HAL Timer16 - История изменений

Андрей в 08:44, 9 февраля 2023

2023-02-09T08:44:28Z

Андрей в 08:28, 9 февраля 2023

2023-02-09T08:28:46Z

Андрей в 08:27, 9 февраля 2023

2023-02-09T08:27:08Z

Андрей в 08:23, 9 февраля 2023

2023-02-09T08:23:30Z

Андрей в 08:09, 9 февраля 2023

2023-02-09T08:09:53Z

Андрей в 07:52, 9 февраля 2023

2023-02-09T07:52:32Z

Андрей в 14:30, 8 февраля 2023

2023-02-08T14:30:12Z

Андрей в 14:09, 8 февраля 2023

2023-02-08T14:09:07Z

Внесённые изменения

Андрей в 13:40, 8 февраля 2023

2023-02-08T13:40:18Z

Андрей в 13:26, 8 февраля 2023

2023-02-08T13:26:51Z

@@ Строка 74: / Строка 74: @@
 ===== '''Источник триггера''' =====
-<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM0_GPIO0_7    0b000 - Источник триггера - Timer16_0;
+<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM0_GPIO0_7    0b000 - GPIO0_7 источник триггера для Timer16_0;
-<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM1_GPIO1_9    0b000 - Источник триггера - Timer16_1;
+<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM1_GPIO1_9    0b000 - GPIO1_9 источник триггера для Timer16_1;
-<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM2_GPIO2_3    0b000 - Источник триггера - Timer16_2;
+<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM2_GPIO2_3    0b000 - GPIO2_3 источник триггера для Timer16_2;
-<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM0_GPIO0_4    0b001 - Источник триггера - Timer16_0;
+<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM0_GPIO0_4    0b001 - GPIO0_4 источник триггера для Timer16_0;
-<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM1_GPIO1_8    0b001 - Источник триггера - Timer16_1;
+<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM1_GPIO1_8    0b001 - GPIO1_8 источник триггера для Timer16_1;
-<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM2_GPIO2_2    0b001 - Источник триггера - Timer16_2;
+<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM2_GPIO2_2    0b001 - GPIO2_2 источник триггера для Timer16_2;
-<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM0_GPIO0_15    0b010 - Источник триггера - Timer16_0;
+<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM0_GPIO0_15    0b010 - GPIO0_15 источник триггера для Timer16_0;
-<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM1_GPIO1_7    0b010 - Источник триггера - Timer16_1;
+<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM1_GPIO1_7    0b010 - GPIO1_7 источник триггера для Timer16_1;
-<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM2_GPIO2_1    0b010 - Источник триггера - Timer16_2;
+<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM2_GPIO2_1    0b010 - GPIO2_1 источник триггера для Timer16_2;
-<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM0_GPIO0_14    0b011 - Источник триггера - Timer16_0;
+<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM0_GPIO0_14    0b011 - GPIO0_14 источник триггера для Timer16_0;
-<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM1_GPIO1_6    0b011 - Источник триггера - Timer16_1;
+<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM1_GPIO1_6    0b011 - GPIO1_6 источник триггера для Timer16_1;
-<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM2_GPIO2_0    0b011 - Источник триггера - Timer16_2;
+<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM2_GPIO2_0    0b011 - GPIO2_0 источник триггера для Timer16_2;
-<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TEMPERATURE    0b100 - Источник триггера - Термосенсор;
+<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TEMPERATURE    0b100 - источник триггера окончание преобразования термосенсора;
-<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_ADC    0b101 - активны;
+<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_ADC    0b101 - источник триггера окончание преобразования АЦП;
-<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_RTC    0b110 - Источник триггера - Прерывание RTC;
+<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_RTC    0b110 - источник триггера прерывание RTC;
-<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_AlARM    0b111 - Источник триггера - Будильник;
+<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_AlARM    0b111 - источник триггера будильник.
 ===== '''Выводы триггеров''' =====
@@ Строка 417: / Строка 417: @@
 **TIMER16_TRIGGER_TIM1_GPIO1_8 - GPIO1_8 источник триггера для Timer16_1;
 **TIMER16_TRIGGER_TIM2_GPIO2_2 - GPIO2_2 источник триггера для Timer16_2;
-**TIMER16_TRIGGER_TIM0_GPIO0_1 - GPIO0_1 источник триггера для Timer16_0;
+**TIMER16_TRIGGER_TIM0_GPIO0_15 - GPIO0_15 источник триггера для Timer16_0;
 **TIMER16_TRIGGER_TIM1_GPIO1_7 - GPIO1_7 источник триггера для Timer16_1;
 **TIMER16_TRIGGER_TIM2_GPIO2_1 - GPIO2_1 источник триггера для Timer16_2;
-**TIMER16_TRIGGER_TIM0_GPIO0_1 - GPIO0_1 источник триггера для Timer16_0;
+**TIMER16_TRIGGER_TIM0_GPIO0_14 - GPIO0_14 источник триггера для Timer16_0;
 **TIMER16_TRIGGER_TIM1_GPIO1_6 - GPIO1_6 источник триггера для Timer16_1;
 **TIMER16_TRIGGER_TIM2_GPIO2_0 - GPIO2_0 источник триггера для Timer16_2;

