Использование CRC на примере алгоритма CRC-32Q: различия между версиями

Материал из me-robotics wiki
(Новая страница: «В примере будут записаны данные в основной массив OTP, тестовый столбец и тестовую строку,...»)
 
Строка 2: Строка 2:
  
 
== Работа с конфигуратором (В разработке) ==
 
== Работа с конфигуратором (В разработке) ==
−
Для начала настроем в конфигураторе тактирование mik32, например, от внешнего кварца 32МГц. Затем настроем делители шины. Так как OTP тактируется от шины APB_M_CLK, то зададим делители AHB_DIV и APB_M_DIV. В данном примере оставим делители по умолчанию. В итоге вкладка с тактированием должна выглядеть так:
+
Для начала настроем в конфигураторе тактирование mik32, например, от внешнего кварца 32МГц. Затем настроем делители шины. Так как CRC тактируется от шины AHB_CLK, то зададим делитель AHB_DIV. В данном примере оставим делители по умолчанию. В итоге вкладка с тактированием должна выглядеть так:
  
 
(Картинка тактирования из конфигуратора. В работе)
 
(Картинка тактирования из конфигуратора. В работе)
  
−
Затем перейдем к настройке самого OTP. Для этого откроем вкладку OTP и нажмем включить.
+
Затем перейдем к настройке самого CRC. Для этого откроем вкладку CRC и нажмем включить.
  
−
После этого появится одна настройка - режим чтения. При выборе "чтения в 2 этапа" происходит автоматическое инкрементирование адреса OTPA после чтения, вводятся такты ожидания интерфейса APB. При выборе "чтения в 3 этапа" автоматического инкрементирования OTPA не происходит, такты ожидания не вводятся, но требуется опрос флага готовности BSY. Выберем, например, чтение в 3 этапа.
+
Появится настойка с выбором алгоритма. В ней можно настроить свой собственный алгоритм или выбрать один из стандартных.
  
 +
* Название алгоритма (''name'');
 +
 +
* Степень порождающего контрольную сумму многочлена (''width'');
 +
 +
* Сам производящий полином (''poly''). Для того, чтобы записать его в виде значения, его сначала записывают как битовую последовательность, при этом старший бит опускается — он всегда равен 1.
 +
 +
* Стартовые данные (''init''), то есть начальное значение в регистре данных.
 +
 +
* Флаг (''RefIn''), указывающий на начало и направление вычислений. Существует два варианта: False — начиная со старшего значащего бита (MSB-first) или True — с младшего (LSB-first);
 +
 +
* Флаг (''RefOut''), определяющий, инвертируется ли порядок битов регистра при входе на элемент XOR;
 +
 +
* Число (''XorOut''), с которым складывается по модулю 2 полученный результат;
 +
 +
* Значение CRC (''check'') для строки «123456789» .
 +
 +
{| class="wikitable"
 +
|+Стандартные алгоритмы CRC32
 +
!Name
 +
!Width
 +
!Poly
 +
!Init
 +
!RefIn
 +
!RefOut
 +
!XorOut
 +
!Check
 +
|-
 +
|CRC-32/zlib
 +
|32
 +
|0x04C11DB7
 +
|0xFFFFFFFF
 +
|true
 +
|true
 +
|0xFFFFFFFF
 +
|0xCBF43926
 +
|-
 +
|CRC-32/BZIP2
 +
|32
 +
|0x04C11DB7
 +
|0xFFFFFFFF
 +
|false
 +
|false
 +
|0xFFFFFFFF
 +
|0xFC891918
 +
|-
 +
|CRC-32C
 +
|32
 +
|0x1EDC6F41
 +
|0xFFFFFFFF
 +
|true
 +
|true
 +
|0xFFFFFFFF
 +
|0xE3069283
 +
|-
 +
|CRC-32D
 +
|32
 +
|0xA833982B
 +
|0xFFFFFFFF
 +
|true
 +
|true
 +
|0xFFFFFFFF
 +
|0x87315576
 +
|-
 +
|CRC-32/MPEG-2
 +
|32
 +
|0x04C11DB7
 +
|0xFFFFFFFF
 +
|false
 +
|false
 +
|0x0
 +
|0x376E6E7
 +
|-
 +
|CRC-32/POSIX
 +
|32
 +
|0x04C11DB7
 +
|0x0
 +
|false
 +
|false
 +
|0xFFFFFFFF
 +
|0x765E7680
 +
|-
 +
|CRC-32Q
 +
|32
 +
|0x814141AB
 +
|0x0
 +
|false
 +
|false
 +
|0x0
 +
|0x3010BF7F
 +
|-
 +
|CRC-32/JAMCRC
 +
|32
 +
|0x04C11DB7
 +
|0xFFFFFFFF
 +
|true
 +
|true
 +
|0x0
 +
|0x340BC6D9
 +
|-
 +
|CRC-32/XFER
 +
|32
 +
|0xAF
 +
|0x0
 +
|false
 +
|false
 +
|0x0
 +
|0xBD0BE338
 +
|}
 
