I2C

Пример использования I2C MIK32 в режиме мастер

#include "common.h"
#include "i2c_loop_common.h"
#include "stdbool.h"

void i2c_init(I2C_TypeDef* i2c)
{
    //Включаем тактирование необходимых блоков - GPIO_0, GPIO_1, GPIO_2 и модуля выбора режима GPIO 
    PM->CLK_APB_P_SET |= PM_CLOCK_GPIO_0_M | PM_CLOCK_I2C_0_M;
    PM->CLK_APB_M_SET |= PM_CLOCK_PAD_CONFIG_M | PM_CLOCK_WU_M | PM_CLOCK_PM_M ;


    // обнуление регистра управления
    i2c->CR1 = 0;

    /*
    * Инициализация i2c
    * TIMING - регистр таймингов
    * 
    * SCLDEL - Задержка между изменением SDA и фронтом SCL в режиме ведущего и ведомого при NOSTRETCH = 0
    * 
    * SDADEL - Задержка между спадом SCL и изменением SDA в режиме ведущего и ведомого при NOSTRETCH = 0
    * 
    * SCLL - Время удержания SCL в состоянии логического «0» в режиме веедущего
    * 
    * SCLH - Время удержания SCL в состоянии логической «1» в режиме веедущего
    * 
    * PRESC - Делитель частоты I2CCLK. Используется для вычесления периода сигнала TPRESC для счетчиков предустановки, 
    * удержания, уровня «0»и «1»
    * 
    */
    i2c->TIMINGR = I2C_TIMINGR_SCLDEL(1) | I2C_TIMINGR_SDADEL(1) |
        I2C_TIMINGR_SCLL(20) | I2C_TIMINGR_SCLH(20) | I2C_TIMINGR_PRESC(3); //частота 164,7 кГц tsync1 + tsync2 = 10^(-6)

    /*
    *
    * CR1 - Регистр управления
    * 
    * PE - Управление интерфейсом: 0 – интерфейс выключен; 1 – интерфейс включен
    * 
    * STOPIE - Разрешение прерывания детектировании STOP: 0 – прерывание запрещено; 1 – прерывание разрешено
    *
    */
    i2c->CR1 = I2C_CR1_PE_M;
}

void i2c_master_write(I2C_TypeDef* i2c, uint8_t slave_adr, uint8_t data[], uint8_t byte_count, bool shift)
{
    // shift - true когда адрес ведомого должен быть сдвинут на 1 бит
    if(!shift)
    {
        slave_adr = slave_adr << 1;
    }

    xprintf("Отправка по адресу 0x%02x байта  %d\n", slave_adr, data[0]);
    /*
    *
    * CR2 - регистр управления 2
    * 
    * SADD - адрес ведомого
    * 
    * RD_WRN - Направление передачи: 0 – ведущий в режиме записи; 1 – ведущий в режиме чтения
    * 
    * AUTOEND - Управление режимом автоматического окончания: 0 – автоматическое окончание выкл; 1 – автоматическе окончание вкл
    * 
    */
    i2c->CR2 = I2C_CR2_SADD(slave_adr) | I2C_CR2_WR_M | I2C_CR2_NBYTES(byte_count) | I2C_CR2_AUTOEND_M; // sizeof(data)
    i2c->TXDR = data[0]; // первая загрузка в буфер
    while(i2c->ISR & I2C_ISR_TXE_M); // TXE = 0 - регистр TXDR заполнен 
    i2c->CR2 |= I2C_CR2_START_M; // старт отправки адреса, а затем данных 

    for (uint8_t i = 1; i < byte_count; i++)
    {
        xprintf("Отправка по адресу 0x%02x байта  %d\n", slave_adr, data[i]);
        i2c->TXDR = data[i];
        while(i2c->ISR & I2C_ISR_TXE_M); // TXE = 0 - регистр TXDR заполнен 
    }
    

    //while (!(i2c->ISR & I2C_ISR_TC_M)); // TC = 1 - все байты переданы 
    
    //while(!(i2c->ISR & I2C_ISR_TXIS_M)); // TXIS - уставляется после оправки каждого байта и полученя ACK
    //while(!(i2c->ISR & I2C_ISR_NACKF_M )); // NACKF - уставляется после полученя NACK
    
    //i2c->CR2 |= I2C_CR2_STOP_M; // отправка бита stop вручную 
}

void i2c_master_read(I2C_TypeDef* i2c, uint8_t slave_adr, uint8_t data[], uint8_t byte_count, bool shift)
{
    // shift - true когда адрес ведомого должен быть сдвинут на 1 бит
    if(!shift)
    {
        slave_adr = slave_adr << 1;
    }
    xprintf("\nI2C reads bytes back\n");
    i2c->CR2 = I2C_CR2_SADD(slave_adr) | I2C_CR2_RD_M | I2C_CR2_NBYTES(byte_count) | I2C_CR2_AUTOEND_M; // I2C_CR2_NBYTES(sizeof(data)/sizeof(data[0]))
    i2c->CR2 |= I2C_CR2_START_M;
    
    
    for(uint8_t i = 0; i < byte_count; i++)
    {
        while(!(i2c->ISR & I2C_ISR_RXNE_M)); // байт принят когда RXNE = 1
        data[i] = i2c->RXDR; // чтение байта и сброс RXNE
    }
    
}

int main()
{
    uint8_t slave_adr = 0x36; // адрес ведомого
    uint16_t to_send = 4000; // данные для оптавки
    uint8_t data[2] = {to_send >> 8, to_send & 0b0000000011111111}; // массив байтов на отправку

    i2c_init(I2C_0); // инициализация блока i2c 

    i2c_master_write(I2C_0, slave_adr, data, 2, false); // запись данных по адресу slave_adr = 0x36 без сдвига адреса
    i2c_master_read(I2C_0, slave_adr, data, 2, false); // чтение данных по адресу slave_adr = 0x36 без сдвига адреса


    while (1)
    {

    }
    
    
}