Заглавная страница: различия между версиями

Материал из me-robotics wiki
м
(не показаны 32 промежуточные версии 3 участников)
Строка 1: Строка 1:
 
'''Добро пожаловать на Вики!'''
 
'''Добро пожаловать на Вики!'''
  
Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.
+
Здесь Вы найдете материалы по MIK32 и производным изделиям.
  
== Редактирование ==
+
* [[MIK32 Основные сведения|'''MIK32 Основные сведения''']]
[[Файл:LogIn screenshot.png|200x200пкс|альт=|мини|Расположение кнопки входа]]Для добавления и редактирования статей:
+
*[[Работа с отладчиками на основе FT2232H|'''Работа с отладчиками на основе FT2232H''']] (Olimex ARM-USB-OCD-H и Программатор MIK32)
  
# создайте учетную запись или выполните вход (кнопка '''Аноним''' справа сверху)
+
== Отладочные платы ==
# отредактируйте данную страницу, добавив ссылку '''''на пока ещё не созданную страницу''''' в один из разделов (или создав новый)
 
# сохраните изменения и перейдите по ссылке
 
# Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.
 
  
 +
* [[DIP-MIK32-BB]]
 +
*[[Отладочная плата MIK32]]
  
 +
== Программирование MIK32 в среде PlatformIO ==
 +
'''''Находится в активной разработке'''.'' Современная альтернатива Eclipse.
  
== Описание модулей ==
+
* [[Быстрый старт в Visual Studio Code]]
*[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
+
* [[Установка библиотек для разработки под MIK32]]
*[[Драйвер двигателя L298N]]
+
*[[Параметры platformio.ini]]
*[[Драйвер двигателя HG7881]]
 
*[[драйвер двигателя ULN2003]]
 
*[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
 
*[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
 
*[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]
 
*[[Шаговый электродвигатель]]
 
*[[шаговый двигатель 28BYJ-48]]
 
*[[Оптические энкодеры|Оптические энкодеры - FC-03 на базе ITR9608]]
 
*[[Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio]]
 
*[[АЦП на базе микросхемы hx711|АЦП на базе микросхемы HX711]]
 
*[[Сервопривод]]
 
*[[Arduino Shield]]
 
*[[Драйвер двигателя L293D]]
 
*[[Зуммер]]
 
*[[Сторожевой таймер|Сторожевой таймер | WatchDog Timer]]
 
*[[Мотор-редуктор]]
 
*[[Четырехразрядный семисегментный индикатор]]
 
*[[Ethernet Shield на базе WIZnet w5100]]
 
*[[Использование АЦП в микроконтроллере AVR ATmega16]]
 
*[[Жидкокристаллический дисплей]]
 
*[[ИК-датчик движения HC-SR501]]
 
*[[Доплеровский датчик движения RCWL-0516]]
 
*[[Сервоприводы SG90, MG995, MG996]]
 
*[[Энкодер FLASH-I2C]]
 
*[[Разновидности плат Arduino]]
 
*[[Bluetooth модуль HC-06]]
 
  
== Процессы и подходы ==
+
== Программирование MIK32 в среде Eclipse IDE ==
  
* [[ШИМ]]
+
* [[Быстрый старт в Eclipse IDE|'''Быстрый старт в Eclipse IDE''']]
* [[Калибровка]]
+
* [[Установка и настройка Eclipse IDE для MIK32]]
* [[SPI]]
+
* [[Настройка Eclipse IDE]]
* [[UART]]
 
* [[I2C]]
 
  
== Алгоритмы ==
+
== Программирование MIK32 с использованием заголовочных файлов регистров ==
  
* [[Движение робота по черной ленте]]
+
* [[Ядро МК]]
* [[Алгоритм A*]]
+
*[[Управление тактированием]]
* [[Алгоритм D*]]
+
*[[Управление режимом выводов]]
* [[Объезд препятствий]]
+
* [[Контроллер прерываний]]
* [[SLAM]]
+
* [[GPIO]]
* [[Алгоритм матричной клавиатуры]]
+
*[[I2C]]
 
+
*[[UART]]
== Датчики ==
+
*[[RTC]]
 
 
* [[Инфракрасный Датчик]]
 
* [[Тензодатчик]]
 
* [[Датчик Холла]]
 
* [[Доплеровский датчик]]
 
* [[Датчик влажности воздуха]]
 
* [[Акселерометр]]
 
* [[Датчики влажности почвы|Датчик влажности почвы]]
 
* [[Датчик наклона]]
 
* [[Датчик цвета]]
 
* [[Датчик-компас]]
 
* [[Энкодер]]
 
* [[Датчик препятствия|Инфракрасный датчик препятствий YL-63]]
 
* [[Датчик освещенности]]
 
* [[Датчик температуры]]
 
* [[Датчик уровня звука]]
 
* [[Датчик уровня воды]]
 
* [[Датчик вибрации]]
 
* [[Датчик угарного газа]]
 
* [[Датчик жестов]]
 
* [[Кнопка]]
 
* [[Датчик давления|Датчик давления BMP-180]]
 
* [[Резистивный датчик давления]]
 
* [[Пьезоэлектрический датчик]]
 
* [[Датчик движения]]
 
* [[Датчик положения]]
 
* [[Датчик утечки газа]]
 
* [[Датчик расстояния]]
 
* [[Датчик интенсивности света GY-302 (BH1750)]]
 
 
 
== Советы и рекомендации ==
 
 
 
* [[Технология проектирования печатных плат]]
 
* [[Полезные советы по Webots]]
 
* [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]
 
* [[Как выбрать Arduino]]
 
* [[Методики оптимизации кода]]
 
 
 
== Программирование MIK32 в среде eclipse ==
 
 
 
* [[Быстрый старт с MIK32]]
 
  
 
== Некоторые полезные ресурсы ==
 
== Некоторые полезные ресурсы ==
Строка 107: Строка 39:
 
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
 
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/ru Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki];
 
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
 
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki].
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Перевод MediaWiki на свой язык]
 
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики]
 

Версия 14:56, 26 июля 2022

Добро пожаловать на Вики!

Здесь Вы найдете материалы по MIK32 и производным изделиям.

Отладочные платы

Программирование MIK32 в среде PlatformIO

Находится в активной разработке. Современная альтернатива Eclipse.

Программирование MIK32 в среде Eclipse IDE

Программирование MIK32 с использованием заголовочных файлов регистров

Некоторые полезные ресурсы