Кнопка

Материал из me-robotics wiki
Внешний вид кнопки

Кнопка (или кнопочный переключатель) - самый простой и доступный из всех видов датчиков. Кнопки используются для управления устройствами, подачи команд, осуществления настроек, ввода данных и т.д. Нажимая на кнопку, мы подаем контроллеру сигнал, который затем приводит к каким-то действиям: включаются светодиоды, издаются звуки, запускаются моторы. В своей жизни мы часто встречаемся с разными выключателями и хорошо знакомы с этим устройством.

Чаще всего работают с очень простыми тактовыми кнопками с 4 ножками, которые идут практически в любом наборе ардуино. Кнопка представляет собой переключатель с двумя парами контактов. Контакты в одной паре соединены между собой, поэтому больше одного выключателя в схеме реализовать не удастся, но можно одновременно управлять двумя параллельными сегментами.

Подключение кнопки Ардуино

Stunning-Wluff-Jaban-e1509615131819.png
Включение и выключение светодиода с помощью кнопки

Начнем с самого простого способа подключения тактовой кнопки. Рассмотрим схему с Arduino в качестве источника питания,  светодиода, ограничительного резистора номиналом 220 Ом и кнопки, которая будет замыкать и размыкать цепь.

Подключение кнопки с подтягивающим резистором
DigitalRead1-e1509615386435.png


Теперь подключим кнопку к ардуино так, чтобы можно было считывать в программе ее состояние.

В программе мы будем отслеживать факт нажатия и выводить сообщение в монитор порта.



Программа для кнопки ардуино с подтягивающим резистором:

const int PIN_BUTTON = 2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIN_BUTTON, OUTPUT);
}

void loop() {
  //Получаем состояние кнопки и выводим в мониторе порта
  int buttonState = digitalRead(PIN_BUTTON);
  Serial.println(buttonState);
  delay(50);
}