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 == Макросы ==
 <nowiki>#</nowiki>define MUX_TIM16_0    9 - Сдвиг настроек тактирования Timer16_0
@@ Строка 8: / Строка 8: @@
 <nowiki>#</nowiki>define MUX_TIM16_2    15 - Сдвиг настроек тактирования Timer16_2
+=====  '''Выводы таймеров''' =====
 <nowiki>#</nowiki>define PORT_AS_TIMER    0b10 - Третья функция вывода (последовательный интерфейс или таймер);
@@ Строка 31: / Строка 29: @@
 <nowiki>#</nowiki>define TIMER16_2_OUT    13 - Timer16_2 - выход;
-'''Источник тактирования'''
+===== '''Источник тактирования''' =====
 <nowiki>#</nowiki>define TIMER16_SOURCE_INTERNAL_SYSTEM    0x0 - Тактирование от системной частоты (sys_clk);
@@ Строка 47: / Строка 44: @@
 <nowiki>#</nowiki>define TIMER16_SOURCE_EXTERNAL_INPUT1    0x6 - Тактирование от внешнего вывода Input1;
-'''Делитель частоты'''
+===== '''Делитель частоты''' =====
 <nowiki>#</nowiki>define TIMER16_PRESCALER_1    000 - Делитель частоты 1;
@@ Строка 65: / Строка 61: @@
 <nowiki>#</nowiki>define TIMER16_PRESCALER_128    111 - Делитель частоты 128;
-'''Источник тактового сигнала таймера для синхронизации счетчика'''
+===== '''Источник тактового сигнала таймера для синхронизации счетчика''' =====
 <nowiki>#</nowiki>define TIMER16_COUNTMODE_INTERNAL    0 - Счетчик инкрементируется после каждого внутреннего тактового импульса;
 <nowiki>#</nowiki>define TIMER16_COUNTMODE_EXTERNAL    1 - Счетчик увеличивается после каждого действительного тактового импульса на внешнем выводе lnput1;
-'''Полярность синхронизации. Выбор активного фронта при тактировании от внешнего источника'''
+===== '''Полярность синхронизации. Выбор активного фронта при тактировании от внешнего источника''' =====
 <nowiki>#</nowiki>define TIMER16_ACTIVEEDGE_RISING    0b00 - Нарастающий фронт является активным фронтом, используемым для подсчета;
@@ Строка 79: / Строка 73: @@
 <nowiki>#</nowiki>define TIMER16_ACTIVEEDGE_BOTH    0b10 - Оба фронта являются активными фронтами;
-'''Источник триггера'''
+===== '''Источник триггера''' =====
 <nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM0_GPIO0_7    0b000 - Источник триггера - Timer16_0;
@@ Строка 113: / Строка 106: @@
 <nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_AlARM    0b111 - Источник триггера - Будильник;
-'''Выводы триггеров'''
+===== '''Выводы триггеров''' =====
 <nowiki>#</nowiki>define PORT_AS_GPIO    0b01 - Вторая функция вывода (GPIO);
-'''Полярность синхронизации. Выбор активного фронта при тактировании от внешнего источника'''
+===== '''Полярность синхронизации. Выбор активного фронта при тактировании от внешнего источника''' =====
 <nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_ACTIVEEDGE_SOFTWARE    0b00 - Программный триггера. Запускается при установленном CNTSTRT или SNGSTRT;
@@ Строка 127: / Строка 118: @@
 <nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_ACTIVEEDGE_BOTH    0b11 - Оба фронта являются активными фронтами;
-'''Функция тайм-аут'''
+===== '''Функция тайм-аут''' =====
 <nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TIMEOUT_DISABLE    0 - Триггерное событие, поступаю-щее, когда таймер уже запущен, будет проигнорировано;
 <nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TIMEOUT_ENABLE    1 - Триггерное событие, поступающее, когда таймер уже запущен, сбросит и перезапустит счетчик;
-'''Режим обновления регистров ARR и CMP'''
+===== '''Режим обновления регистров ARR и CMP''' =====
 <nowiki>#</nowiki>define TIMER16_PRELOAD_AFTERWRITE    0 - Регистры обновляются после каждого доступа к записи на шине APB;
 <nowiki>#</nowiki>define TIMER16_PRELOAD_ENDPERIOD    1 - Регистры обновляются в конце текущего периода Timer16;
-'''Фильтр для внешнего тактового генератора/триггера'''
+===== '''Фильтр для внешнего тактового генератора/триггера''' =====
 <nowiki>#</nowiki>define TIMER16_FILTER_NONE    0b00 - Фильтр отключен;
@@ Строка 149: / Строка 137: @@
 <nowiki>#</nowiki>define TIMER16_FILTER_8CLOCK    0b11 - Фильтр на 8 тактов;
-'''Режим энкодера'''
+===== '''Режим энкодера''' =====
 <nowiki>#</nowiki>define TIMER16_ENCODER_DISABLE    0 - Режим энкодера выключен;
@@ Строка 156: / Строка 143: @@
 == '''Структуры''' ==
 * uint8_t Source - источник тактирования;
 * uint8_t Prescaler- делитель частоты.
+=====  '''Timer16_TriggerConfigTypeDef - настройки триггера''' =====
 * uint8_t Source - источник триггера. Возможные значения:
 ** TIMER16_TRIGGER_TIM0_GPIO0_7 - GPIO0_7 источник триггера для Timer16_0;
@@ Строка 190: / Строка 175: @@
 **TIMER16_TIMEOUT_ENABLE - триггерное событие, поступающее, когда таймер уже запущен, сбросит и перезапустит счетчик.
+=====  '''Timer16_FilterConfigTypeDef - настройки фильтра''' =====
 * uint8_t ExternalClock - фильтр для внешнего тактового генератора. Возможные значения:
 ** TIMER16_FILTER_NONE - фильтр отключен;
@@ Строка 204: / Строка 187: @@
 **TIMER16_FILTER_8CLOCK - Фильтр на 8 тактов.
+=====  '''Timer16_HandleTypeDef - настройки Timer16''' =====
 * TIMER16_TypeDef *Instance - базовый адрес регистров Timer16. Возможные значения:
 ** TIMER16_0;

