Заглавная страница: различия между версиями

Материал из me-robotics wiki
(→‎Программирование MIK32 в среде eclipse: Исправление ссылки на переименованную страницу)
 
(не показаны 43 промежуточные версии 3 участников)
Строка 1: Строка 1:
 
'''Добро пожаловать на Вики!'''
 
'''Добро пожаловать на Вики!'''
  
−
Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.
+
Здесь Вы найдете материалы по MIK32 и производным изделиям.
  
−
== Редактирование ==
+
* [[MIK32 Основные сведения|'''MIK32 Основные сведения''']]
−
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:
+
*[[Работа с отладчиками на основе FT2232H|'''Работа с отладчиками на основе FT2232H''']] (Olimex ARM-USB-OCD-H и Программатор MIK32)
  
−
# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
+
== Отладочные платы ==
−
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
 
−
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
 
−
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.
 
  
 +
* [[DIP-MIK32-BB]]
 +
*[[Отладочная плата MIK32]]
  
 +
== Программирование MIK32 в среде PlatformIO ==
 +
'''''Находится в активной разработке'''.'' Современная альтернатива Eclipse.
  
−
== Описание модулей ==
+
* [[Быстрый старт в Visual Studio Code]]
−
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
+
* [[Установка библиотек для разработки под MIK32]]
−
*[[Драйвер двигателя L298N]]
+
*[[Параметры platformio.ini]]
−
*[[Драйвер двигателя HG7881]]
 
−
*[[драйвер двигателя ULN2003]]
 
−
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
 
−
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
 
−
*[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]
 
−
*[[Шаговый электродвигатель]]
 
−
*[[шаговый двигатель 28BYJ-48]]
 
−
*[[Оптические энкодеры|Оптические энкодеры - FC-03 на базе ITR9608]]
 
−
*[[Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio]]
 
−
*[[АЦП на базе микросхемы hx711|АЦП на базе микросхемы HX711]]
 
−
*[[Сервопривод]]
 
−
*[[Arduino Shield]]
 
−
*[[Драйвер двигателя L293D]]
 
−
*[[Зуммер]]
 
−
*[[Сторожевой таймер|Сторожевой таймер | WatchDog Timer]]
 
−
*[[Мотор-редуктор]]
 
−
*[[Четырехразрядный семисегментный индикатор]]
 
−
*[[Ethernet Shield на базе WIZnet w5100]]
 
−
*[[Использование АЦП в микроконтроллере AVR ATmega16]]
 
−
*[[Жидкокристаллический дисплей]]
 
−
*[[ИК-датчик движения HC-SR501]]
 
−
*[[Доплеровский датчик движения RCWL-0516]]
 
−
*[[Сервоприводы SG90, MG995, MG996]]
 
−
*[[Энкодер FLASH-I2C]]
 
−
*[[Разновидности плат Arduino]]
 
−
*[[Bluetooth модуль HC-06]]
 
  
−
== Процессы и подходы ==
+
== Программирование MIK32 в среде Eclipse IDE ==
  
−
* [[ШИМ]]
+
* [[Быстрый старт в Eclipse IDE|'''Быстрый старт в Eclipse IDE''']]
−
* [[Калибровка]]
+
* [[Установка и настройка Eclipse IDE для MIK32]]
−
* [[SPI]]
+
* [[Настройка Eclipse IDE]]
−
* [[UART]]
 
−
* [[I2C]]
 
−
 
 
−
== Алгоритмы ==
 
−
 
 
−
* [[Движение робота по черной ленте]]
 
−
* [[Алгоритм A*]]
 
−
* [[Алгоритм D*]]
 
−
* [[Объезд препятствий]]
 
−
* [[SLAM]]
 
−
* [[Алгоритм матричной клавиатуры]]
 
−
 
 
−
== Датчики ==
 
  
−
* [[Инфракрасный Датчик]]
+
== Описание периферии и библиотек с примерами ==
−
* [[Тензодатчик]]
+
Репозиторий MIK32 Амур https://gitflic.ru/company/mikron-mik32
−
* [[Датчик Холла]]
 
−
* [[Доплеровский датчик]]
 
−
* [[Датчик влажности воздуха]]
 
−
* [[Акселерометр]]
 
−
* [[Датчики влажности почвы|Датчик влажности почвы]]
 
−
* [[Датчик наклона]]
 
−
* [[Датчик цвета]]
 
−
* [[Датчик-компас]]
 
−
* [[Энкодер]]
 
−
* [[Датчик препятствия|Инфракрасный датчик препятствий YL-63]]
 
−
* [[Датчик освещенности]]
 
−
* [[Датчик температуры]]
 
−
* [[Датчик уровня звука]]
 
−
* [[Датчик уровня воды]]
 
−
* [[Датчик вибрации]]
 
−
* [[Датчик угарного газа]]
 
−
* [[Датчик жестов]]
 
−
* [[Кнопка]]
 
−
* [[Датчик давления|Датчик давления BMP-180]]
 
−
* [[Резистивный датчик давления]]
 
−
* [[Пьезоэлектрический датчик]]
 
−
* [[Датчик движения]]
 
−
* [[Датчик положения]]
 
−
* [[Датчик утечки газа]]
 
−
* [[Датчик расстояния]]
 
−
* [[Датчик интенсивности света GY-302 (BH1750)]]
 
  
−
== Советы и рекомендации ==
+
'''Описание:'''
  
−
* [[Технология проектирования печатных плат]]
+
* Системный таймер
−
* [[Полезные советы по Webots]]
+
*ADC
−
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]
+
* CRC32
−
* [[Как выбрать Arduino]]
+
* Crypto
−
* [[Методики оптимизации кода]]
+
* DAC
 +
* I2C
 +
* OTP
 +
* RCC
 +
* RTC
 +
* SPI
 +
* Timer16
  
−
== Программирование MIK32 в среде eclipse ==
+
'''Устаревшее:'''
−
 
+
* [[Ядро МК]]
−
* [[Установка и настройка Eclipse IDE для MIK32]]
+
*[[Управление тактированием]]
 +
*[[Управление режимом выводов]]
 +
* [[Контроллер прерываний]]
 +
* [[GPIO]]
 +
*[[I2C]]
 +
*[[UART]]
 +
*[[RTC (Устаревшая статья)|RTC]]
 +
*[[SPIFI]]
  
 
== Некоторые полезные ресурсы ==
 
== Некоторые полезные ресурсы ==
Строка 107: Строка 56:
 
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
 
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
 
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
 
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
−
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
 
−
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]
 

Текущая версия на 10:26, 26 мая 2025

Добро пожаловать на Вики!

Здесь Вы найдете материалы по MIK32 и производным изделиям.

Отладочные платы

Программирование MIK32 в среде PlatformIO

Находится в активной разработке. Современная альтернатива Eclipse.

Программирование MIK32 в среде Eclipse IDE

Описание периферии и библиотек с примерами

Репозиторий MIK32 Амур https://gitflic.ru/company/mikron-mik32

Описание:

  • Системный таймер
  • ADC
  • CRC32
  • Crypto
  • DAC
  • I2C
  • OTP
  • RCC
  • RTC
  • SPI
  • Timer16

Устаревшее:

Некоторые полезные ресурсы

Источник — http://wiki.me-robotics.ru/index.php?title=Заглавная_страница&oldid=1408