Драйвер двигателя HG7881: различия между версиями
Материал из me-robotics wiki
(Новая страница: «== Драйвер двигателя HG7881 (L9110S) == '''HG7881'''- двухканальный драйвер коллекторных двигателей. М...») |
|||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
== Драйвер двигателя HG7881 (L9110S) == | == Драйвер двигателя HG7881 (L9110S) == | ||
| − | '''HG7881'''- двухканальный драйвер коллекторных двигателей. Модуль собран на базе двух микросхем, к нему можно подключить два двигателя постоянного тока или один 4-х проводной шаговый двухфазный двигатель. | + | [[Файл:Hg7881-Hg7881Cp.jpg|мини|Драйвер двигателя HG7881|316x316пкс]]'''HG7881'''- двухканальный драйвер коллекторных двигателей. Модуль собран на базе двух микросхем, к нему можно подключить два двигателя постоянного тока или один 4-х проводной шаговый двухфазный двигатель. |
| − | [[Файл: | + | |
| + | '''L9110S''' - аналог HG7881 | ||
| + | |||
| + | ===== Драйвер двигателя HG7881 может работать в двух режимах: ===== | ||
| + | |||
| + | # '''А''' – управление направлением вращения каждого двигателя по отдельности, | ||
| + | # '''В''' – Управление скорость вращения двигателей с помощью ШИМ | ||
| + | |||
| + | На плате драйвера двигателя задействованы 2 микросхемы контроллера, которые работают по принципу H-моста и используются для смены полярности питания мотора. | ||
| + | |||
| + | == Характеристики драйвера HG7881: == | ||
| + | |||
| + | * Диапазон напряжения питания: 2.5V … 12V. | ||
| + | * Максимальный ток: 800mA, на каждый канал. | ||
| + | * Управление логическим уровнем. | ||
| + | * Встроенные защитные диоды. | ||
| + | * Рабочая температура: 0℃ … 80℃. | ||
| + | * Размеры: 30 х 24 х 15 мм. | ||
| + | * Вес: 6 г. | ||
| + | |||
| + | == Особенности модуля: == | ||
| + | Модуль собран на двух полу мостовых драйверах (H-bridge) HG7881.У данного драйвера отсутствует возможность изменять скорость вращения мотора, драйвер способен изменять только направление вращения. По этой причине, данный модуль больше подходит для управления небольшими шаговыми двигателями, нежели коллекторными. | ||
| + | [[Файл:Schem.jpg|слева|мини|600x600пкс|Блок схема модуля HG7881]] | ||
Версия 22:50, 24 июня 2021
Драйвер двигателя HG7881 (L9110S)
HG7881- двухканальный драйвер коллекторных двигателей. Модуль собран на базе двух микросхем, к нему можно подключить два двигателя постоянного тока или один 4-х проводной шаговый двухфазный двигатель.
L9110S - аналог HG7881
Драйвер двигателя HG7881 может работать в двух режимах:
- А – управление направлением вращения каждого двигателя по отдельности,
- В – Управление скорость вращения двигателей с помощью ШИМ
На плате драйвера двигателя задействованы 2 микросхемы контроллера, которые работают по принципу H-моста и используются для смены полярности питания мотора.
Характеристики драйвера HG7881:
- Диапазон напряжения питания: 2.5V … 12V.
- Максимальный ток: 800mA, на каждый канал.
- Управление логическим уровнем.
- Встроенные защитные диоды.
- Рабочая температура: 0℃ … 80℃.
- Размеры: 30 х 24 х 15 мм.
- Вес: 6 г.
Особенности модуля:
Модуль собран на двух полу мостовых драйверах (H-bridge) HG7881.У данного драйвера отсутствует возможность изменять скорость вращения мотора, драйвер способен изменять только направление вращения. По этой причине, данный модуль больше подходит для управления небольшими шаговыми двигателями, нежели коллекторными.