@@ Строка 258: / Строка 258: @@
 Описание:
-Установить активный фронт для подсчёта. Используется при тактировании Timer16 от внешнего источника тактового сигнала на выводе Input1.
+Установить активный фронт для подсчёта или задать подрежим энкодера.
 Если оба фронта сконфигурированы как активные, необходимо также обеспечить внутренний тактовый сигнал. В этом случае частота внутреннего тактового сигнала должна быть как минимум в четыре раза выше частоты внешнего тактового сигнала.
@@ Строка 272: / Строка 274: @@
 ** TIMER16_2.
 * uint8_t ActiveEdge - Активный фронт. Возможные значения:
-** TIMER16_ACTIVEEDGE_RISING - Нарастающий фронт является активным;
+** TIMER16_ACTIVEEDGE_RISING - Нарастающий фронт является активным. Подрежим энкодера 1;
-** TIMER16_ACTIVEEDGE_FOLLING - Спадающий фронт является активным;
+** TIMER16_ACTIVEEDGE_FOLLING - Спадающий фронт является активным. Подрежим энкодера 2;
-** TIMER16_ACTIVEEDGE_BOTH - Оба фронта являются активными фронтами.
+** TIMER16_ACTIVEEDGE_BOTH - Оба фронта являются активными фронтами. Подрежим энкодера 3.
 ===== '''void HAL_Timer16_SetSourceClock(Timer16_HandleTypeDef *htimer16, uint8_t SourceClock)''' =====

