Энкодер FLASH-I2C - История изменений

Пользователь в 21:49, 11 мая 2022

2022-05-11T21:49:31Z

Ильнар Зиатдинов: /* Программа */

2021-06-23T16:11:39Z

Программа

Ильнар Зиатдинов: /* Программа */

2021-06-23T16:10:36Z

Программа

Ильнар Зиатдинов в 16:07, 23 июня 2021

2021-06-23T16:07:42Z

Ильнар Зиатдинов: Новая страница: «Внешний вид FLASH-I2C '''Энкодер FLASH-I2C''' -является устройством ввода данны...»

2021-06-21T16:45:06Z

Новая страница: «мини|Внешний вид FLASH-I2C '''Энкодер FLASH-I2C''' -является устройством ввода данны...»

Новая страница

[[Файл:1190 1000.png|мини|Внешний вид FLASH-I2C]]
'''Энкодер FLASH-I2C''' -является устройством ввода данных с подключением по шине I2С. У модуля есть программируемый выход, значительно расширяющий его возможности.

Модуль способен работать как энкодер (отправляя количество тактов поворота вала в одну и другую сторону), как потенциометр (отправляя точное положение вала относительно точки сброса), как тактовая кнопка (отправляя события и состояния кнопки, в т.ч. и время её удержания), а так же модуль способен работать автономно (управляя сигналом на выходе без подключения к шине I2C).

Модуль относится к серии «Flash», а значит к одной шине I2C можно подключить более 100 модулей, так как их адрес на шине I2C (по умолчанию 0x09), хранящийся в энергонезависимой памяти, можно менять программно.

Модуль можно использовать в любых проектах где требуется тактовая кнопка, потенциометр или энкодер, а так же в тех проектах где требуется диммирование устройств без участия других микроконтроллеров.

@@ Строка 54: / Строка 54: @@
 == Подключение ==
 [[Файл:Imageвнеш.png|мини|389x389пкс|Внешний вид макета]]
-Модуль подключается к аппаратной или программной шине I2C Arduino и имеет адрес 0x68. Используя провода «Папа — Мама», подключаем  напрямую к контроллеру Piranha UNO.
+Модуль подключается к аппаратной или программной шине I2C Arduino и имеет адрес 0x68. Используя провода «Папа — Мама», подключаем напрямую к контроллеру Piranha UNO.
 Модуль может работать в автономном режиме, при этом необязательно подключать ведущее устройство к колодке I2C, достаточно подать питание на Vcc и GND, но, перед этим, модулю необходимо установить опцию работы вывода '''S''' при помощи ведущего устройства функцией PinMode( РЕЖИМ ). Опция будет сохранена в энергонезависимой памяти модуля.
-=== Программа ===
+===Программа===
 Программа демонстрирует пример вывода состояния кнопки (нажата/отпущена) в монитор последовательного порта.<syntaxhighlight lang="c">
 #include <Wire.h>                                // Подключаем библиотеку Wire для работы с шиной I2C.

@@ Строка 59: / Строка 59: @@
 === Программа ===
-<syntaxhighlight lang="c">
+Программа демонстрирует пример вывода состояния кнопки (нажата/отпущена) в монитор последовательного порта.<syntaxhighlight lang="c">
 #include <Wire.h>                                // Подключаем библиотеку Wire для работы с шиной I2C.
 const int ADDRESS     = 0x09;                    // Определяем адрес модуля.

← Предыдущая		Версия 16:10, 23 июня 2021
Строка 59:		Строка 59:

	=== Программа ===		=== Программа ===
		+	<syntaxhighlight lang="c">
		+	#include <Wire.h> // Подключаем библиотеку Wire для работы с шиной I2C.
		+	const int ADDRESS = 0x09; // Определяем адрес модуля.
		+	const int REG_DATA = 0x10; // Определяем адрес регистра REG_DATA.
		+	const int FLG_PRESSED = 5; // Определяем номер бита FLG_PRESSED в регистре REG_DATA.
		+	byte DATA; // Объявляем переменную для хранения байта данных считанных с регистра.
		+	//
		+	void setup(){ //
		+	Serial.begin(9600); // Инициируем связь с монитором последовательного порта на скорости 9600 бит/сек.
		+	while(!Serial){;} // Ждём готовность к работе аппаратной шины UART.
		+	Wire.setClock(100000L); // Устанавливаем скорость передачи данных по шине I2C.
		+	Wire.begin(); // Инициируем работу c шиной I2C в качестве мастера.
		+	} //
		+	//
		+	void loop(){ //
		+	Wire.beginTransmission(ADDRESS); // Инициируем передачу данных по шине I2C к устройству с адресом ADDRESS и битом RW=0 (запись). При этом сама передача не начнётся.
		+	Wire.write(REG_DATA); // Функция write() помещает значение своего аргумента в буфер для передачи.
		+	Wire.endTransmission(false); // Выполняем инициированную ранее передачу данных (параметр false указывает что состояние STOP устанавливать не требуется).
		+	Wire.requestFrom(ADDRESS, 1); // Читаем из модуля с адресом ADDRESS, 1 байт данных в буфер библиотеки Wire. Так как предыдущая функция не установила состояние STOP, то состояние START установленное данной функцией будет расценено как RESTART.
		+	if ( Wire.available() ){DATA=Wire.read();} // Если в буфере библиотеки Wire есть данные, то читаем 1 байт в переменную DATA.
		+	while( Wire.available() ){ Wire.read();} // Если в буфере библиотеки Wire есть еще данные, то читаем их в никуда (чистим буфер).
		+	if ( DATA & bit(FLG_PRESSED) ){ // Если в полученном байте DATA установлен бит FLG_PRESSED, значит кнопка нажата.
		+	Serial.println("Кнопка нажата"); //
		+	}else{ Serial.println("Кнопка отпущена"); } //
		+	delay(1000); //
		+	} //
		+	</syntaxhighlight>

