Отладочная плата MIK32: различия между версиями

Материал из me-robotics wiki
(Новая страница: «Файл:Отладочная плата MIK32 - Рисунок 1.png|мини|Рисунок 1 - Установка перемычек для запуска п...»)
 
(Выразительная схема платы)
 
(не показана 1 промежуточная версия этого же участника)
Строка 1: Строка 1:
 
[[Файл:Отладочная плата MIK32 - Рисунок 1.png|мини|Рисунок 1 - Установка перемычек для запуска примера из ОЗУ]]
 
[[Файл:Отладочная плата MIK32 - Рисунок 1.png|мини|Рисунок 1 - Установка перемычек для запуска примера из ОЗУ]]
 +
Краткая инструкция по работе с отладочной платой.
 +
 +
=== Схема платы доступна по ссылке https://disk.yandex.ru/d/aHy8TEFWeUppBA ===
 
Для программирования платы используется программатор на основе FT2232H. Информация о настройке доступна в статье [[Работа с отладчиками на основе FT2232H]].
 
Для программирования платы используется программатор на основе FT2232H. Информация о настройке доступна в статье [[Работа с отладчиками на основе FT2232H]].
  
Строка 42: Строка 45:
 
|светодиод управление логическим нулём
 
|светодиод управление логическим нулём
 
|}
 
|}
 +
[[Файл:Отладочная плата MIK32 - Рисунок 2.png|мини|Рисунок 2 - параметры platformio.ini]]
 
Для разработки предлагается использовать среду PlatformIO и VS Code IDE. Установка описана в статье [[Быстрый старт в Visual Studio Code]], копирование настроек и заголовочных файлов, а также создание проекта описаны в статье [[Установка библиотек для разработки под MIK32]].
 
Для разработки предлагается использовать среду PlatformIO и VS Code IDE. Установка описана в статье [[Быстрый старт в Visual Studio Code]], копирование настроек и заголовочных файлов, а также создание проекта описаны в статье [[Установка библиотек для разработки под MIK32]].
 +
 +
После создания проекта в окне EXPLORER выбираем platformio.ini и записываем "board_debug.interface = m-link" и "board_debug.ldscript = ram" как на рисунке 2.
 +
 +
Далее прописываем код в main.c:<syntaxhighlight lang="c++">
 +
#include <mcu32_memory_map.h>
 +
#include <pad_config.h>
 +
#include <gpio.h>
 +
#include <power_manager.h>
 +
 +
#define PIN_LED2 0 // LED2 управляется выводом PORT_1_0
 +
 +
void initClock() {
 +
PM->CLK_APB_P_SET =  PM_CLOCK_GPIO_1_M; // включение тактирования GPIO0 и GPIO1
 +
PM->CLK_APB_M_SET = PM_CLOCK_PAD_CONFIG_M | PM_CLOCK_WU_M | PM_CLOCK_PM_M; // включение тактирования блока для смены режима выводов
 +
for (volatile int i = 0; i < 10; i++) ;
 +
}
 +
 +
void ledBlink() {
 +
GPIO_1->OUTPUT |= 1 << PIN_LED2;  //Установка значения вывода 3 порта 1 в высокий уровень
 +
for (volatile int i = 0; i < 1000000; i++);
 +
GPIO_1->OUTPUT &= ~(1 << PIN_LED2); //Установка значения вывода 3 порта 1 в низкий уровень 
 +
for (volatile int i = 0; i < 1000000; i++);
 +
}
 +
 +
void main() {
 +
initClock(); //включние тактирования GPIO1
 +
 +
PAD_CONFIG->PORT_1_CFG |= (1 << (2 * PIN_LED2)); // Установка порта 1 в режим GPIO
 +
    //PAD_CONFIG->PORT_0_CFG |= (0b01 << PIN_LED2); // Установка порта 1 в режим GPIO
 +
 +
GPIO_1->DIRECTION_OUT = 0xFFFF; // Установка направления порта 1 в выход
 +
 +
while (1) {
 +
ledBlink();
 +
}
 +
}
 +
</syntaxhighlight>
 +
[[Файл:Отладочная плата MIK32 - Рисунок 3.png|мини|Рисунок 3 - кнопка прошивки]]
 +
После того как код написан нажимаем в левом нижнем углу иконку галочки для компиляции проекта, а затем стрелочку для прошивки как на рисунке 3.
 +
 +
На рисунке 4 показана схема выбора режима загрузки.
 +
 +
В случае не работоспособности платы, проверить питание контроллера (таблица 2):
 +
{| class="wikitable"
 +
|+Таблица 2
 +
|Вывод корпуса
 +
|Наименование
 +
|Значение напряжения, В
 +
|-
 +
|5
 +
|VCC
 +
|3.3+-0.1
 +
|-
 +
|6
 +
|VDD
 +
|1.8+-0.1
 +
|-
 +
|10
 +
|VDD
 +
|1.8+-0.1
 +
|-
 +
|14
 +
|RST
 +
|3.3+-0.1
 +
|}
 +
Если напряжения отличаются, проверить питание, положение установленных перемычек, стабилизатор напряжения U2.

