Инфракрасный Датчик

Инфракрасный Датчик-один из самых распространенных и известных. Принцип его работы заключается в приеме и передаче, инфракрасных волн, не видимых для человеческого глаза. Сейчас мы постараемся разобраться в принципах его работы.

По своей сути он состоит из Излучателя И Детектора-поглотителя. Детектор принимает отраженный от объекта свет излучателя и по длине волны датчик может распознать препятствие, его тип или цвет.

Режимы работы ИК-Датчика можно разделить на следующие виды:

• Активный
• Пассивный

Активный-в этом режиме ИК-Датчик посылает сигналы самостоятельно, и в случае получения обратного сигнала, распознает препятствие.

Пассивный-суть данного режима заключается в приеме принудительно посланного сигнала пользователем, например, с пульта дистанционного управления.

Данный вид датчиков зачастую используется в программной среде Webots, в качестве "зрения робота", на основе показаний ИК-Датчика, мы можем осуществлять объезд различных препятствий.

По принципу работы ИК-датчик схож с Ультразвуковым Датчиком, однако в отличие от него, ИК может распознавать так же тип поверхности и цвет, благодаря тому что он осуществляет обнаружение препятствий за счет световых волн. Однако к его недостаткам можно отнести: неточность в определении расстояния до объекта. Этот недостаток обусловлен тем, что на длину волны, значительным образом оказывает влияние цвет поверхности объекта, попадающего в его поле зрения.

Пример подключения ИК-Датчика к e-puck можно посмотреть в разделе "Движение робота по черной ленте"

Подключение ИК-датчика