← Предыдущая		Версия 16:07, 23 июня 2021
Строка 7:		Строка 7:

	Модуль можно использовать в любых проектах где требуется тактовая кнопка, потенциометр или энкодер, а так же в тех проектах где требуется диммирование устройств без участия других микроконтроллеров.		Модуль можно использовать в любых проектах где требуется тактовая кнопка, потенциометр или энкодер, а так же в тех проектах где требуется диммирование устройств без участия других микроконтроллеров.
		+
		+	== Характеристики ==
		+
		+	* Напряжение питания: 3,3 В или 5 В (постоянного тока).
		+	* Потребляемый ток: до 10 мА (без нагрузки на программируемом выходе).
		+	* Интерфейс: I2C.
		+	* Скорость шины I2C: 100 кбит/с.
		+	* Адрес на шине I2C: устанавливается программно (по умолчанию 0x09).
		+	* Уровень логической 1 на линиях шины I2C: 3,3 В (толерантны к 5 В).
		+	* Уровень логической 1 на выходе Signal: 3,3 В.
		+	* Аналоговый уровень на выходе Signal: от 0 до 3,3 В.
		+	* Разрешение ШИМ: 8 бит.
		+	* Разрешение ЦАП: 8 бит (ШИМ + RC-фильтр).
		+	* Частота ШИМ: устанавливается программно от 1 до 12000 Гц (по умолчанию 1,5 кГц).
		+	* Рабочая температура: от -20 до +70 °С.
		+	* Габариты: 30 х 30 мм.
		+
		+	== Описание датчика ==
		+	Модуль построен на базе микроконтроллера STM32F030F4 и снабжен собственным стабилизатором напряжения. Модуль самостоятельно обрабатывает сигналы энкодера (и его тактовой кнопки). Отличием данного модуля является наличие вывода, который можно запрограммировать для работы в качестве выхода без дальнейшего подключения модуля к шине I2C (без подключения к внешнему микроконтроллеру). Вывод модуля может работать как выход кнопки энкодера, как выход кнопочного переключателя (триггер), как выход с ШИМ (для управления моторами), как выход с логарифмической ШИМ (для управления светодиодами), как выход управления сервоприводами и как аналоговый выход (имитация ЦАП) с напряжением от 0 до 3,3 В. Режим работы выхода сохраняется и после отключения питания. Значит вывод можно однократно запрограммировать и использовать модуль в проектах без подключения к шине I2C.
		+
		+	Модуль позволяет:
		+
		+	* Получать количество тактов поворота энкодера в одну и другую сторону.
		+	* Получать состояние и события кнопки вала энкодера.
		+	* Получать время удержания кнопки вала энкодера.
		+	* Получать точное положение вала энкодера относительно точки сброса.
		+	* Сбрасывать положение вала энкодера.
		+	* Автономно работать управляя сигналом на выходе без подключения к шине I2C.
		+	* Задавать количество оборотов вала энкодера, как для автономной работы, так и для определения его положения.
		+	* Указывать частоту для сигнала ШИМ, если таковой формируется на выходе модуля.
		+
		+	== Контакты датчика ==
		+	[[Файл:Imageгш.png\|мини\|342x342пкс]]
		+	У модуля имеются две колодки выводов: разъём '''I2C''' (GND, Vcc, SDA, SCL) и разъём '''D/A''' (GND, Vcc, Signal).
		+
		+	* '''SCL''' - вход/выход линии тактирования шины I2C.
		+	* '''SDA''' - вход/выход линии данных шины I2C.
		+	* '''Vcc''' - вход питания 3,3 или 5 В.
		+	* '''GND''' - общий вывод питания.
		+	* '''Signal''' - программируемый выход модуля.
		+
		+	Модуль подключается к Arduino по '''шине I2C'''.
		+
		+	Устройства которыми модуль управляет в автономном режиме, подключаются к колодке '''D/A'''.
		+
		+	== Подключение ==
		+	[[Файл:Imageвнеш.png\|мини\|389x389пкс\|Внешний вид макета]]
		+	Модуль подключается к аппаратной или программной шине I2C Arduino и имеет адрес 0x68. Используя провода «Папа — Мама», подключаем напрямую к контроллеру Piranha UNO.
		+
		+	Модуль может работать в автономном режиме, при этом необязательно подключать ведущее устройство к колодке I2C, достаточно подать питание на Vcc и GND, но, перед этим, модулю необходимо установить опцию работы вывода '''S''' при помощи ведущего устройства функцией PinMode( РЕЖИМ ). Опция будет сохранена в энергонезависимой памяти модуля.
		+
		+	=== Программа ===