Ультразвуковой дальномер HC-SR04
Материал из me-robotics wiki
HC-SR04 - цифровой ультразвуковой дальномер, основанный на принципе эхолокации. Модуль посылает ультразвуковой сигнал и принимает его отражение от объекта. Измерив время между отправкой и получением импульса, возможно вычислить расстояние до препятствия.
Модуль подключается четырьмя проводами. Контакты VCC и GND служат для подключения питания, а Trig и Echo— для отправки и приема сигналов дальномера.
Рассмотрим пример с подключением к платформе Arduino