В итоге настройки таймера в конфигураторе должны выглядеть примерно так:
 
В итоге настройки таймера в конфигураторе должны выглядеть примерно так:
  

Версия 14:29, 16 февраля 2023

В примере будут записаны данные в основной массив OTP, тестовый столбец и тестовую строку, после чего они будут считаны.

Работа с конфигуратором (В разработке)

Для начала настроем в конфигураторе тактирование mik32, например, от внешнего кварца 32МГц. Затем настроем делители шины. Так как CRC тактируется от шины AHB_CLK, то зададим делитель AHB_DIV. В данном примере оставим делители по умолчанию. В итоге вкладка с тактированием должна выглядеть так:

(Картинка тактирования из конфигуратора. В работе)

Затем перейдем к настройке самого CRC. Для этого откроем вкладку CRC и нажмем включить.

Появится настойка с выбором алгоритма. В ней можно настроить свой собственный алгоритм или выбрать один из стандартных.

  • Название алгоритма (name);
  • Степень порождающего контрольную сумму многочлена (width);
  • Сам производящий полином (poly). Для того, чтобы записать его в виде значения, его сначала записывают как битовую последовательность, при этом старший бит опускается — он всегда равен 1.
  • Стартовые данные (init), то есть начальное значение в регистре данных.
  • Флаг (RefIn), указывающий на начало и направление вычислений. Существует два варианта: False — начиная со старшего значащего бита (MSB-first) или True — с младшего (LSB-first);
  • Флаг (RefOut), определяющий, инвертируется ли порядок битов регистра при входе на элемент XOR;
  • Число (XorOut), с которым складывается по модулю 2 полученный результат;
  • Значение CRC (check) для строки «123456789» .
Стандартные алгоритмы CRC32
Name Width Poly Init RefIn RefOut XorOut Check
CRC-32/zlib 32 0x04C11DB7 0xFFFFFFFF true true 0xFFFFFFFF 0xCBF43926
CRC-32/BZIP2 32 0x04C11DB7 0xFFFFFFFF false false 0xFFFFFFFF 0xFC891918
CRC-32C 32 0x1EDC6F41 0xFFFFFFFF true true 0xFFFFFFFF 0xE3069283
CRC-32D 32 0xA833982B 0xFFFFFFFF true true 0xFFFFFFFF 0x87315576
CRC-32/MPEG-2 32 0x04C11DB7 0xFFFFFFFF false false 0x0 0x376E6E7
CRC-32/POSIX 32 0x04C11DB7 0x0 false false 0xFFFFFFFF 0x765E7680
CRC-32Q 32 0x814141AB 0x0 false false 0x0 0x3010BF7F
CRC-32/JAMCRC 32 0x04C11DB7 0xFFFFFFFF true true 0x0 0x340BC6D9
CRC-32/XFER 32 0xAF 0x0 false false 0x0 0xBD0BE338

В итоге настройки таймера в конфигураторе должны выглядеть примерно так:

(Объяснение работы с конфигуратором. В разработке)

Нажимаем кнопку генерации. В итоге у нас появится проект для PlatformIo. Далее работа идет в visual studio code.

Использование библиотеки HAL_OTP

В сгенерированном проекте в файле main.c должна быть функция OTP_Init, в которой будут заданы настройки для OTP. Выглядит она так:

Источник — http://wiki.me-robotics.ru/index.php?title=Использование_CRC_на_примере_алгоритма_CRC-32Q&oldid=1306