|
|
| Строка 10: |
Строка 10: |
| | # сохраните изменения и перейдите по ссылке | | # сохраните изменения и перейдите по ссылке |
| | # Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения. | | # Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения. |
| − |
| |
| − |
| |
| − |
| |
| − | == Описание модулей ==
| |
| − | *[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
| |
| − | *[[Драйвер двигателя L298N]]
| |
| − | *[[Драйвер двигателя HG7881]]
| |
| − | *[[драйвер двигателя ULN2003]]
| |
| − | *[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
| |
| − | *[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
| |
| − | *[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]
| |
| − | *[[Шаговый электродвигатель]]
| |
| − | *[[шаговый двигатель 28BYJ-48]]
| |
| − | *[[Оптические энкодеры|Оптические энкодеры - FC-03 на базе ITR9608]]
| |
| − | *[[Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio]]
| |
| − | *[[АЦП на базе микросхемы hx711|АЦП на базе микросхемы HX711]]
| |
| − | *[[Сервопривод]]
| |
| − | *[[Arduino Shield]]
| |
| − | *[[Драйвер двигателя L293D]]
| |
| − | *[[Зуммер]]
| |
| − | *[[Сторожевой таймер|Сторожевой таймер | WatchDog Timer]]
| |
| − | *[[Мотор-редуктор]]
| |
| − | *[[Четырехразрядный семисегментный индикатор]]
| |
| − | *[[Ethernet Shield на базе WIZnet w5100]]
| |
| − | *[[Использование АЦП в микроконтроллере AVR ATmega16]]
| |
| − | *[[Жидкокристаллический дисплей]]
| |
| − | *[[ИК-датчик движения HC-SR501]]
| |
| − | *[[Доплеровский датчик движения RCWL-0516]]
| |
| − | *[[Сервоприводы SG90, MG995, MG996]]
| |
| − | *[[Энкодер FLASH-I2C]]
| |
| − | *[[Разновидности плат Arduino]]
| |
| − | *[[Bluetooth модуль HC-06]]
| |
| − |
| |
| − | == Процессы и подходы ==
| |
| − |
| |
| − | * [[ШИМ]]
| |
| − | * [[Калибровка]]
| |
| − | * [[SPI]]
| |
| − | * [[UART]]
| |
| − | * [[I2C]]
| |
| − |
| |
| − | == Алгоритмы ==
| |
| − |
| |
| − | * [[Движение робота по черной ленте]]
| |
| − | * [[Алгоритм A*]]
| |
| − | * [[Алгоритм D*]]
| |
| − | * [[Объезд препятствий]]
| |
| − | * [[SLAM]]
| |
| − | * [[Алгоритм матричной клавиатуры]]
| |
| − |
| |
| − | == Датчики ==
| |
| − |
| |
| − | * [[Инфракрасный Датчик]]
| |
| − | * [[Тензодатчик]]
| |
| − | * [[Датчик Холла]]
| |
| − | * [[Доплеровский датчик]]
| |
| − | * [[Датчик влажности воздуха]]
| |
| − | * [[Акселерометр]]
| |
| − | * [[Датчики влажности почвы|Датчик влажности почвы]]
| |
| − | * [[Датчик наклона]]
| |
| − | * [[Датчик цвета]]
| |
| − | * [[Датчик-компас]]
| |
| − | * [[Энкодер]]
| |
| − | * [[Датчик препятствия|Инфракрасный датчик препятствий YL-63]]
| |
| − | * [[Датчик освещенности]]
| |
| − | * [[Датчик температуры]]
| |
| − | * [[Датчик уровня звука]]
| |
| − | * [[Датчик уровня воды]]
| |
| − | * [[Датчик вибрации]]
| |
| − | * [[Датчик угарного газа]]
| |
| − | * [[Датчик жестов]]
| |
| − | * [[Кнопка]]
| |
| − | * [[Датчик давления|Датчик давления BMP-180]]
| |
| − | * [[Резистивный датчик давления]]
| |
| − | * [[Пьезоэлектрический датчик]]
| |
| − | * [[Датчик движения]]
| |
| − | * [[Датчик положения]]
| |
| − | * [[Датчик утечки газа]]
| |
| − | * [[Датчик расстояния]]
| |
| − | * [[Датчик интенсивности света GY-302 (BH1750)]]
| |
| − |
| |
| − | == Советы и рекомендации ==
| |
| − |
| |
| − | * [[Технология проектирования печатных плат]]
| |
| − | * [[Полезные советы по Webots]]
| |
| − | * [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]
| |
| − | * [[Как выбрать Arduino]]
| |
| − | * [[Методики оптимизации кода]]
| |
| − |
| |
| | == Программирование MIK32 в среде eclipse == | | == Программирование MIK32 в среде eclipse == |
| | | | |