← Предыдущая		Версия 08:23, 9 февраля 2023
Строка 1:		Строка 1:
−	== '''~~Константы~~''' ==	+	== Макросы ==
		+	'''Сдвиг настройки тактирования таймера в регистре PM.Timer_CFG'''
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define MUX_TIM16_0 9 - Сдвиг настроек тактирования Timer16_0
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define MUX_TIM16_1 12 - Сдвиг настроек тактирования Timer16_1
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define MUX_TIM16_2 15 - Сдвиг настроек тактирования Timer16_2
		+
		+
		+	'''Выводы таймеров'''
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define PORT_AS_TIMER 0b10 - Третья функция вывода (последовательный интерфейс или таймер);
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_0_IN1 5 - Timer16_0 - вход 1;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_0_IN2 6 - Timer16_0 - вход 2;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_0_OUT 7 - Timer16_0 - выход;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_1_IN1 8 - Timer16_1 - вход 1;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_1_IN2 9 - Timer16_1 - вход 2;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_1_OUT 10 - Timer16_1 - выход;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_2_IN1 11 - Timer16_2 - вход 1;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_2_IN2 12 - Timer16_2 - вход 2;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_2_OUT 13 - Timer16_2 - выход;
		+
		+	'''Источник тактирования'''
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_SOURCE_INTERNAL_SYSTEM 0x0 - Тактирование от системной частоты (sys_clk);
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_SOURCE_INTERNAL_AHB 0x1 - Тактирование от частоты шины AHB;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_SOURCE_INTERNAL_OSC32M 0x2 - Тактирование от частоты внешнего осциллятора OSC32М;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_SOURCE_INTERNAL_HSI32M 0x3 - Тактирование от частоты встроенного осциллятора HSI32M;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_SOURCE_INTERNAL_OSC32K 0x4 - Тактирование от частоты внешнего осциллятора OSC32К;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_SOURCE_INTERNAL_LSI32K 0x5 - Тактирование от частоты встроенного осциллятора LSI32K;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_SOURCE_EXTERNAL_INPUT1 0x6 - Тактирование от внешнего вывода Input1;
		+
		+	'''Делитель частоты'''
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_PRESCALER_1 000 - Делитель частоты 1;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_PRESCALER_2 001 - Делитель частоты 2;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_PRESCALER_4 010 - Делитель частоты 4;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_PRESCALER_8 011 - Делитель частоты 8;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_PRESCALER_16 100 - Делитель частоты 16;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_PRESCALER_32 101 - Делитель частоты 32;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_PRESCALER_64 110 - Делитель частоты 64;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_PRESCALER_128 111 - Делитель частоты 128;
		+
		+	'''Источник тактового сигнала таймера для синхронизации счетчика'''
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_COUNTMODE_INTERNAL 0 - Счетчик инкрементируется после каждого внутреннего тактового импульса;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_COUNTMODE_EXTERNAL 1 - Счетчик увеличивается после каждого действительного тактового импульса на внешнем выводе lnput1;
		+
		+	'''Полярность синхронизации. Выбор активного фронта при тактировании от внешнего источника'''
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_ACTIVEEDGE_RISING 0b00 - Нарастающий фронт является активным фронтом, используемым для подсчета;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_ACTIVEEDGE_FOLLING 0b01 - Спадающий фронт является активным фронтом, используемым для подсчета;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_ACTIVEEDGE_BOTH 0b10 - Оба фронта являются активными фронтами;
		+
		+	'''Источник триггера'''
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM0_GPIO0_7 0b000 - Источник триггера - Timer16_0;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM1_GPIO1_9 0b000 - Источник триггера - Timer16_1;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM2_GPIO2_3 0b000 - Источник триггера - Timer16_2;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM0_GPIO0_4 0b001 - Источник триггера - Timer16_0;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM1_GPIO1_8 0b001 - Источник триггера - Timer16_1;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM2_GPIO2_2 0b001 - Источник триггера - Timer16_2;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM0_GPIO0_15 0b010 - Источник триггера - Timer16_0;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM1_GPIO1_7 0b010 - Источник триггера - Timer16_1;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM2_GPIO2_1 0b010 - Источник триггера - Timer16_2;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM0_GPIO0_14 0b011 - Источник триггера - Timer16_0;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM1_GPIO1_6 0b011 - Источник триггера - Timer16_1;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TIM2_GPIO2_0 0b011 - Источник триггера - Timer16_2;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_TEMPERATURE 0b100 - Источник триггера - Термосенсор;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_ADC 0b101 - активны;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_RTC 0b110 - Источник триггера - Прерывание RTC;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_AlARM 0b111 - Источник триггера - Будильник;
		+
		+	'''Выводы триггеров'''
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define PORT_AS_GPIO 0b01 - Вторая функция вывода (GPIO);
		+
		+	'''Полярность синхронизации. Выбор активного фронта при тактировании от внешнего источника'''
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_ACTIVEEDGE_SOFTWARE 0b00 - Программный триггера. Запускается при установленном CNTSTRT или SNGSTRT;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_ACTIVEEDGE_RISING 0b01 - Нарастающий фронт является активным фронтом;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_ACTIVEEDGE_FOLLING 0b10 - Спадающий фронт является активным фронтом;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TRIGGER_ACTIVEEDGE_BOTH 0b11 - Оба фронта являются активными фронтами;
		+
		+	'''Функция тайм-аут'''
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TIMEOUT_DISABLE 0 - Триггерное событие, поступаю-щее, когда таймер уже запущен, будет проигнорировано;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_TIMEOUT_ENABLE 1 - Триггерное событие, поступающее, когда таймер уже запущен, сбросит и перезапустит счетчик;
		+
		+	'''Режим обновления регистров ARR и CMP'''
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_PRELOAD_AFTERWRITE 0 - Регистры обновляются после каждого доступа к записи на шине APB;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_PRELOAD_ENDPERIOD 1 - Регистры обновляются в конце текущего периода Timer16;
		+
		+	'''Фильтр для внешнего тактового генератора/триггера'''
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_FILTER_NONE 0b00 - Фильтр отключен;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_FILTER_2CLOCK 0b01 - Фильтр на 2 такта;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_FILTER_4CLOCK 0b10 - Фильтр на 4 такта;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_FILTER_8CLOCK 0b11 - Фильтр на 8 тактов;
		+
		+	'''Режим энкодера'''
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_ENCODER_DISABLE 0 - Режим энкодера выключен;
		+
		+	<nowiki>#</nowiki>define TIMER16_ENCODER_ENABLE 1 - Режим энкодера включен;

