Датчик уровня звука: различия между версиями

Материал из me-robotics wiki
Строка 30: Строка 30:
  
 
'''Программный код'''
 
'''Программный код'''
// Подключаем необходимые библиотеки
+
<code>// контакт подключения выхода OUT датчика
#include <OneWire.h>
+
int soundPin=2;
#include <DallasTemperature.h>
+
// контакт подключения выхода реле
 
+
int relayPin=8;
// Шину данных подключаем к выводу №2 Arduino
+
// состояние лампы
#define ONE_WIRE_BUS 2
+
// true - включено, false - выключено</code>
 
+
boolean statuslamp;
// Создаём экземпляр класса для нашей шины и ссылку на него
+
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
+
void setup()
DallasTemperature sensors(&oneWire);
+
<code>{
 
+
// настройка вывода реле в режим OUTPUT
// ФУНКЦИЯ ПРЕДУСТАНОВОК
+
pinMode(relayPin,OUTPUT);
void setup(void)
+
// начальное состояние - лампа выключена
{
+
statuslamp=false;</code>
  Serial.begin(9600); // Инициализация серийного порта
+
digitalWrite(relayPin,LOW);
  sensors.begin(); // Инициализация шины
+
}
}
+
 
+
void loop()
// ОСНОВНОЙ ЦИКЛ
+
<code>{
void loop(void)
+
// проверяем значение на выводе OUT датчика звука
{
+
if(digitalRead(soundPin)==0) // регистрация хлопка
Serial.print("Reading Temperature...");
+
{
// Подаём команду на чтение
+
// поменять статус лампы
sensors.requestTemperatures();
+
statuslamp=!statuslamp;
Serial.println("Read");
+
// переключить лампу
Serial.print("Sensor Temperature 1: ");
+
digitalWrite(relayPin,statuslamp);
// Отображаем значение температуры
+
// задержка, "дребезга" хлопков
Serial.print(sensors.getTempCByIndex(0));
+
delay(10);</code>
}
+
}
 +
}

Версия 22:19, 31 мая 2021

Датчик уровня звука

Датчик представляет собой небольшую плату с установленным на ней микрофоном, микрофонным усилителем, регулятором чувствительности в виде переменного резистора. Микрофон преобразует звуковые колебания в колебания электрического тока. Сигнал с микрофона необходимо усилить с помощью компаратора L293. Датчик имеет выход с логическим уровнем. Сработал датчик – на выходе появился логический 0.  Регулятором чувствительности можно выбирать, от какого звука будет срабатывать датчик - от слабого, громкого или очень громкого звука. Датчик имеет 3 вывода. Назначение выводов следующее:

  • Vcc – питание датчика;
  • GND – земля;
  • OUT - цифровой выход;

Датчик имеет также светодиод, сигнализирующих о наличие низкого уровня на  выходе OUT. Наличие цифрового вывода OUT и светодиода уровня позволяет использовать модуль автономно, без подключения к контроллеру.

Технические характеристики

  • Напряжение питания: 4-6 В;
  • Выход: цифровой;
  • Максимальное расстояние обнаружения –5 м;
  • Размер модуля: 32×17×15 мм;
  • Общий вес: 12.5 г.
Схема с датчиком

Использование датчика

Рассмотрим использование датчика звука для управления лампой с помощью хлопков. При регистрации хлопка, датчик звука выдает на микроконтроллер сигнал низкого уровня. По получении сигнала микроконтроллер через реле переключает состояние лампы (включает/выключает). Для проекта нам понадобятся следующие детали:

  • плата Arduino Uno;
  • датчик уровня звука;
  • блок реле;
  • настольная лампа;
  • соединительные провода.


Программный код

// контакт подключения выхода OUT датчика
int soundPin=2;
// контакт подключения выхода реле
int relayPin=8;
// состояние лампы
// true - включено, false - выключено
boolean statuslamp; 

void setup()
{
// настройка вывода реле в режим OUTPUT
pinMode(relayPin,OUTPUT);
// начальное состояние - лампа выключена
statuslamp=false;
digitalWrite(relayPin,LOW);
}

void loop()
{
// проверяем значение на выводе OUT датчика звука
if(digitalRead(soundPin)==0) // регистрация хлопка
{
// поменять статус лампы
statuslamp=!statuslamp;
// переключить лампу
digitalWrite(relayPin,statuslamp);
// задержка, "дребезга" хлопков
delay(10);
}
}