Алгоритм движения по лабиринту

В этой статье мы рассмотрим вариант движение e-puck по маршруту, проложенному черной лентой. Аналогичное задание присутствует в рамках курса "Системы управления в робототехнике".

движение робота по черной линии

К преимуществам данного алгоритма можно отнести его простоту. Этот способ не требует высоких навыков в программировании, и как следствие, прекрасно подойдет в качестве ознакомления для новичка.