Заглавная страница: различия между версиями
Материал из me-robotics wiki
м |
Sh-sergey (обсуждение | вклад) (→Программирование MIK32 в среде eclipse: Исправление ссылки на переименованную страницу) |
||
| Строка 101: | Строка 101: | ||
== Программирование MIK32 в среде eclipse == | == Программирование MIK32 в среде eclipse == | ||
| − | * [[ | + | * [[Установка и настройка Eclipse IDE для MIK32]] |
== Некоторые полезные ресурсы == | == Некоторые полезные ресурсы == | ||
Версия 23:09, 5 сентября 2021
Добро пожаловать на Вики!
Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.
Редактирование
Для добавления и редактирования статей:
- создайте учетную запись или выполните вход (кнопка Аноним справа сверху)
- отредактируйте данную страницу, добавив ссылку на пока ещё не созданную страницу в один из разделов (или создав новый)
- сохраните изменения и перейдите по ссылке
- Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.
Описание модулей
- Ультразвуковой дальномер HC-SR04
- Драйвер двигателя L298N
- Драйвер двигателя HG7881
- драйвер двигателя ULN2003
- Датчик линии на базе TCRT5000
- Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng
- Лазерные дальномеры - Laser Sensor
- Шаговый электродвигатель
- шаговый двигатель 28BYJ-48
- Оптические энкодеры - FC-03 на базе ITR9608
- Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio
- АЦП на базе микросхемы HX711
- Сервопривод
- Arduino Shield
- Драйвер двигателя L293D
- Зуммер
- Сторожевой таймер | WatchDog Timer
- Мотор-редуктор
- Четырехразрядный семисегментный индикатор
- Ethernet Shield на базе WIZnet w5100
- Использование АЦП в микроконтроллере AVR ATmega16
- Жидкокристаллический дисплей
- ИК-датчик движения HC-SR501
- Доплеровский датчик движения RCWL-0516
- Сервоприводы SG90, MG995, MG996
- Энкодер FLASH-I2C
- Разновидности плат Arduino
- Bluetooth модуль HC-06
Процессы и подходы
Алгоритмы
- Движение робота по черной ленте
- Алгоритм A*
- Алгоритм D*
- Объезд препятствий
- SLAM
- Алгоритм матричной клавиатуры
Датчики
- Инфракрасный Датчик
- Тензодатчик
- Датчик Холла
- Доплеровский датчик
- Датчик влажности воздуха
- Акселерометр
- Датчик влажности почвы
- Датчик наклона
- Датчик цвета
- Датчик-компас
- Энкодер
- Инфракрасный датчик препятствий YL-63
- Датчик освещенности
- Датчик температуры
- Датчик уровня звука
- Датчик уровня воды
- Датчик вибрации
- Датчик угарного газа
- Датчик жестов
- Кнопка
- Датчик давления BMP-180
- Резистивный датчик давления
- Пьезоэлектрический датчик
- Датчик движения
- Датчик положения
- Датчик утечки газа
- Датчик расстояния
- Датчик интенсивности света GY-302 (BH1750)
Советы и рекомендации
- Технология проектирования печатных плат
- Полезные советы по Webots
- Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт
- Как выбрать Arduino
- Методики оптимизации кода
