

== Подключение шагового двигателя 28BYJ-48 к плате Arduino uno. ==
Драйвер двигателя состоит из 7 пар транзисторов Дарлингтона и является усилителем. Выводы IN1 – IN7 предназначены для подключения к микроконтроллеру, GND и VCC – для питания шагового двигателя. Схема подключения драйвера к плате Arduino показана на рисунке.
[[Файл:Схема подключения двигателя к Arduino uno.jpg|центр|мини|463x463пкс|Схема подключения 28BYJ-48 к Arduino uno]]
[[Файл:Внешний вид макета шагового двигателя 28BYJ-48.jpg|центр|мини|379x379пкс|шагового двигателя 28BYJ-48]]

== Программа для шагового двигателя 28BYJ-48. ==
Программа, которая вращает мотор в одну сторону и, когда пройдено определённое число шагов изменяющий направление движения.

@@ Строка 17: / Строка 17: @@
 * Номинальная скорость вращения – 15 оборот/мин;
 * Крутящий момент – 450 г*см;
-* Размеры (диаметр,высота) –25x18 мм;
+* Размеры (диаметр, высота) –25x18 мм;
-* Вес – 40 грамм.
+*Вес – 40 грамм.
-== Распиновка шагового двигателя 28BYJ-48 ==
+==Распиновка шагового двигателя 28BYJ-48==
 [[Файл:Stepper-motor-28BYJ-48-02.jpg|мини|301x301пкс|Принципиальная схема шагового двигателя 28BYJ-48.]]
@@ Строка 28: / Строка 28: @@
 Остальные пины управляют фазами двигателя
-* '''A-orange''' – Фаза A оранжевый проводок;
+*'''A-orange''' – Фаза A оранжевый проводок;
-* '''B-yellow''' – Фаза A жёлтый проводок;
+*'''B-yellow''' – Фаза A жёлтый проводок;
-* '''C-pink''' – Фаза A розовый проводок;
+*'''C-pink''' – Фаза A розовый проводок;
-* '''D-blue''' – Фаза A голубой проводок;
+*'''D-blue''' – Фаза A голубой проводок;
-== Режимы работы шагового двигателя 28BYJ-48 ==
+==Режимы работы шагового двигателя 28BYJ-48==
 Для управления шаговым двигателем 28BYJ 48 используют один из двух режимов подключения.
@@ Строка 43: / Строка 43: @@
 {| class="wikitable"
 |+
 ! rowspan="2" |Пины
 ! colspan="4" |Такты
 |-
-!                    '''1'''
+!'''1'''
-!                  '''2'''
+!'''2'''
-!                  '''3'''
+!'''3'''
-!                 '''4'''
+!'''4'''
 |-
 !A-orange
@@ Строка 57: / Строка 57: @@
 !1
 |-
-|       '''B-yellow'''
+|'''B-yellow'''
 |0
 |1
@@ Строка 63: / Строка 63: @@
 |0
 |-
-|        '''C-pink'''
+|'''C-pink'''
 |1
 |1
@@ Строка 69: / Строка 69: @@
 |0
 |-
-|        '''D-blue'''
+|'''D-blue'''
 |0
 |0
@@ Строка 80: / Строка 80: @@
 [[Файл:Полушаговый1.jpg|центр|мини|639x639пкс|фазы шагового двигателя полушаговом режиме.]]
 {| class="wikitable"
 ! rowspan="2" |Пины
 ! colspan="8" |Такты
 |-
-!      '''1'''
+!'''1'''
-!      '''2'''
+!'''2'''
-!      '''3'''
+!'''3'''
-!      '''4'''
+!'''4'''
-!     5
+! 5
-!      6
+! 6
-!      7
+! 7
-!      8
+! 8
 |-
 !A-orange
@@ Строка 102: / Строка 102: @@
 !1
 |-
-|       '''B-yellow'''
+|'''B-yellow'''
-|      0
+| 0
-|      0
+| 0
-|      0
+| 0
-|      1
+| 1
-|      1
+| 1
-|      1
+| 1
-|      0
+| 0
-|      0
+| 0
 |-
-|        '''C-pink'''
+|'''C-pink'''
-|      0
+| 0
-|      1
+| 1
-|      1
+| 1
-|      1
+| 1
-|      0
+| 0
-|      0
+| 0
-|      0
+| 0
-|      0
+| 0
 |-
-|        '''D-blue'''
+|'''D-blue'''
-|      0
+| 0
-|      0
+| 0
-|      0
+| 0
-|      0
+| 0
-|      0
+| 0
-|      1
+| 1
-|      1
+| 1
-|      1
+| 1
 |}
-== Подключение шагового двигателя 28BYJ-48 к плате Arduino uno. ==
+==Подключение шагового двигателя 28BYJ-48 к плате Arduino uno.==
 Драйвер двигателя состоит из 7 пар транзисторов Дарлингтона и является усилителем.   Выводы IN1 – IN7 предназначены для подключения к микроконтроллеру, GND и VCC – для питания шагового двигателя. Схема подключения драйвера к плате Arduino показана на рисунке.
 [[Файл:Схема подключения двигателя к Arduino uno.jpg|центр|мини|463x463пкс|Схема подключения 28BYJ-48 к Arduino uno]]
 [[Файл:Внешний вид макета шагового двигателя 28BYJ-48.jpg|центр|мини|379x379пкс|шагового двигателя 28BYJ-48]]
-== Программа для шагового двигателя 28BYJ-48. ==
+==Программа для шагового двигателя 28BYJ-48.==
 Программа, которая вращает мотор в одну сторону и, когда пройдено определённое число шагов изменяющий направление движения.
 <syntaxhighlight lang="c">

← Предыдущая		Версия 20:19, 26 июня 2021
Строка 53:		Строка 53:
	== Программа для шагового двигателя 28BYJ-48. ==		== Программа для шагового двигателя 28BYJ-48. ==
	Программа, которая вращает мотор в одну сторону и, когда пройдено определённое число шагов изменяющий направление движения.		Программа, которая вращает мотор в одну сторону и, когда пройдено определённое число шагов изменяющий направление движения.
		+	<syntaxhighlight lang="c">
		+	// подключение библиотеки
		+	#include <AccelStepper.h>
		+	// создаем экземпляр AccelStepper
		+	#define IN1 8
		+	#define IN2 9
		+	#define IN3 10
		+	#define IN4 11
		+	AccelStepper s28BYJ-48(8, IN1, IN3, IN2, IN4);
		+
		+	void setup(){
		+	s28BYJ-48.setMaxSpeed(900.0);
		+	s28BYJ-48.setAcceleration(100.0);
		+	s28BYJ-48.setSpeed(200);
		+	s28BYJ-48.moveTo(2000);
		+	}
		+
		+	void loop(){
		+	// Изменяем направление, если пройдено заданное число шагов
		+	if(s28BYJ-48.distanceToGo()==0)
		+	s28BYJ-48.moveTo(-stepper1.currentPosition());
		+	s28BYJ-48.run();
		+	}
		+	</syntaxhighlight>