Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio: различия между версиями

Материал из me-robotics wiki
Строка 15: Строка 15:
 
== Подключение к плате Arduino ==
 
== Подключение к плате Arduino ==
 
[[Файл:Подключение_к_плате_Arduino.png|альт=]]
 
[[Файл:Подключение_к_плате_Arduino.png|альт=]]
 +
 +
=== Порядок подключения: ===
 +
 +
* Подключаем плату GY521 к плате Arduino по схеме
 +
* Загружаем в плату Arduino код-лист представленный ниже
 +
* Открываем монитор последовательного порта Arduino IDE и смотрим вывод данных гироскопа и акселерометра
 +
* При поворотах датчика данные изменяются.
 +
 +
==== Код-лист для считывания значений гироскопа и акселерометра с датчика MPU6050. ====
 +
// подключение библиотеке
 +
 +
<nowiki>#</nowiki>include "I2Cdev.h"
 +
 +
<nowiki>#</nowiki>include "MPU6050.h"
 +
 +
<nowiki>#</nowiki>include "Wire.h"
 +
 +
MPU6050 accelgyro;
 +
 +
int16_t ax, ay, az;
 +
 +
int16_t gx, gy, gz;
 +
 +
void setup()
 +
 +
{
 +
 +
 
 +
 +
}
 +
 +
Wire.begin();
 +
 +
Serial.begin(38400);
 +
 +
// инициализация
 +
 +
Serial.println("Initializing I2C devices...");
 +
 +
accelgyro.initialize();
 +
 +
delay(100);
 +
 +
}
 +
 +
void loop()
 +
 +
{
 +
 +
// чтение значений гироскопа и акселерометра
 +
 +
accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
 +
 +
// вывод значений в монитор
 +
 +
Serial.print("a/g:\t");
 +
 +
Serial.print(ax); Serial.print("\t");
 +
 +
Serial.print(ay); Serial.print("\t");
 +
 +
Serial.print(az); Serial.print("\t");
 +
 +
Serial.print(gx); Serial.print("\t");
 +
 +
Serial.print(gy); Serial.print("\t");
 +
 +
Serial.println(gz);
 +
 +
}

Версия 16:51, 28 мая 2021

GY-521 – модуль с гироскопом, акселерометром и термометром на базе микросхемы MPU-6050. Данный датчик подойдёт для тех проектов, в которых вам необходимо измерить ориентацию или движения прибора в пространстве, без точных данных о его местоположении.

Модуль GY521:

Характеристики модуля GY-521 (MPU6050)

  • Питание: 3,5 – 6 В;
  • Ток потребления: 500 мкА;
  • Акселерометр диапазон измерений: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g,
  • Гироскоп диапазон измерений: ± 250 500 1000 2000 ° / s,
  • Интерфейс: I2C.

Подключение к плате Arduino

Порядок подключения:

  • Подключаем плату GY521 к плате Arduino по схеме
  • Загружаем в плату Arduino код-лист представленный ниже
  • Открываем монитор последовательного порта Arduino IDE и смотрим вывод данных гироскопа и акселерометра
  • При поворотах датчика данные изменяются.

Код-лист для считывания значений гироскопа и акселерометра с датчика MPU6050.

// подключение библиотеке

#include "I2Cdev.h"

#include "MPU6050.h"

#include "Wire.h"

MPU6050 accelgyro;

int16_t ax, ay, az;

int16_t gx, gy, gz;

void setup()

{

 

}

Wire.begin();

Serial.begin(38400);

// инициализация

Serial.println("Initializing I2C devices...");

accelgyro.initialize();

delay(100);

}

void loop()

{

// чтение значений гироскопа и акселерометра

accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

// вывод значений в монитор

Serial.print("a/g:\t");

Serial.print(ax); Serial.print("\t");

Serial.print(ay); Serial.print("\t");

Serial.print(az); Serial.print("\t");

Serial.print(gx); Serial.print("\t");

Serial.print(gy); Serial.print("\t");

Serial.println(gz);

}

Источник — http://wiki.me-robotics.ru/index.php?title=Подключение_гироскопа_GY-521_MPU-6050_к_Arduio&oldid=208