	== '''Структуры''' ==		== '''Структуры''' ==

@@ Строка 2: / Строка 2: @@
 == '''Структуры''' ==
-typedef struct
+'''Timer16_ClockConfigTypeDef - настройки тактирования'''
+* uint8_t Source - источник тактирования;
-    uint8_t Prescaler;      /* Делитель частоты */
+'''Timer16_TriggerConfigTypeDef - настройки триггера'''
-} Timer16_ClockConfigTypeDef;
+* uint8_t Source - источник триггера. Возможные значения:
+'''Timer16_FilterConfigTypeDef - настройки фильтра'''
-    uint8_t Source;         /* Источник тригера */
+* uint8_t ExternalClock - фильтр для внешнего тактового генератора. Возможные значения:
-    uint8_t TimeOut;        /* Функция тайм-аут */
+'''Timer16_HandleTypeDef - настройки Timer16'''
-} Timer16_TriggerConfigTypeDef;
+* TIMER16_TypeDef *Instance - базовый адрес регистров Timer16. Возможные значения:
+** TIMER16_0;
-typedef struct
+** TIMER16_1;
+** TIMER16_2.
+* Timer16_ClockConfigTypeDef Clock - настройки тактирования;
+* uint8_t CountMode - источник синхронизации. Возможные значения:
-    uint8_t ExternalClock;    /* Фильтр для внешнего тактового генератора */
+** TIMER16_COUNTMODE_INTERNAL - Счетчик инкрементируется после каждого внутреннего тактового импульса;
+**TIMER16_COUNTMODE_EXTERNAL - Счетчик увеличивается после каждого действительного тактового импульса на внешнем выводе lnput1.
-    uint8_t Trigger;          /* фильтр для триггера */
+* uint8_t ActiveEdge - активный фронт;
+** TIMER16_ACTIVEEDGE_RISING - Нарастающий фронт является активным;
-} Timer16_FilterConfigTypeDef;
+** TIMER16_ACTIVEEDGE_FOLLING - Спадающий фронт является активным;
+** TIMER16_ACTIVEEDGE_BOTH - Оба фронта являются активными фронтами.
-typedef struct
+* uint16_t Period - верхнее значение счета. Возможное значение - 16 битное число в пределах от 0 до 65535;
+* uint8_t Preload - режим записи в ARR и CMP. Возможные значения:
+** TIMER16_PRELOAD_AFTERWRITE - Регистры обновляются после каждого доступа к записи на шине APB;
+**TIMER16_PRELOAD_ENDPERIOD - Регистры обновляются в конце текущего периода Timer16.
-    TIMER16_TypeDef *Instance;       /* Базовый адрес регистров Timer16 */
+* Timer16_TriggerConfigTypeDef Trigger - настройки триггера;
+* Timer16_FilterConfigTypeDef Filter - настройки фильтра;
-    Timer16_ClockConfigTypeDef Clock;        /* Настройки тактирования */
+* uint8_t EncoderMode - режим энкодера. Возможные значения:
+** TIMER16_ENCODER_DISABLE - режим энкодера выключен;
-    uint8_t CountMode;                       /* Источник синхронизации */
+**TIMER16_ENCODER_ENABLE - режим энкодера включен.
 == '''Функции''' ==

