Датчик цвета

Модуль датчика TCS230 предназначен для определения цвета предмета.

Модуль датчика цвета может использоваться в проектах по созданию электронных или робототехнических устройств, в которых требуется определять цвет подносящих к нему объектов.

В этой статье мы разберёмся, как работать с датчиком цвета и научим нашу Arduino распознавать красный, синий и зелёный и выведем полученные данные при помощи RGB-светодиода.

Как работает датчик цвета

Датчик TCS230, расположенный в центре платы, состоит из фотодиодов четырёх типов: 16 фотодиодов с красным фильтром, 16 фотодиодов с синим фильтром, 16 фотодиодов с зеленым фильтром и 16 фотодиодов без светофильтра . К датчику подносят образец одного из трёх цветов — красного, зелёного или синего. Образец освещается светодиодами на плате вокруг датчика. Датчик имеет преобразователь тока в частоту, он преобразует показания фотодиодов в квадратную волну с частотой, пропорциональной интенсивности света выбранного цвета. Эта частота затем считывается Arduino.

Распиновка на плате с датчиком TCS230 имеет следующее значение:

• GND – земля;
• OE – контакт включения;
• S1, S0 – настройка масштабирования частоты импульсов.
• S3, S2 – входной сигнал настройки фильтра;
• OUT – выходная частота;
• VCC – напряжение питания.

Подключение к Arduino

Рассмотрим подключение датчика TCS230 к плате Arduino. Для масштабирование частоты импульсов на выходе OUT на контактах S0, S1 необходимо установить сигналы согласно следующей таблице:

Масштабирование частоты	S0	S1
Отключение	LOW	LOW
2%	LOW	HIGH
20%	HIGH	LOW
100%	HIGH	HIGH

Выбор фильтра осуществляется (зеленый, красный, синий, без фильтра) установкой сигналов на контактах S2, S3 по таблице:

Тип фотодиода	S2	S3
Красный	LOW	LOW
Синий	LOW	HIGH
Зеленый	HIGH	HIGH
Без фильтра	HIGH	LOW

Схема подключения датчика к плате Arduino:

Программа:

Что делать если датчик неправильно определяет цвет.

• Проверьте правильность подключения датчика к плате Arduino.
• Проведите калибровку датчика на цветах R, G, B, близких к эталонным.