Текущая версия на 00:04, 9 ноября 2022

Ошибка создания миниатюры: Файл не найден
Рисунок 1 - Установка перемычек для запуска примера из ОЗУ

Краткая инструкция по работе с отладочной платой.

Схема платы доступна по ссылке https://disk.yandex.ru/d/aHy8TEFWeUppBA

Для программирования платы используется программатор на основе FT2232H. Информация о настройке доступна в статье Работа с отладчиками на основе FT2232H.

Подключается программатор плоским шлейфом с разъемами 2x10 с ключом, совместимым с Arm 20pin JTAG. При подключении ключ разъема должен быть направлен внутрь платы!

Перед запуском примера требуется выставить перемычки в соответствии с рисунком 1 (таблицей 1).

Таблица 1
Вилка Выводы Наименование цепей Описание назначения
XP (VIN=>3.3V) 1-2 VIN-3.3V питание цифровых и аналоговых блоков
XP (AVCC-SEL) 1-2 AVCC-3.3V питание аналоговых блоков 3.3В;
XP (AGND-SEL) 1-2 AGND-GND общий вывод аналоговых блоков;
XP (BOOT) 1-3 BOOT0-3.3V вход управления устройством загрузки
XP (BOOT) 4-6 BOOT1-GND вход управления устройством загрузки
XP (LED2_JMP) 1-2 PORT_1_0-LED2 светодиод управление логическим нулём
Ошибка создания миниатюры: Файл не найден
Рисунок 2 - параметры platformio.ini

Для разработки предлагается использовать среду PlatformIO и VS Code IDE. Установка описана в статье Быстрый старт в Visual Studio Code, копирование настроек и заголовочных файлов, а также создание проекта описаны в статье Установка библиотек для разработки под MIK32.

После создания проекта в окне EXPLORER выбираем platformio.ini и записываем "board_debug.interface = m-link" и "board_debug.ldscript = ram" как на рисунке 2.

Далее прописываем код в main.c:

#include <mcu32_memory_map.h>
#include <pad_config.h>
#include <gpio.h>
#include <power_manager.h>

#define PIN_LED2 0 // LED2 управляется выводом PORT_1_0

void initClock() {
	PM->CLK_APB_P_SET =  PM_CLOCK_GPIO_1_M; // включение тактирования GPIO0 и GPIO1
	PM->CLK_APB_M_SET = PM_CLOCK_PAD_CONFIG_M | PM_CLOCK_WU_M | PM_CLOCK_PM_M; // включение тактирования блока для смены режима выводов
	for (volatile int i = 0; i < 10; i++) ;
}

void ledBlink() {
	GPIO_1->OUTPUT |= 1 << PIN_LED2;   //Установка значения вывода 3 порта 1 в высокий уровень
	for (volatile int i = 0; i < 1000000; i++);
	GPIO_1->OUTPUT &= ~(1 << PIN_LED2); //Установка значения вывода 3 порта 1 в низкий уровень   
	for (volatile int i = 0; i < 1000000; i++);
}

void main() {
	initClock(); //включние тактирования GPIO1 

	PAD_CONFIG->PORT_1_CFG |= (1 << (2 * PIN_LED2)); // Установка порта 1 в режим GPIO
    //PAD_CONFIG->PORT_0_CFG |= (0b01 << PIN_LED2); // Установка порта 1 в режим GPIO

	GPIO_1->DIRECTION_OUT = 0xFFFF; // Установка направления порта 1 в выход

	while (1) {
		ledBlink();
	}
}
Ошибка создания миниатюры: Файл не найден
Рисунок 3 - кнопка прошивки

После того как код написан нажимаем в левом нижнем углу иконку галочки для компиляции проекта, а затем стрелочку для прошивки как на рисунке 3.

На рисунке 4 показана схема выбора режима загрузки.

В случае не работоспособности платы, проверить питание контроллера (таблица 2):

Таблица 2
Вывод корпуса Наименование Значение напряжения, В
5 VCC 3.3+-0.1
6 VDD 1.8+-0.1
10 VDD 1.8+-0.1
14 RST 3.3+-0.1

Если напряжения отличаются, проверить питание, положение установленных перемычек, стабилизатор напряжения U2.

Источник — http://wiki.me-robotics.ru/index.php?title=Отладочная_плата_MIK32&oldid=1127