@@ Строка 94: / Строка 94: @@
 При тактировании от Input1 ( HAL_Timer16_SetSourceClock ) счетчик Timer16 может обновляться либо по нарастающему, либо по спадающему фронту тактового сигнала lnput1, но не по двум (нарастающему и спадающему фронту) одновременно.
 Аргументы:
@@ Строка 109: / Строка 111: @@
 Выбрать источник тактирования, который будет использовать Timer16.
 Аргументы:
@@ Строка 130: / Строка 134: @@
 При тактировании от Input1 Timer16 не нуждается во внутреннем источнике тактового сигнала (за исключением случаев, когда включены фильтры glitch). Сигнал, подаваемый на lnput1 Timer16, используется в качестве системного тактового генератора для Timer16. Эта конфигурация подходит для режимов работы, в которых не включен встроенный генератор. При такой конфигурации счетчик Timer16 может обновляться либо по нарастающему, либо по спадающему фронту тактового сигнала lnput1, но не по двум (нарастающему и спадающему фронту) одновременно.
 Аргументы:
@@ Строка 144: / Строка 150: @@
 Инициализация тактирования в соответствии с параметрами Timer16_HandleTypeDef *htimer16.
 Аргументы:
@@ Строка 157: / Строка 165: @@
 Для записи в ARR и CMP таймер должен быть включен.
 Аргументы:
@@ Строка 240: / Строка 250: @@
 Счетчик Timer16 может быть запущен либо программно, либо после обнаружения активного фронта импульса на одном из 8 триггерных входов.
 Аргументы:
@@ Строка 270: / Строка 282: @@
 Счетчик Timer16 может быть запущен либо программно, либо после обнаружения активного фронта импульса на одном из 8 триггерных входов.
 Аргументы:
@@ Строка 290: / Строка 304: @@
 Может быть реализована функция time-out с низким энергопотреблением. Значение time-out соответствует значению сравнения - CMP. Если в течение ожидаемого периода времени триггер не срабатывает, MCU пробуждается по событию совпадения сравнения.
 Аргументы:
@@ Строка 308: / Строка 324: @@
 В случае отсутствия внутреннего тактового сигнала цифровой фильтр должен быть деактивирован.
 Аргументы:
@@ Строка 328: / Строка 346: @@
 В случае отсутствия внутреннего тактового сигнала цифровой фильтр должен быть деактивирован.
 Аргументы:
@@ Строка 346: / Строка 366: @@
 Режим энкодера доступен только в том случае, если Timer16 работает от внутреннего источника синхронизации. Частота сигналов на обоих входах lnput1 и lnput2 не должна превышать частоту внутреннего тактового генератора Timer16 , деленную на 4. Кроме того, коэффициент деления предделителя должен быть равен его начальному значению, которое равно 1. Это обязательно для обеспечения нормальной работы Timer16.
 Аргументы:
@@ Строка 462: / Строка 484: @@
 ===== '''void HAL_Timer16_StartOneShot(Timer16_HandleTypeDef *htimer16, uint16_t Period, uint16_t Compare)''' =====
 ===== '''void HAL_Timer16_StartSetOnes(Timer16_HandleTypeDef *htimer16, uint16_t Period, uint16_t Compare)''' =====
 ===== '''void HAL_Timer16_ClearTriggerFlag(Timer16_HandleTypeDef *htimer16)''' =====
 ===== '''void HAL_Timer16_WaitTrigger(Timer16_HandleTypeDef *htimer16)''' =====

@@ Строка 369: / Строка 369: @@
 ===== '''uint16_t HAL_Timer16_GetCounterValue(Timer16_HandleTypeDef *htimer16)''' =====
 ===== '''uint8_t HAL_Timer16_CheckCMP(Timer16_HandleTypeDef *htimer16)''' =====
 ===== '''void HAL_Timer16_WaitCMP(Timer16_HandleTypeDef *htimer16)''' =====
 ===== '''void HAL_Timer16_StartSingleMode(Timer16_HandleTypeDef *htimer16)''' =====
 ===== '''void HAL_Timer16_StartContinuousMode(Timer16_HandleTypeDef *htimer16)''' =====
 ===== '''void HAL_Timer16_InvertOutput(Timer16_HandleTypeDef *htimer16)''' =====
 ===== '''void HAL_Timer16_StartPWM(Timer16_HandleTypeDef *htimer16, uint16_t Period, uint16_t Compare)''' =====
 ===== '''void HAL_Timer16_StartOneShot(Timer16_HandleTypeDef *htimer16, uint16_t Period, uint16_t Compare)''' =====

← Предыдущая		Версия 13:40, 8 февраля 2023
Строка 295:		Строка 295:

	===== '''void HAL_Timer16_SetTimeOut(Timer16_HandleTypeDef *htimer16, uint8_t TimeOut)''' =====		===== '''void HAL_Timer16_SetTimeOut(Timer16_HandleTypeDef *htimer16, uint8_t TimeOut)''' =====
		+	Описание:
		+
		+	Включить или выключить функцию time-out.
		+
		+	С помощью включенной функции time-out активный фронт триггера может перезапустить отсчет таймера. Иначе повторное срабатывание триггера во время счета будет проигнорировано.
		+
		+	Может быть реализована функция time-out с низким энергопотреблением. Значение time-out соответствует значению сравнения - CMP. Если в течение ожидаемого периода времени триггер не срабатывает, MCU пробуждается по событию совпадения сравнения.
		+
		+	Аргументы:
		+
		+	* Timer16_HandleTypeDef *htimer16 - Экземпляр Timer16. Возможные значения:
		+	** TIMER16_0;
		+	** TIMER16_1;
		+	** TIMER16_2.
		+	*uint8_t TimeOut - режим time-out. Возможные значения:
		+	**TIMER16_TIMEOUT_DISABLE - триггерное событие, поступающее, когда таймер уже запущен, будет проигнорировано;
		+	**TIMER16_TIMEOUT_ENABLE - триггерное событие, поступающее, когда таймер уже запущен, сбросит и перезапустит счетчик.

	===== '''void HAL_Timer16_SetFilterExternalClock(Timer16_HandleTypeDef *htimer16, uint8_t FilterExternalClock)''' =====		===== '''void HAL_Timer16_SetFilterExternalClock(Timer16_HandleTypeDef *htimer16, uint8_t FilterExternalClock)''' =====

@@ Строка 233: / Строка 233: @@
 ===== '''void HAL_Timer16_ClearCMPFlag(Timer16_HandleTypeDef *htimer16)''' =====
 ===== '''void HAL_Timer16_SelectTrigger(Timer16_HandleTypeDef *htimer16, uint8_t TriggerSource)''' =====
 ===== '''void HAL_Timer16_SetTriggerEdge(Timer16_HandleTypeDef *htimer16, uint8_t TriggerEdge)''' =====
 ===== '''void HAL_Timer16_SetTimeOut(Timer16_HandleTypeDef *htimer16, uint8_t TimeOut)''' =====